La excursión de Lisboa a Sintra y Cascais fue el mejor día de nuestras vacaciones en Portugal. Nuestra guía turística Catarina Palma sabe mucho sobre la historia de Portugal y tenía grandes recomendaciones para restaurantes en Sintra y Cascais. También fue muy divertida e hizo que nuestro día fuera muy especial. Sintra y Cascais son preciosas. No debe perderse cuando vaya a Lisboa.
Amalan
CanadáNov 2025
5/5
Los guías turísticos eran amables, ricos en información y todo el montaje y el tour fue perfecto y sin problemas para mis amigos y yo que queríamos aprender más sobre la historia de Portugal. Hemos recomendado este tour a otros amigos que visitarán Portugal el mes que viene.
Caroline
CanadáOct 2025
5/5
Wow, qué puedo decir de nuestro guía Nelson, que era muy interesante y simpático. Su francés era impecable y nos transmitió su tema (la historia) de forma reflexiva. Le apasiona lo que hace y se le nota.
Denis
CanadáSep 2025
4/5
Regreso al autobús desde Pena a través del bosque.
Sugerencia del restaurante era una fórmula de buffet que fue una muy buena idea y fuimos bien recibidos.
La parada en el punto más occidental Cabo da roca fue una buena parada.
La parada en Cascais fue menos relevante. Hubiéramos preferido más tiempo en otros puntos.
Markus
LuxemburgoJul 2025
4/5
Por desgracia, no pudimos visitar los palacios como habíamos planeado. Había riesgo de incendio en la montaña debido a la sequía. Visitamos otros palacios. También eran bonitos, pero un poco decepcionantes.
Jana
República ChecaJun 2025
5/5
Nelson fue un guía increíble. Consiguió llevarnos por todos los lugares, nos dio tiempo libre y recomendaciones de especialidades locales. ¡Muchas gracias!
¿Por qué conformarse con otro paseo urbano cuando puedes estar en el borde del mundo? A menos de una hora de Lisboa, Cabo da Roca cambia las calles de baldosas por espectaculares acantilados, rugientes olas del Atlántico y esa libertad del viento salado en el pelo que no sabías que necesitabas. Una excursión de un día a Cabo da Roca es donde los selfies tienen como telón de fondo un faro, las puestas de sol parecen pintadas para postales y tienes derecho a presumir de haber visitado el punto más occidental de Europa.
Qué esperar en una excursión de un día de Lisboa a Cabo da Roca
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La ciudad se desvanece rápidamente
En un momento son los cafés y las calles embaldosadas de Lisboa, y al siguiente son las colinas onduladas y las notas del océano en el aire. Ése es el encanto de una excursión de un día a Cabo da Roca: es como escaparse de la vida urbana sin tener que hacer grandes planes.
El borde de Europa parece irreal
En Cabo da Roca, estás literalmente en el extremo occidental del continente. Los acantilados caen, las olas rugen y, de repente, Google Maps parece poético. Lo llaman "el fin del mundo" y, por una vez, el bombo está justificado.
Una puesta de sol que la gente aplaude de verdad
Las puestas de sol son bonitas en todas partes, seguro. Pero en Cabo da Roca, el horizonte se ilumina como si estuviera dando un espectáculo. No te sorprendas si los desconocidos te aclaman; realmente es así de dramático.
Sin piezas de puzzle, sólo un bucle perfecto
Lisboa a Cabo da Roca en transporte público es factible, pero complicado (tren, luego autobús y más esperas). Las excursiones de un día lo solucionan encadenándolo todo. Lisboa, Cabo da Roca, Cascais, tal vez incluso la playa de Guincho, todo lo mejor en un solo tour.
Un final tan dulce como el helado
Los viajes suelen terminar en Cascais o Estoril, donde el ambiente pasa de los acantilados salvajes a la calma costera. Cambiarás el pelo al viento por cucharas de helado, y el contraste hará que el día parezca dos vacaciones en una.
