Adresse: Av. Brasília, 1400-038 Lisboa, Portugal
Indgange: Belem-tårnet har flere ind- og udgange, men kun én indgang er tilgængelig for besøgende. Denne indgang ligger på tårnets sydside ud mod Tajo-floden og fører til en smal spiraltrappe, der fører dig op gennem tårnets forskellige etager.