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¿Cuál es la mejor manera de ir de Lisboa a Sintra? Éste es el veredicto

¿Estás planeando un viaje a Sintra desde Lisboa? Buena decisión. Esta ciudad de cuento de hadas está a un corto trayecto en coche, pero parece un mundo aparte. Con sus bosques brumosos, sus palacios en la cima de las montañas y su encanto costero, Sintra es una de las excursiones de un día más gratificantes desde la capital. Lee esta guía para saber cómo ir de Lisboa a Sintra y aprovechar al máximo tu visita.

¿Dónde está Sintra?

Sintra se encuentra a unos 25 kilómetros al noroeste de Lisboa, enclavada en la Sierra de Sintra y bordeando la costa atlántica de Portugal. Forma parte del Distrito de Lisboa y es fácilmente accesible en transporte público o en coche. Desde el bullicio urbano de Lisboa, es una escapada rápida a exuberantes colinas, fincas románticas y aire fresco de montaña.

¿Cómo llegar a Sintra desde Lisboa?

Lo mejor para: La mayoría de los viajeros: rápido, frecuente y asequible

  • Puntos de salida:

    • La salida principal es desde Estación de Rossio (centro de Lisboa)
    • También disponible en Oriente (cerca del aeropuerto), Sete Rios, y Entrecampos
  • Duración:

    • ~35-40 minutos desde Rossio
    • ~47 minutos desde Oriente
  • Coste: €2-€4 por entrada de ida (puedes utilizar la tarjeta Viva Viagem)

  • Llegada: Estación de Sintra, a 10 minutos a pie del centro histórico

  • Frecuencia: Cada 15-20 minutos, desde ~5:40 h hasta pasada la medianoche

Lo mejor para: Viajeros con presupuesto ajustado o que se alojen cerca de Sete Rios

  • Punto de partida: Terminal de autobuses de Sete Rios (toma el metro hasta la estación Jardim Zoológico )
  • Operador: Scotturb lleva la línea de autobús 417 a Sintra
  • Duración: Entre 45 minutos y 1 hora (puede ser más durante las horas punta)
  • Llegada: Estación de autobuses de Sintra

Lo mejor para: Grupos, familias o viajeros con equipaje

  • Duración: unos ~35 minutos dependiendo del tráfico y de dónde empieces tu viaje en Sintra
  • Coste:
    • 35-45 € en taxi
    • Uber/Bolt suele ser algo más barato
  • Pros: Comodidad directa, puerta a puerta, sin transbordos
  • Contras: Puede resultar caro, especialmente para los que viajan solos.
  • Consejos: Utilízalo en horas valle para evitar los atascos de Sintra

Lo mejor para: Viajeros que planean explorar zonas cercanas o pasar la noche

  • Duración: Unos 24-30 minutos sin tráfico
  • Ruta: Toma la autopista A37 (IC19) desde Lisboa, es la ruta más rápida y directa.
  • Coste: 5-7 € en combustible + tasas de aparcamiento (algunas muy elevadas)
  • Pros: Libertad para explorar Cascais, Cabo da Roca y las playas cercanas
  • Contras: El aparcamiento en Sintra es escaso y caro; carreteras estrechas cerca de los lugares históricos
  • Consejos: Si tienes que ir en coche, aparca en Parque de Estacionamento P1 o P2, cerca de la estación de tren de Sintra. Son de los pocos lugares fiables, y desde allí, es un corto paseo o coger el autobús turístico 434 para llegar al centro histórico.

¿Cuál es la mejor manera de llegar a Sintra desde Lisboa?

La forma más rápida y popular de llegar a Sintra es en tren desde Estación de Rossio, en el centro de Lisboa. Es asequible, frecuente (cada 15-20 minutos) y te deja cerca del centro histórico, sin necesidad de aparcar ni de lidiar con el tráfico. Pero aunque el tren te lleva hasta allí, no resuelve la logística una vez que llegas: rutas de autobús, colas en las atracciones y navegación a pie cuesta arriba.

Ahí es donde entra tours de un día completo con guía. Si quieres saltarte la planificación, saltarte las colas y aprovechar al máximo tu tiempo, los tours guiados ofrecen una experiencia cuidada y sin estrés, a menudo con paradas en Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais, y mucho más.

Cómo llegar a Sintra: Qué hacer al llegar

Una vez que llegues a Sintra, ya sea en tren, autobús o tour, necesitarás un plan para desplazarte por sus empinadas colinas y sus dispersos monumentos. Aquí te explicamos cómo navegar localmente:

El centro histórico se puede recorrer a pie, y explorar a pie te permite empaparte del ambiente. Pero ten cuidado: llegar a lugares como el Castillo de los Moros o el Palacio da Pena implica largas subidas.

Estos son tus circuitos turísticos de referencia. Las Entradas a los mismos se pueden comprar a bordo o con la tarjeta Viva Viagem.