Cosas que debes saber antes de reservar tus excursiones de un día al Cabo da Roca desde Lisboa
La mayoría de las excursiones de un día duran entre 8 y 9,5 horas y suelen cubrir Sintra, Cabo da Roca, Cascais y, a veces, la playa de Guincho.
Olvídate de hacer malabarismos con trenes y autobuses. Los traslados de ida y vuelta en autobuses con aire acondicionado desde Lisboa son fáciles, panorámicos y sin estrés.
Dependiendo de tus entradas, podrás realizar visitas guiadas y entrar en el Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira.
Si eliges la opción "sólo traslado", las entradas para el palacio no están garantizadas, y se agotan rápidamente.
Las visitas guiadas se ofrecen en portugués, inglés, español, francés, alemán o italiano (según la entrada que elijas).
Estos tours no están adaptados para sillas de ruedas. Caminarás moderadamente, por superficies irregulares y subirás algunas cuestas. Merece la pena por las vistas, pero no es ideal para personas con movilidad reducida.
Las fiestas locales o las condiciones meteorológicas de Cabo da Roca pueden alterar el horario o cerrar algunos palacios. No te preocupes, siempre se ofrecen rutas alternativas y lo más destacado, para que sigas sacando el máximo partido a tu día.
¿Qué excursión de un día al Cabo da Roca desde Lisboa es la adecuada para ti?
Experiencia
Duración
Traslados
Gastronomía
Incluye
Entrada recomendada
Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais
8 horas
Traslado de ida y vuelta en autobús de CA
Tiempo libre en Sintra para almorzar por tu cuenta
tour de un día completo de Sintra, Cabo da Roca & Entradas a Cascais, Palacio da Pena y Parque (según entrada seleccionada), guías expertos
Este sencillo monumento hace una gran declaración. Es la señal oficial que declara el Cabo da Roca el punto más occidental de Europa continental. Con los acantilados a tus pies y el Atlántico extendiéndose eternamente, es la prueba de que has llegado al "fin del mundo" de Portugal.
Duración recomendada: De 10 a 20 minutos
Faro de Cabo da Roca
Desde 1772, este faro ha mantenido a los barcos a salvo de la furia del Atlántico. De cerca, es todo piedra robusta y aire marino; de lejos, su capuchón rojo resalta contra el cielo azul y los escarpados acantilados. Práctico y fotogénico a partes iguales.
Duración recomendada: De 10 a 20 minutos
Los miradores del acantilado
Pocos lugares te hacen sentir tan pequeño. Los acantilados de Cabo da Roca se hunden en las olas, y el ruido del océano es constante. El viento aúlla, los sombreros vuelan y cada mirador parece el borde de algo enorme.
Duración recomendada: 20 minutos
Más paradas en el camino
Sintra
Sintra no es sólo una parada, es un desvío hacia otro mundo. Brillantes palacios se posan en colinas neblinosas, los jardines se retuercen en túneles ocultos y los muros moriscos serpentean a lo largo del horizonte. Es juguetón, surrealista e infinitamente fotogénico.
Duración recomendada: 2-3 horas
Visita obligada: Parque del Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Castillo de los Moros
Tras los salvajes acantilados atlánticos, Cascais parece un suave reinicio. Las calles encaladas conducen a calas de arena, los barcos pesqueros se mecen en el puerto, y el helado sabe mejor con el aire del mar. Es relajado, soleado y la forma perfecta de terminar el día.
Duración recomendada: 1-1,5 horas
Visita obligada: Bahía de Cascais, centro histórico, paseo marítimo
Buenos días: Entra en Sintra, donde los palacios surgen de las colinas neblinosas como decorados de cine. El Palacio da Pena es la atracción más llamativa, y luego nos dirigimos a la Quinta da Regaleira, que alberga pozos en espiral y jardines.
