‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
Qué hacer en Lisboa
Principales atracciones de Lisboa:
Palacio da PenaMonasterio de los JerónimosTorre de BelemCastillo de San JorgeQuinta da RegaleiraOceanario de LisboaEstadio del BenficaCastillo de los MorosPalacio Nacional de SintraParque y Palacio de MonserratePlanetario de la MarinaPanteón NacionalMuseo Nacional del AzulejoMonasterio de BatalhaMuseo Nacional del AutobúsMonasterio de BatalhaMonasterio de Alcobaza
Atracciones en Lisboa:
Tarjetas turísticas de Lisboa
Tours en Lisboa:
Tours por la ciudadTours de un díaTours en bici y SegwayTours a pie
Transporte:
Traslados de aeropuerto
Paseos aéreos:
Tours en helicóptero
Tickets Lisbon
escanear el código
Descarga la aplicación Headout

Atención 24/7

  • Correo electrónico

Headout

  • Sobre la empresa
  • Política de privacidad
  • Términos de uso
  • Política de cancelación

OPCIONES DE PAGO

VISA
MASTERCARD
AMEX
PAYPAL
MAESTROCARD
APPLEPAY
GPAY
DISCOVER
DINERS
FPX
REVOLUT
IDEAL
© 2014-2026 Headout Inc, 82 Nassau St #60351 New York, NY 10038

Reserva los mejores tours a pie por Lisboa

Operado por Headout, una página de experiencias globales que ofrece visitas guiadas, entradas y viajes. Descubre con facilidad, reserva con tranquilidad.
Book the Best Walking Tours in Lisbon
  • Viajes de Lisboa a Sintra
  • Palacio da Pena
  • Quinta da Regaleira
  • Entradas al Monasterio de los Jerónimos
  • Oceanario de Lisboa
  • Entradas Castelo De São Jorge
  • Torre de Belém
  • Toures guiados al estadio y al museo del SL Benfica
  • Museo del Tesoro Real
  • Viajes de Lisboa a Fátima
  • Patrimonio Cultural Inmaterial del Fado
  • Museo Nacional del Autobús de Lisboa
  • Planetario de la Marina
  • Panteón Nacional
  • Palacio Nacional de Ajuda
  • Museos
  • Parques
  • Tarjetas turísticas
  • Atracciones
  • Todas las atracciones
  • Tours a pie
  • Tours por la ciudad
  • Bicis y Segway
  • Tours de un día
  • Todos los tours
  • Traslados de aeropuerto
  • Ver todo
  • Todos los cruceros
  • Tours gastronómicos
  • Ver todo
  • Juegos al aire libre
  • Tours en helicóptero
  • Ver todo
  • Surf
  • Ver todo
  • TravelGuide
  • Mejor época para visitar
  • Festivales
  • Eventos
  • Arte y cultura
  • Qué comer
  • Cómo llegar
Tickets Lisbon
  • Experimenta la esencia de Lisboa en un recorrido a pie de 3 horas, guiado por un experto local de habla hispana, que te descubrirá la rica cultura e historia de la ciudad.
  • Deléitate con las joyas culinarias de Portugal con una degustación de Pastel de Nata y una experiencia de tapas con vino, queso y chorizo locales.
  • Recorre los laberínticos caminos de Alfama, un antiguo barrio morisco, rebosante de música fado, emblemática de la conmovedora herencia portuguesa.
  • Descubre la Plaza de Rossio y la neomanuelina Estación Central de Rossio, y conoce la Revolución de los Claveles en la Plaza del Carmo.

Incluye #

  • visita a pie de 3 horas por Lisboa

  • Guía experto de habla española

  • Pastel de nata (tarta de natillas)

  • Una tapa y Cata de vinos

No incluye #

  • Visita guiada al interior de los monumentos

  • Comidas

  • Traslados de hotel

  • Servicio de tranvía

  • Consejo: Mantente atento a los inquietantes acordes de la música de fado mientras recorres las estrechas calles de Alfama: es realmente la banda sonora de Lisboa.
  • Desafortunadamente, la experiencia no es accesible para los usuarios de sillas de ruedas, ni para los usuarios de cochecitos de bebé.
  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.
  • 19:00: Lisbon Destination Hostel
  • 19:20: Mouraria
  • 19:40: mirador de la colina del castillo
  • 19:55: mirador de Portas do Sol
  • 20:00: Alfama
  • 20:10: cena en casa de fado