- **El autobús 434** une la estación de tren, el centro histórico, el Castillo de los Moros y el Palacio da Pena en un circuito de ida.<br/>
- **El autobús 435** conecta el centro de la ciudad con la Quinta da Regaleira, el Palacio de Monserrate y el Palacio de Seteais.

El tranvía de época de Sintra realiza una ruta panorámica de temporada entre la ciudad y la Praia das Maçãs. Aunque no es ideal para llegar a los principales lugares de interés, es un paseo encantador si te diriges a la costa.

Disponibilidad cerca de la estación y del centro. Buenos para cubrir distancias empinadas con flexibilidad, aunque los precios varían.

pena palace panoramic view
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean backdrop, Portugal viewpoint.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in bay, sunny day, Cascais, Portugal, near Lisbon.
Cascais coastline with rocky cliffs and Atlantic Ocean waves.
Pena Palace's vibrant architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour guide with group in Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring pathways and historic architecture in Sintra, Portugal.
Tourist admiring Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal's westernmost point.
Cascais main square with people enjoying outdoor cafes and historic architecture.
Tours de un día
4.6(0)

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

Explora lo mejor de Sintra y las vistas del océano desde Cabo da Roca y Cascais en una sola excursión de un día.

  • Excursión de un día: Visita Sintra y dos de sus monumentos mejor conservados, Cabo da Roca y Cacais, en un tour de un día completo con visita guiada.
  • Obtendrás: Un guía local en el idioma que elijas, que te ofrecerá una visión fascinante del Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, el Cabo da Roca y Cascais, con cómodos traslados de ida y vuelta.
  • Sintra: Explora el centro histórico de Sintra y sus monumentos más conocidos, el vibrante Palacio da Pena y el Parque, y la Quinta da Regaleira.
  • Cabo da Roca: Disfruta de una fascinante visión del Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental, mientras contemplas las impresionantes vistas del océano Atlántico.
  • Cascais: Pasa por el pintoresco pueblo pesquero de Cascais mientras disfrutas de algunas de las mejores vistas panorámicas del océano Atlántico.
  • Mejoras: Elige entradas para el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira, o ve a por todas con una entrada que te dé acceso al Palacio da Pena.


Ver disponibilidad
Cancelación gratuita

Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Confirmación instantánea
Entradas en el móvil
8 h - 9 h 30 min
Visita guiada
Traslados incluidos
reviewer
PatrickJun, 2025
5/5

No había escrito los detalles de mi viaje y pedí ayuda a cs. Fueron profesionales y resolvieron mi problema. Los guías estaban informados y eran divertidos.

reviewer
JanaJun, 2025
5/5

Nelson fue un guía increíble. Consiguió llevarnos por todos los lugares, nos dio tiempo libre y recomendaciones de especialidades locales. ¡Muchas gracias!

reviewer
LucianaMay, 2025
4/5

¡Me gustó la organización y sobre todo las guías Maira y Marta! ¡Son personas excelentes que me ayudaron mucho a encontrar un grupo en el que pudiera entender mejor el idioma! Un punto a mejorar es hacer más visible en el ticket que el tour lo lleva Buendía, ¡porque me perdí en el encuentro esperando a gente de Headout! ¡Maira fue sensacional explicando la historia del lugar y también preocupada por nuestra seguridad durante el viaje! ¡Comprar el tour en Headout fue fácil y práctico!

reviewer
AnuradhaJun, 2025
3/5

La visita en sí estuvo bien. Howeer la guía era un poco grosero

reviewer
ShaniJul, 2025
5/5
reviewer
JeanetteMay, 2025
5/5
reviewer
NgaDec, 2024
5/5

Muy bien organizado, comenzó a tiempo. El guía fue muy informativo. Muy recomendable.

reviewer
RichardOct, 2023
5/5

Wonderful! So much historic information! Good pace we got to see a lot in a short period of time!

reviewer
LaurelyMar, 2024
5/5

Robinson el mejor guía!!! Estuvo padrísimo y muy interesante. Gracias

reviewer
YadiraSep, 2023
5/5

Todo incluido, super organizado, la guía hizo un excelente trabajo y mostró conocimiento. Una gran experiencia.

reviewer
MontisaNov, 2023
4/5
reviewer
LucianaNov, 2023
4/5
reviewer
PreetJul, 2023
5/5

Explora lo mejor de Sintra y las vistas del océano desde Cabo da Roca y Cascais en una sola excursión de un día.