Tarde: La propia Sintra merece su momento. Calles adoquinadas, fachadas de azulejos y panaderías que sirven travesseiros (pasteles hojaldrados de almendra). Un paseo guiado mezcla la historia con los secretos locales, y luego algo de tiempo libre para pasear, tomar un aperitivo o simplemente empaparte del ambiente.
A última hora de la tarde: Próxima parada, Cabo da Roca. Aquí los acantilados no se inclinan cortésmente; caen, dramáticamente, en un rugiente Atlántico. Te harás la foto obligatoria con el marcador y el horizonte infinito que hacen de éste un momento propicio para que se te ponga la piel de gallina.
Por la noche: De vuelta a Lisboa, el Atlántico pone un telón de fondo ondulante: piensa en la playa de Guincho, con su oleaje salvaje. Poco después, Cascais te saluda con arenas doradas, barcos de pesca y heladerías a las que parece imposible resistirse. Es más tranquilo, está iluminado por el sol y es el final perfecto antes de que vuelva el perfil de la ciudad.
Mejor momento para visitar Cabo da Roca
Tiempo: La primavera (abril-junio) y el otoño (septiembre-octubre) son los mejores momentos para disfrutar del tiempo en Cabo da Roca: días suaves, noches frescas y luz clara para pasear por los acantilados. El verano tiene días más largos, pero los vientos del Atlántico pueden ser feroces, así que mete en la maleta una chaqueta, aunque Lisboa a Cabo da Roca te parezca un viaje corto y soleado.
Eventos: En Cabo da Roca no se celebran festivales, pero las cercanas Sintra y Cascais mantienen el ambiente animado. Piensa en conciertos de verano al aire libre, espectáculos folclóricos y mercados de comida los fines de semana. Haz coincidir tu visita con una puesta de sol en el Cabo da Roca y una de las noches de música de Cascais, y tu excursión de un día se convertirá en una función doble perfectamente sincronizada.
Multitudes: Julio-agosto significa temporada alta. Espera miradores abarrotados y cafés más concurridos. Si viajas en transporte público de Lisboa a Cabo da Roca o en tren de Lisboa a Cabo da Roca, prepárate para las esperas y los asientos limitados. Si quieres menos gente y un tiempo más suave, elige abril-junio o septiembre.
Cómo llegar de Lisboa a Cabo da Roca
La forma más sencilla de visitarlo es reservando un tour por el Cabo da Roca desde Lisboa con traslados de ida y vuelta. Espera una recogida en el centro, un autobús con aire acondicionado o un traslado en autobús, y un guía que conecte los puntos entre Sintra, Cabo da Roca y Cascais.
Tours recomendados:
Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais
Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira
La opción de transporte público más directa. Coge el tren de Cais do Sodré a Cascais (40 minutos), luego el autobús 403 de Scotturb (30-40 minutos) a Cabo da Roca. Esta combinación es sencilla, barata y te ofrece paisajes costeros por el camino.
Lo mejor para: Viajeros con presupuesto ajustado que siguen planes DIY
Tiempo de viaje: 1,5-2 horas sólo ida
Coste: €6-€8
Pros: Asequible, salidas frecuentes
Contras: Requiere un transbordo, los autobuses se llenan en temporada alta
No hay tren directo, pero Sintra es una parada perfecta en ruta. Toma el tren de Rossio a Sintra (40 minutos), luego el autobús 403 (40 minutos) hasta Cabo da Roca. Es una ruta más larga, pero funciona bien si estás combinando palacios con acantilados.
Lo mejor para: Viajeros que quieren Sintra + Cabo da Roca en un solo viaje
Tiempo de viaje: 1,5-2 horas sólo ida
Coste: €6-€8
Pros: Escénico, ideal para itinerarios combinados
Contras: Indirecta, más lenta
Conducir es la forma más rápida de ir de Lisboa a Cabo da Roca. El viaje dura 45 minutos, y puedes parar en la playa de Guincho o en Estoril por el camino. Los coches de alquiler dan libertad, pero el aparcamiento en Cabo da Roca es limitado. Los taxis/Ubers también funcionan, pero los costes aumentan rápidamente.
