Erwarten Sie nicht, dass Sie neben dem Palácio Nacional da Pena oder der Maurischen Burg einen Parkplatz finden. Diese beliebten Attraktionen ziehen täglich Tausende von Besuchern an, aber es gibt praktisch keine Parkplätze in der Nähe ihrer Eingänge. Viele der Attraktionen auf den Hügeln von Sintra dürfen nicht einmal mehr mit privaten Fahrzeugen befahren werden.