  • Excursión de un día: Visita Sintra y dos de sus monumentos mejor conservados, Cabo da Roca y Cacais, en un tour de un día completo con visita guiada.
  • Obtendrás: Un guía local en el idioma que elijas, que te ofrecerá una visión fascinante del Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, el Cabo da Roca y Cascais, con cómodos traslados de ida y vuelta.
  • Sintra: Explora el centro histórico de Sintra y sus monumentos más conocidos, el vibrante Palacio da Pena y el Parque, y la Quinta da Regaleira.
  • Cabo da Roca: Disfruta de una fascinante visión del Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental, mientras contemplas las impresionantes vistas del océano Atlántico.
  • Cascais: Pasa por el pintoresco pueblo pesquero de Cascais mientras disfrutas de algunas de las mejores vistas panorámicas del océano Atlántico.
  • Mejoras: Elige entradas para el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira, o ve a por todas con una entrada que te dé acceso al Palacio da Pena.

Incluye

  • Excursión de día completo por Sintra, Cabo da Roca y Cascais

  • Guía experimentado en el idioma que elijas

  • Tiempo libre en Sintra, Palacio da Pena y en Cabo da Roca

  • Traslados de ida y vuelta desde Lisboa en autobús con aire acondicionado

  • Entrada al Palacio da Pena y al Parque (según la opción elegida)

  • Entrada a la Quinta da Regaleira (según la opción elegida)

No incluye

  • Traslados desde el hotel
  • Comida y bebidas

  • Consejos

  • Tu guía solo hablará el idioma que elijas y no será bilingüe.
  • Si eliges una entrada sin acceso al Palacio da Pena y al Parque o a la Quinta da Regaleira, no podremos garantizar la disponibilidad de entradas el día del tour.
  • El tour implica caminar bastante y no está adaptado para sillas de ruedas.
  • El tour continuará según lo previsto, incluso en condiciones de lluvia.
  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Pena Palace pathway with view of colorful castle in Sintra, Portugal.
Sintra National Park cloisters with view of Pena Palace in Portugal.
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Quinta da Regaleira garden with stone pathways and lush greenery in Sintra, Portugal.
Pena Palace interior with ornate arches and vibrant tiles, Sintra, Portugal.
Explore Pena Palace interiors with guide
Tour guide with group in Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Guide discussing Quinta de Regaleira Palace history with tourists in Sintra, Portugal.
Leda's Grotto with intricate stone carvings at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Tours de un día
4.6(0)

Desde Lisboa: visita guiada a Sintra, Quinta da Regaleira y Palacio da Pena

  • Siéntate y relájate con los traslados de ida y vuelta desde Lisboa mientras te embarcas en una visita guiada de día completo a Sintra, Quinta da Regaleira y el Palacio da Pena.
  • Viaja en el tiempo a una tierra llena de hermosos jardines e impresionantes estructuras que parecen sacadas de un cuento de hadas en Sintra.
  • Inglés, español o portugués, sea cual sea tu preferencia lingüística, ¡hay una opción para ti! Selecciona la que más te convenga y disfruta de una visita íntima.
  • Aprende todo lo que hay que saber sobre la historia y los secretos del Palacio da Pena y admira la mezcla de estilos arquitectónicos que presenta.
  • Mientras exploras los fastuosos jardines, lagos y grutas de Quinta da Regaleira, haz muchas fotos y descubre los secretos de los masones y los templarios.


Ver disponibilidad
Cancelación gratuita

Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Confirmación instantánea
Entradas en el móvil
8 h
Visita guiada
Traslados incluidos
reviewer
RichardMay, 2025
4/5

La visita fue tal como se había anunciado. Estaba bien organizada, la gente se reunió en el lugar y se dividió en grupos por idiomas. El guía nos dio información en ambos sitios (podría haber añadido más mientras nos dirigíamos al sitio). Tuvimos 90 minutos para nosotros solos a la hora de comer, lo que estuvo bien.

reviewer
Mónica-BeatrizNov, 2024
5/5

Todo fue bien, el guía fue amable y resolvió todas nuestras dudas. Estuvo con nosotros todo el tiempo. Nos gustaron mucho sus explicaciones. El viaje también estuvo bien.

reviewer
RobertNov, 2024
5/5

Andrea fue una guía estupenda. Nos dio una gran información con una buena mezcla de tiempo libre. Disfrutamos de nuestro día con ella y estábamos muy contentos de que de los dos grupos en los que se dividió nuestro autobús, ¡nosotros estábamos en el grupo de Andrea! Sólo un aviso para los futuros viajeros, el Palacio de la Peña es un extra de 10 euros que no está incluido en el precio de su viaje.

reviewer
LeroyNov, 2024
5/5

Los guías eran buenos....entusiastas... y conocedores. Sabían lo que hacían.

reviewer
MariaSep, 2024
5/5
reviewer
HeadoutAug, 2024
5/5
reviewer
HeadoutJul, 2024
5/5
reviewer
HeadoutJul, 2024
5/5
reviewer
RebeccaJul, 2024
5/5
reviewer
MaríaJul, 2024
4/5