Lo mejor para: Familias, grupos o amantes de los desvíos
Pros: Rápido, flexible, fácil para días con varias paradas
Contras: El aparcamiento puede ser complicado, y los taxis son caros
Consejos útiles para un Cabo da Roca desde Excursión de un día a Lisboa
Reserva tus entradas con antelación: El Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira son tremendamente populares. Los tours sin reserva previa no pueden garantizar el acceso, por lo que se recomienda encarecidamente reservar opciones que incluyan entradas.
Vístete para el viento y el tiempo: Cabo da Roca está expuesto a las ráfagas del Atlántico. Las capas, un cortavientos y un calzado resistente hacen que los paseos por los acantilados sean más seguros y cómodos.
Lleva equipaje ligero: Si utilizas el transporte público, el espacio es limitado. Las bolsas pequeñas son más fáciles para los trayectos de Lisboa a Cabo da Roca en tren o autobús.
Planifica tu tiempo para la puesta de sol: Para una puesta de sol en Cabo da Roca, consulta el horario del tour o las horas locales de puesta de sol. La luz es perfecta para hacer fotos y evita las multitudes.
Comprueba los horarios de transporte: Los autobuses públicos o los trenes de vuelta a Lisboa pueden ser poco frecuentes, sobre todo los fines de semana. Los tours guiados evitan esta molestia.
La protección solar es importante: Incluso en días nublados, la radiación UV es intensa en los acantilados. La protección solar, las gafas de sol y los sombreros son esenciales.
Cámara preparada: Los acantilados, el faro y el monumento son espectaculares, así que carga tus dispositivos. No olvides tu teléfono o cámara para la icónica foto del "fin de Europa".
Caminar cómodamente: Los senderos son irregulares, con algunas escaleras y pendientes. Una forma física moderada te ayuda a disfrutar de todos los miradores con seguridad.
Preguntas frecuentes sobre la excursión de un día a Cabo da Roca desde Lisboa
¿Cuánto dura una excursión de un día de Lisboa a Cabo da Roca?
La mayoría de los tours duran entre 8 y 9,5 horas y cubren Sintra, Cabo da Roca y, a veces, Cascais o la playa de Guincho. Tendrás tiempo de explorar acantilados, palacios y ciudades costeras sin prisas.
¿Cuál es la mejor manera de llegar de Lisboa a Cabo da Roca?
Los traslados de ida y vuelta en una visita guiada son los más fáciles. Las opciones de transporte público incluyen coger el tren de Lisboa a Cabo da Roca vía Sintra o el tren + autobús vía Cascais. También es posible alquilar coches para mayor flexibilidad.
¿Necesito entradas para el Palacio da Pena o la Quinta da Regaleira?
¡Sí! Si tu excursión de un día incluye Sintra, es muy recomendable reservar un tour con entradas incluidas para el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira, ya que estas atracciones se agotan rápidamente.
¿Puedo visitar Cabo da Roca de forma independiente utilizando el transporte público?
Sí. El autobús de Lisboa a Cabo da Roca vía Cascais o tren + autobús vía Sintra funciona para los viajeros que se lo montan ellos mismos, pero los horarios son fijos y las conexiones deben planificarse con cuidado.
¿Cuál es el mejor momento para visitar Cabo da Roca?
La primavera (abril-junio) y el principio del otoño (septiembre-octubre) ofrecen el mejor tiempo de Cabo da Roca. Temperaturas suaves, menos gente y cielos despejados para una puesta de sol en Cabo da Roca.
¿Es Cabo da Roca seguro para familias o viajeros mayores?
Sí, pero ten en cuenta que los acantilados están expuestos y los vientos pueden ser fuertes. Es necesario caminar moderadamente, y los niños deben permanecer cerca de los senderos señalizados.
¿Hay comida o instalaciones en Cabo da Roca?
Las instalaciones son limitadas. Lleva agua, aperitivos y protección solar. La mayoría de las excursiones de un día incluyen paradas en las cercanas Cascais o Sintra para comer y refrescarse.
El esplendor de Sintra, el horizonte del Atlántico y la tranquilidad de la costa, todo en una sola excursión.
Excursión de un día completo a: Sintra, Cabo da Roca, Cascais, Estoril y playa de Guincho.
Lo que te espera: Visitas guiadas, traslados de ida y vuelta panorámicos, comentarios en directo en el idioma que prefieras y tiempo libre para explorar Sintra a tu ritmo.
Sintra: Pasea por los paisajes de cuento de hadas de Sintra, explora el colorido Palacio da Pena y descubre secretos reales en esta ciudad serrana de cuento.
Cascais: Disfruta del encanto costero de Cascais, pasea por su puerto deportivo y sus callejuelas adoquinadas, y disfruta de la brisa marina junto a las arenas doradas de la playa de Guincho.
Mejoras: Opta por las entradas con acceso al Parque da Pena, al Palacio da Pena, o a ambos, para profundizar en la historia regia de Sintra.
Incluye
Tour de 8 horas por Sintra, Cabo da Roca y Cascais
Traslados de ida y vuelta desde Lisboa en autobús con aire acondicionado
Guía experto de habla inglesa, portuguesa, francesa o española (según la opción elegida)
Entrada al Palacio da Pena o al Parque da Pena (según la opción elegida)
Tiempo libre en Sintra y Cascais
No incluye
Propinas
Comidas y bebidas
No está permitido
Los bebés no pueden ir sentados en el regazo; hay asientos para bebés disponibles previa solicitud.
Accesibilidad
Esta experiencia no es accesible en silla de ruedas.
Esta experiencia es accesible con cochecitos de niños/bebés.
Información adicional
El itinerario y los horarios pueden cambiar debido a la situación local o a la disponibilidad de entradas, especialmente en temporada alta.
Las entradas para las atracciones pueden agotarse ese mismo día, por lo que se recomienda reservar la opción con entradas incluidas siempre que sea posible.
Se admiten animales de compañía en el tour.
Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.
La mejor excursión de un día a Sintra, con palacios de cuento de hadas, acantilados oceánicos y cómodos traslados en CA.
Excursión de un día a: Sintra, Cascais y Cabo da Roca, con visitas opcionales a los principales monumentos de Sintra.
Lo que te espera: Traslados de ida y vuelta en CA, guías expertos que hablan el idioma de tu comodidad y entradas a las atracciones que elijas.
Sintra: recorre callejuelas empedradas y fachadas decoradas con coloridos azulejos en este encantador casco antiguo, y disfruta de las vistas de colinas cubiertas de bosques.
Cabo da Roca: Párate al borde de Europa y, de regreso, disfruta de un pintoresco paseo en coche por el pintoresco pueblo pesquero de Cascais.
Mejoras: Elige complementos como entradas al Palacio de Pena, al Parque de Pena o a Quinta da Regaleira, o hazte con el paquete todo en uno.
Incluye
Excursión de día completo a Sintra, Cascais y Cabo da Roca
Traslados de ida y vuelta en vehículo con aire acondicionado desde Lisboa
Tiempo libre en Sintra y Cascais
Comentarios en directo de un experto local
Visita guiada al Palacio de Pena, Parque de Pena y Quinta da Regaleira con entrada (según opción seleccionada)
Guía experto de habla portuguesa, española, francesa, alemana, italiana e inglesa (según la opción elegida)
No incluye
Traslados de ida y vuelta desde tu hotel
Alimentos y bebidas
¿Qué llevar?