El guía muy atento y simpático. Nos dejaba disfrutar de la excursión sin agobiarnos

reviewer
AnnemarieOct, 2023
3/5

The tour in the palace was too crowded and needed the tour guide present to discuss the rooms

reviewer
JoséSep, 2023
4/5

Tuvimos un mal entendido en el tema entradas pero al final nos lo solucionaron....las visitas muy bien y el guía un 10

reviewer
CarolinaAug, 2023
5/5

Nos ha gustado todo, y Sobre todo el guía. Damián fue un encanto !!!

reviewer
JudithApr, 2023
5/5

Good tour. Well organized. Wonderful guide Mario. But he walked too fast.

reviewer
HeadoutMay, 2024
5/5
reviewer
HeadoutMay, 2024
5/5
reviewer
JurdiaMay, 2024
4/5
reviewer
HeadoutMay, 2024
5/5
reviewer
HeadoutMar, 2024
5/5
reviewer
HeadoutMar, 2024
5/5
reviewer
HeadoutJan, 2024
5/5
reviewer
HeadoutNov, 2023
5/5
reviewer
HeadoutAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutJun, 2023
5/5
  • Siéntate y relájate con los traslados de ida y vuelta desde Lisboa mientras te embarcas en una visita guiada de día completo a Sintra, Quinta da Regaleira y el Palacio da Pena.
  • Viaja en el tiempo a una tierra llena de hermosos jardines e impresionantes estructuras que parecen sacadas de un cuento de hadas en Sintra.
  • Inglés, español o portugués, sea cual sea tu preferencia lingüística, ¡hay una opción para ti! Selecciona la que más te convenga y disfruta de una visita íntima.
  • Aprende todo lo que hay que saber sobre la historia y los secretos del Palacio da Pena y admira la mezcla de estilos arquitectónicos que presenta.
  • Mientras exploras los fastuosos jardines, lagos y grutas de Quinta da Regaleira, haz muchas fotos y descubre los secretos de los masones y los templarios.

Incluye

  • Visita guiada de día completo a Sintra, Quinta da Regaleira y Palacio da Pena

  • Guías expertos de habla inglesa, española y portuguesa (según la opción elegida)

  • Entrada a Quinta da Regaleira

  • Traslados de ida y vuelta con aire acondicionado desde Lisboa

No incluye

  • Entradas a Pena
  • Consejo: aprovecha al máximo la visita guiada para comprender el significado de los 139 pasos del Pozo de la Iniciación y otros datos fascinantes.
  • Esta experiencia no es apta para personas en silla de ruedas.
  • Ten en cuenta que no está permitido llevar maletas, carritos, mochilas grandes, mascotas (a excepción de los perros guía y los animales de servicio), trípodes, drones y flash.
  • Esta experiencia no es accesible en silla de ruedas.
  • Esta experiencia es accesible con cochecito de niño.
  • Tu seguridad es lo primero, por lo que los visitantes con problemas cardíacos, respiratorios o de cuello y espalda, con problemas de movilidad, los niños menores de 2 años y las personas embarazadas no pueden participar en esta experiencia.
  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.
Ancient Moorish Castle walls and towers surrounded by lush greenery in Sintra, Portugal.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Pena Palace in Sintra with vibrant colors and unique architecture on a guided tour.
Castelo dos Mouros a hilltop medieval castle located in Portugal
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Panoramic view of Sintra's historical center, featuring the main square and National Palace from Moorish Castle, Portugal.
Sintra town square with historic buildings and cobblestone streets, Portugal.
tourists enjoying stunning views from pena palace
Castle Pena view from Castle of the Mouros, Sintra, Portugal.
Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal, spiral staircase descending into the earth.
Tours de un día
Nuevo

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Quinta da Regaleira

Disfruta de las vistas de las colinas de Sintra desde el Castillo de los Moros y explora dos de sus singulares monumentos patrimonio de la UNESCO.

  • Excursión de un día: Visita el Palacio da Pena y su Parque, el Castillo de los Moros y la Quinta da Regaleira, con la experiencia de un guía.
  • Obtendrás: Un tour guiado por el Palacio da Pena y su Parque, el Castillo de los Moros y la Quinta da Regaleira con un guía experto, junto con traslados de ida y vuelta desde Lisboa.
  • Palacio da Pena y parque: explora este impresionante palacio enclavado en lo alto de las colinas de Sintra y aprende más sobre su historia y su mezcla única de estilos morisco, gótico y manuelino.
  • Castillo de los Moros: sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO que pasó por la época de los vikingos, disfrutarás de un tour guiado a esta fortaleza medieval y te maravillarás con las montañas de Sintra que la rodean.
  • Quinta da Regaleira: diseñada por el famoso Luigi Manini, disfrutarás de un tour guiado a la Quinta da Regaleira junto con sus vastos jardines, grutas y pozos de iniciación.
  • Mejoras: complementa tu entrada para acceder a los tres lugares emblemáticos


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Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

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Entradas en el móvil
9 h
Visita guiada
Traslados incluidos

Disfruta de las vistas de las colinas de Sintra desde el Castillo de los Moros y explora dos de sus singulares monumentos patrimonio de la UNESCO.

  • Excursión de un día: Visita el Palacio da Pena y su Parque, el Castillo de los Moros y la Quinta da Regaleira, con la experiencia de un guía.
  • Obtendrás: Un tour guiado por el Palacio da Pena y su Parque, el Castillo de los Moros y la Quinta da Regaleira con un guía experto, junto con traslados de ida y vuelta desde Lisboa.
  • Palacio da Pena y parque: explora este impresionante palacio enclavado en lo alto de las colinas de Sintra y aprende más sobre su historia y su mezcla única de estilos morisco, gótico y manuelino.
  • Castillo de los Moros: sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO que pasó por la época de los vikingos, disfrutarás de un tour guiado a esta fortaleza medieval y te maravillarás con las montañas de Sintra que la rodean.
  • Quinta da Regaleira: diseñada por el famoso Luigi Manini, disfrutarás de un tour guiado a la Quinta da Regaleira junto con sus vastos jardines, grutas y pozos de iniciación.
  • Mejoras: complementa tu entrada para acceder a los tres lugares emblemáticos

Incluye

  • Excursión de día completo al Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Quinta da Regaleira
  • Guía local experimentado en el idioma que elijas
  • Tour guiado del Palacio da Pena (según la opción elegida)
  • Tour guiado del Castillo de los Moros (según la opción elegida)
  • Tour guiado de la Quinta da Regaleira (según la opción elegida)
  • Traslados de ida y vuelta desde Lisboa en autobús con aire acondicionado

No incluye

  • Traslados desde el hotel
    • Comida y bebida
    • Propinas
  • Tu guía solo hablará el idioma que elijas y no será bilingüe.
  • Las entradas sin entrada al Palacio da Pena y parque, a la Quinta da Regaleira o al Castillo de los Moros no garantizan la disponibilidad en el mismo día.
  • El tour implica caminar bastante y no está adaptado para sillas de ruedas.
  • El tour continuará según lo previsto, incluso en condiciones de lluvia.
  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.
Pena Palace slope path in Sintra, Portugal, leading through lush greenery.
Pena Palace in Sintra with vibrant colors and unique architecture on a guided tour.
Interiors of Pena Palace guided tour
Cape Roca lighthouse perched on a rugged cliff edge, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street overlooking ocean with fishing nets in foreground.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Aerial view of Pena Palace & Park
Gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal, showcasing lush greenery and historic architecture.
Tourists walking along the rocky cliffs of Cabo da Roca, Portugal, with the Atlantic Ocean in the background.
Cascais Praia da Rainha beach with sunbathers and rocky shoreline in Portugal.
Tours de un día
4.6(0)

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

Un tour de un día completo por Sintra, con impresionantes vistas desde el punto más occidental de Europa.

  • Día de excursión: Visita el emblemático Palacio da Pena de Sintra, el centro histórico de Sintra, Cabo da Roca y Cascais.
  • Obtendrás: Un tour de un día completo por Sintra, el Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais, con un guía local experto en el idioma que elijas.
  • Palacio da Pena: Construido sobre las ruinas de un antiguo monasterio, este vibrante palacio es uno de los monumentos mejor conservados de Portugal.
  • Sintra: Explora el centro histórico de Sintra, sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO. Pasea por sus encantadoras callejuelas y contempla sus ondulantes montañas.
  • Cabo da Roca: Tu visita guiada te llevará por la dramática costa occidental de Europa a través del Cabo da Roca, fácilmente identificable por su faro.
  • Cascais: Pasea por las tranquilas calles de Cascais, repletas de cafés y boutiques, y disfruta de las vistas y sonidos de este encantador pueblo pesquero.


Ver disponibilidad
Cancelación gratuita

Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Confirmación instantánea
Entradas en el móvil
8 h
Visita guiada
Traslados incluidos
reviewer
DylanJun, 2025
5/5

Hugo fue un guía increíble con un montón de conocimientos que compartir. Realmente aprendí mucho sobre Sintra y sus alrededores.

reviewer
LorenaJul, 2025
5/5

Gran experiencia, guía impresionante, Catarina es muy divertido, nos dijo mucho acerca de los lugares que visitamos, nos hizo sentir muy bienvenidos y fue muy útil.

reviewer
MonicaJul, 2025
5/5

Tuvimos una excursión de un día excelente. Todo estaba muy bien organizado y la experiencia superó nuestras expectativas. Nuestro guía turístico era realmente excepcional: conocedor, amable y apasionado. Por desgracia, no recuerdo su nombre, pero tenía los ojos azules y el pelo corto y oscuro. Hizo que el día no sólo fuera informativo, sino también muy agradable. Los lugares que visitamos eran absolutamente increíbles y, gracias a sus recomendaciones, pudimos descubrir algunas joyas ocultas que no habríamos encontrado por nuestra cuenta. Recomiendo encarecidamente este tour a cualquiera que busque una experiencia memorable y enriquecedora.