Lleva calzado cómodo para caminar y ropa adecuada para el tiempo, ya que el recorrido implica caminar y actividades al aire libre.
Si viajas con un niño, debes llevar una silla de seguridad para niños, ya que los proveedores de autobuses no suministran sillas para bebés.
Mete en la maleta el sombrero, las gafas de sol, el FPS y la botella de agua para combatir el calor, sobre todo en verano.
No está permitido
No se permite el ingreso de bolsos grandes, maletas ni equipaje de gran tamaño dentro de los palacios ni en el autobús del tour.
No se admiten mascotas, salvo los animales de asistencia registrados.
Accesibilidad
Esta experiencia no es accesible en silla de ruedas.
Este tour es accesible para cochecitos de niños y para sillas de ruedas.
El tour implica una cantidad moderada de caminata y superficies irregulares, que pueden no ser adecuadas para participantes con movilidad limitada.
Información adicional
Se recomienda reservar con entradas incluidas siempre que sea posible, ya que no se puede garantizar la entrada a las compras sin cita previa, sobre todo para el Palacio de Pena (Interiores) y la Quinta da Regaleira.
La comida y las bebidas no están incluidas; dispondrás de tiempo libre en Cascais para comer y explorar la ciudad personalmente.
Los guías de los tours solo hablan en el idioma que hayas elegido y no son bilingües.
Pueden producirse cierres inesperados de los palacios debido a condiciones meteorológicas adversas o a fiestas locales; en tales casos se ofrecerá una ruta alternativa.
Te enviaremos por correo electrónico los detalles del punto de encuentro; asegúrate de llegar al menos 20 minutos antes de que comience el recorrido. Si llegas tarde, se considerará que no te has presentado y no tendrás derecho a reembolso.
Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.
Tours de un día
NaN
Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais
El esplendor de Sintra, el horizonte del Atlántico y la tranquilidad de la costa, todo en una sola excursión.
Excursión de un día completo a: Sintra, Cabo da Roca, Cascais, Estoril y playa de Guincho.
Lo que te espera: Visitas guiadas, traslados de ida y vuelta panorámicos, comentarios en directo en el idioma que prefieras y tiempo libre para explorar Sintra a tu ritmo.
Sintra: Pasea por los paisajes de cuento de hadas de Sintra, explora el colorido Palacio da Pena y descubre secretos reales en esta ciudad serrana de cuento.
Cascais: Disfruta del encanto costero de Cascais, pasea por su puerto deportivo y sus callejuelas adoquinadas, y disfruta de la brisa marina junto a las arenas doradas de la playa de Guincho.
Mejoras: Opta por las entradas con acceso al Parque da Pena, al Palacio da Pena, o a ambos, para profundizar en la historia regia de Sintra.
Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.
Reserva ahora, paga más tarde
Reserva ahora sin pagar nada. Cancela gratis si cambias de planes.
8 h
Visita guiada
Traslados incluidos
Tours de un día
NaN
Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira
La mejor excursión de un día a Sintra, con palacios de cuento de hadas, acantilados oceánicos y cómodos traslados en CA.
Excursión de un día a: Sintra, Cascais y Cabo da Roca, con visitas opcionales a los principales monumentos de Sintra.
Lo que te espera: Traslados de ida y vuelta en CA, guías expertos que hablan el idioma de tu comodidad y entradas a las atracciones que elijas.
Sintra: recorre callejuelas empedradas y fachadas decoradas con coloridos azulejos en este encantador casco antiguo, y disfruta de las vistas de colinas cubiertas de bosques.
Cabo da Roca: Párate al borde de Europa y, de regreso, disfruta de un pintoresco paseo en coche por el pintoresco pueblo pesquero de Cascais.
Mejoras: Elige complementos como entradas al Palacio de Pena, al Parque de Pena o a Quinta da Regaleira, o hazte con el paquete todo en uno.