reviewer
StevenJul, 2025
3/5

El guía era genial... disfruté de su humor. El palacio es tan normal... No puedo creer que la gente pague tanto dinero por eso.

reviewer
MrJun, 2025
5/5

Nuestra visita guiada con Headout a Sintra, Cascais y otros lugares impresionantes fue fantástica. Mario, nuestro guía, era increíblemente informativo, tenía un gran sentido del humor y conducía con pericia. Sus conocimientos y su personalidad hicieron que la experiencia fuera memorable. Recomiendo encarecidamente esta excursión para pasar un día divertido e instructivo desde Lisboa.

reviewer
LisaJun, 2025
5/5

Nuestro guía Hugo fue el mejor. Era carismático y estaba muy bien informado, nos dio mucha historia para entender mejor los lugares a los que íbamos. Recomiendo encarecidamente esta excursión. Era un grupo pequeño y la furgoneta era muy cómoda. Los lugares a los que fuimos eran impresionantes.

reviewer
WolfgangMay, 2025
3/5

El tour reservado me pareció más guiado y el tour de dos discursos también un poco aburrido. Lo siento no recomendaría este tour

reviewer
JelenaJun, 2025
5/5

Todo fue estupendo, el guía Ivo fue increíble.

reviewer
FrancescaJul, 2025
5/5
reviewer
JosefaJul, 2025
4/5
reviewer
LECOTJun, 2025
5/5
reviewer
ScottJun, 2025
4/5
reviewer
ivanMay, 2025
4/5
reviewer
AndreaApr, 2025
5/5
reviewer
JeffryJun, 2025
2/5

No había ninguna indicación de la marcha final al castillo de Pena. Demasiado lejos y empinado para personas mayores. Hubiera sido bueno saber lo lejos y empinada que la subida final iba a ser ida y vuelta. El guía era muy bueno, pero se centró en la parte delantera del autobús. Acabamos sentados cerca de la parte trasera y 2 mujeres hablaban continuamente todo el tiempo. Era difícil oír al guía.

reviewer
JEANETTEApr, 2024
5/5

No nos sentimos apurados ni una sola vez. Cuando le dije al guía que no podía oír porque estábamos al fondo, me puso el micrófono.

reviewer
HeadoutFeb, 2024
5/5
reviewer
HeadoutSep, 2023
5/5
reviewer
HeadoutSep, 2023
5/5
reviewer
ManuelAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutMay, 2023
5/5
reviewer
HeadoutApr, 2023
5/5
reviewer
HeadoutOct, 2022
5/5

Un tour de un día completo por Sintra, con impresionantes vistas desde el punto más occidental de Europa.

  • Día de excursión: Visita el emblemático Palacio da Pena de Sintra, el centro histórico de Sintra, Cabo da Roca y Cascais.
  • Obtendrás: Un tour de un día completo por Sintra, el Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais, con un guía local experto en el idioma que elijas.
  • Palacio da Pena: Construido sobre las ruinas de un antiguo monasterio, este vibrante palacio es uno de los monumentos mejor conservados de Portugal.
  • Sintra: Explora el centro histórico de Sintra, sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO. Pasea por sus encantadoras callejuelas y contempla sus ondulantes montañas.
  • Cabo da Roca: Tu visita guiada te llevará por la dramática costa occidental de Europa a través del Cabo da Roca, fácilmente identificable por su faro.
  • Cascais: Pasea por las tranquilas calles de Cascais, repletas de cafés y boutiques, y disfruta de las vistas y sonidos de este encantador pueblo pesquero.

Incluye

  • Excursión de día completo al Palacio da Pena, Sintra, Cabo da Roca y Cascais

  • Guía local experimentado en el idioma que elijas

  • Tour guiado de Sintra y Playa de Guincho

  • Tiempo libre en Sintra y Cascais

  • Traslados de ida y vuelta desde Lisboa en autobús con aire acondicionado

  • Entrada al Palacio da Pena y al Parque (según la opción elegida)

No incluye

  • Traslados desde el hotel
  • Comida y bebidas

  • Consejos

  • Tu guía solo hablará el idioma que elijas y no será bilingüe.
  • Si eliges una entrada sin acceso al Palacio da Pena y al Parque, no podremos garantizar la disponibilidad de entradas el día del tour.
  • El tour implica caminar bastante y no está adaptado para sillas de ruedas.
  • El tour continuará según lo previsto, incluso en condiciones de lluvia.
  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.
Sintra town road to Quinta da Regaleira, Portugal, surrounded by greenery and historic architecture.
Pena Palace in Lisbon with colorful towers and intricate architecture.
Belem Tower in Lisbon with tourists exploring the historic site and surrounding waterfront.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in bay, sunny day, Cascais, Portugal, near Lisbon.
Praça da Figueira square in Lisbon with historic buildings and tram in the foreground.
Sintra City square with colorful historic buildings and tourists exploring the vibrant plaza.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, showcasing vibrant architecture and lush greenery.
Tour guide explaining Belem Tower history to tourists in Lisbon, Portugal.
Belém Tower in Lisbon with tourists exploring the historic waterfront landmark.
Cascais Praia da Rainha beach with sunbathers and rocky shoreline in Portugal.
Tours de un día
Nuevo

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Torre de Belem, Cascais y Lisboa

El único tour que cubre Sintra y Lisboa y la Torre de Belem y el Palacio da Pena.

  • Salida de un día a Sintra, el Palacio da Pena, las Torres de Belem, Cascais y Lisboa.
  • Conseguirás un tour guiado por el Palacio da Pena, Cascais y la Torre de Belem, tiempo libre en Sintra y un guía local experto.
  • Sintra: Explora el centro histórico de Sintra junto con los exteriores del impresionante Palacio da Pena y su arquitectura.
  • Cascais: Disfruta de un tour guiado por esta pintoresca y relajada ciudad pesquera y empápate de su encanto e importancia como destino turístico.
  • Torre de Belem: Maravíllate ante la grandeza de la Torre de Belem, una fortificación del siglo XVI que sirvió de puerta de entrada a Lisboa a los exploradores portugueses.


Ver disponibilidad
Confirmación instantánea
Entradas en el móvil
9 h
Visita guiada
Traslados incluidos
reviewer
MarionJul, 2025
4/5

Fue hermoso ver Sintra y sus alrededores. Especialmente los alrededores de Lisboa, Belem, etc. Si volviera visitaría algunos lugares más que no llegué a ver, pero al menos pude verlos con el guía. Era un grupo pequeño y encantador que lo hizo aún más agradable. Me encantaron las tartas de natillas, todas deliciosas. El guía era hablador, divertido y tenía buen gusto musical.

reviewer
LeanderMay, 2025
5/5

¡El guía turístico era increíble! Muy informativo y amable.

El único tour que cubre Sintra y Lisboa y la Torre de Belem y el Palacio da Pena.

  • Salida de un día a Sintra, el Palacio da Pena, las Torres de Belem, Cascais y Lisboa.
  • Conseguirás un tour guiado por el Palacio da Pena, Cascais y la Torre de Belem, tiempo libre en Sintra y un guía local experto.
  • Sintra: Explora el centro histórico de Sintra junto con los exteriores del impresionante Palacio da Pena y su arquitectura.
  • Cascais: Disfruta de un tour guiado por esta pintoresca y relajada ciudad pesquera y empápate de su encanto e importancia como destino turístico.
  • Torre de Belem: Maravíllate ante la grandeza de la Torre de Belem, una fortificación del siglo XVI que sirvió de puerta de entrada a Lisboa a los exploradores portugueses.

Incluye

  • Excursión de día completo a Sintra, Palacio da Pena, Torre de Belem, Cascais y Lisboa
  • Entrada al Palacio da Pena y a las Torres de Belem
  • Tour guiado del Palacio da Pena, Cascais y la Torre de Belem
  • Guía experto en el idioma que elijas
  • Degustación de pasteles de Belém
  • Traslados de ida y vuelta desde Lisboa en autobús de aire acondicionado

No incluye

  • Recogida en el hotel
    • Comida y bebidas
    • Consejos
  • Tu guía sólo hablará el idioma que elijas y no será bilingüe.
  • El tour implica caminar bastante y no está adaptado para sillas de ruedas.
  • El tour continuará según lo previsto, incluso en condiciones de lluvia.
  • El Palacio da Pena no es accesible para las personas en silla de ruedas debido a los escalones y subidas que hay a lo largo del recorrido.
  • Estas entradas no se pueden cancelar ni reprogramar.
Sanctuary of Fatima with pilgrims gathered in the main square, Portugal.
Fatima Christian Sanctuary interior with ornate altar and stained glass windows, Portugal.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, showcasing vibrant architecture and lush greenery.
Traditional architecture along a cobblestone street in Nazare, Centro, Portugal.
 Nazare beach with crashing waves and surfers in Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal with vibrant colors and unique architectural design.
Aerial view of Pena Palace & Park
Visitors seeking blessings at the Square of the Basilica of Our Lady of Fatima, Portugal.
Interior view of Sanctuary of Fatima, Portugal, featuring ornate architecture and religious artifacts.
Nazare Portugal street view with colorful buildings and ocean in the background
Tours de un día
Nuevo

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Nazaré y Fátima

Una mezcla de historia, espiritualidad y encanto, todo combinado en un cómodo tour de un día.

  • Excursión de un día: Explora el Palacio da Pena y su Parque en Sintra, y las emblemáticas ciudades de Nazaré y Fátima con la guía de un experto local.
  • Obtendrás: Un tour guiado por los tres lugares con un guía local experto, todo ello con la comodidad de traslados de ida y vuelta en un autobús de aire acondicionado.
  • Palacio da Pena & Parque: Realiza una visita guiada al monumento más emblemático de Sintra, el Palacio da Pena & Park, bellamente restaurado.
  • Nazaré: Disfruta de un tour guiado por Nazaré, junto con algo de tiempo libre en esta preciosa ciudad que ofrece una vista panorámica del océano azul más allá.
  • Fátima: Haz un tour guiado por la ciudad de Fátima, conocida por su turismo religioso entre los cristianos que visitan a "Nuestra Señora de Fátima".


Ver disponibilidad
Confirmación instantánea
Entradas en el móvil
10 h
Visita guiada
Traslados incluidos
reviewer
MrsJul, 2025
5/5

Grupo pequeño, éramos 5. Guía amable, Sofía, con capacidad para 4 idiomas.

reviewer
JeffreyJul, 2025
5/5

El guía turístico era increíble. Muy profesional y un gran conductor.

Una mezcla de historia, espiritualidad y encanto, todo combinado en un cómodo tour de un día.

  • Excursión de un día: Explora el Palacio da Pena y su Parque en Sintra, y las emblemáticas ciudades de Nazaré y Fátima con la guía de un experto local.
  • Obtendrás: Un tour guiado por los tres lugares con un guía local experto, todo ello con la comodidad de traslados de ida y vuelta en un autobús de aire acondicionado.
  • Palacio da Pena & Parque: Realiza una visita guiada al monumento más emblemático de Sintra, el Palacio da Pena & Park, bellamente restaurado.
  • Nazaré: Disfruta de un tour guiado por Nazaré, junto con algo de tiempo libre en esta preciosa ciudad que ofrece una vista panorámica del océano azul más allá.
  • Fátima: Haz un tour guiado por la ciudad de Fátima, conocida por su turismo religioso entre los cristianos que visitan a "Nuestra Señora de Fátima".

Incluye

  • Excursión de día completo a Sintra, Palacio da Pena, Nazaré y Fátima
  • Guía experto en el idioma que elijas
  • Entrada al Palacio y Parque da Pena
  • Tour guiado del Palacio da Pena & Parque, Nazaré & Fátima
  • Tiempo libre en el Palacio da Pena & Parque, Nazaré & Fátima
  • Traslados de ida y vuelta desde Lisboa en autobús con aire acondicionado

No incluye

  • Traslados desde el hotel
    • Comida y bebidas
    • Propinas
  • Tu guía solo hablará el idioma que elijas y no será bilingüe.
  • El Palacio da Pena no es accesible para las personas en silla de ruedas debido a los escalones y subidas que hay a lo largo del recorrido.
  • El tour implica caminar bastante y no está adaptado para sillas de ruedas.
  • El tour continuará según lo previsto, incluso en condiciones de lluvia.
  • Estas entradas no se pueden cancelar ni reprogramar.

Preguntas frecuentes sobre cómo llegar a Sintra desde Lisboa

¿Cuánto dura el viaje en tren de Lisboa a Sintra?

El tren de Rossio a Sintra tarda unos 40-45 minutos, y unos 47 minutos desde Oriente o Entrecampos.

¿Cuánto cuesta un billete de tren?

Un billete de ida cuesta 2,30 euros, que se pagan con una tarjeta de viaje Viva Viagem o Navegante (que cuesta 0,50 euros al principio).

¿Hay autobuses a Sintra desde Lisboa?

Sí-Scotturb opera autobús 417 desde Sete Rios y líneas estacionales Vimeca/Carris, pero son menos frecuentes y a menudo más lentas que los trenes.​

¿Es recomendable ir en coche a Sintra?

La verdad es que no. Sintra tiene carreteras estrechas, empinadas y a menudo restringidas, además de un aparcamiento muy limitado, a menos que llegues pronto o te quedes a pasar la noche.​

¿Puedo coger un taxi o Uber?

Sí. Un trayecto dura aproximadamente 24-35 minutos y cuesta alrededor de 35-45 euros, a veces más barato con las aplicaciones de transporte público.

¿Merece la pena obtener una tarjeta Viva Viagem o Navegante para un viaje Lisboa-Sintra?

¡Definitivamente! Esta tarjeta de viaje prepago es tu pase de acceso total: Metro, tranvías, autobuses, trenes de cercanías (incluido Lisboa-Sintra), ferris y mucho más. Cómpralo una vez por 0,50 euros y recárgalo cuando lo necesites.

¿Puedo utilizar la misma tarjeta en Sintra?

Sí, la tarjeta Viva Viagem/Navegante funciona en el metro, autobuses, tranvías y trenes de cercanías de Lisboa hasta Sintra. Recuerda que los autobuses turísticos locales de Sintra (434/435) requieren entradas aparte.

Información

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