Incluye #

  • Tour a pie de 1 hora por Mouraria y Alfama

  • Guía de habla inglesa

  • Cena

  • Espectáculo de fado en directo

  • Seguro

  • Consejo: los amantes de la música deben estar atentos a los espectáculos de los cantantes locales de fado en Portas do Sol, que ofrecen experiencias musicales inolvidables.
  • Haz clic [aquí ](https://cdn-imgix.headout.com/media/pdfs/a2fe8c43ce50966a7df28487a0a69256-Untitled%20document%20(1 ).pdf) para ver el menú de la cena.
  • El tour tiene capacidad para un máximo de 30 personas por grupo.
  • Para reservar esta experiencia, debes reservar entradas para un mínimo de 2 participantes.
  • La experiencia no es accesible para personas con problemas de movilidad.
  • Durante este tour no está permitido tomar fotogafías con trípode ni flash.
  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Asegúrate la visita a las dos fincas de la época romántica más visitadas de Sintra con una sencilla entrada combinada.

  • Esto es lo que te ofrece el Pena Palace & Park: Entrada con horario asignado al colorido palacio situado en lo alto de la colina y al parque que lo rodea, con acceso a los interiores y a las terrazas.
  • Lo que te espera en Quinta da Regaleira: Entrada a toda la finca, incluyendo jardines, grutas, túneles subterráneos y el Pozo de la Iniciación, para que puedas explorar su arquitectura simbólica a tu propio ritmo.
  • Por qué elegir estas entradas combinadas: Descubre las dos caras opuestas del romántico patrimonio de Sintra: el Palacio de la Pena, con sus vistas desde lo alto de la colina y sus interiores reales, y la Quinta da Regaleira, con sus misteriosos pozos, túneles y jardines.
  • Mejoras: Elige la opción de audioguía para disfrutar de comentarios multilingües autoguiados, mapas descargables sin conexión y más información contextual en ambas atracciones.

Incluye #

Palacio y Parque da Pena

  • Entrada al Palacio y parque da Pena

  • Audioguía en inglés, español y francés [según la opción seleccionada]

Quinta da Regaleira

  • Entrada a Quinta da Regaleira

  • Audioguía en inglés, francés, portugués, español y alemán [según la opción seleccionada]

No incluye #

  • Guía en directo

  • Traslados

  • Lanzadera entre el parque de Pena y las puertas del palacio

Palacio y Parque da Pena

Qué llevar

  • Billete válido en el móvil o impreso
  • Zapatos cómodos para caminar por senderos con pendiente y terreno irregular
  • Un smartphone y unos auriculares completamente cargados (para las opciones de audioguía)

No está permitido

  • Vehículos particulares en las vías de acceso al monumento
  • Equipaje grande, maletas con ruedas o mochilas voluminosas
  • Mascotas (excepto perros guía)
  • Drones, trípodes y comida caliente dentro de las zonas del palacio

Accesibilidad

  • Se admiten perros guía.
  • Hay acceso para sillas de ruedas en algunas zonas, pero los caminos empinados, las escaleras y el terreno irregular hacen que algunos tramos sean difíciles.

Información adicional

  • La franja horaria que has elegido es para entrar en el Palacio de la Peña; el trayecto a pie desde la entrada del parque hasta el palacio dura unos 30 minutos, así que llega con tiempo. Se podrá denegar la entrada a quienes lleguen tarde.
  • Prepárate para esperar un rato en los controles de seguridad, sobre todo en temporada alta.
  • El acceso en vehículo privado está restringido; usa el transporte público, los autobuses o los senderos para llegar al parque.
  • Las instrucciones detalladas para descargar la audioguía se envían por correo electrónico tras la reserva; descárgate el contenido a través de wifi antes de tu visita.

Quinta da Regaleira

Qué llevar

  • Billete válido en el móvil o impreso
  • Zapatos cómodos, adecuados para subir escalones, atravesar túneles y caminar por caminos irregulares
  • Sombrero y agua en los meses de verano
  • Un smartphone con la batería completamente cargada y unos auriculares (para las opciones de audioguía)

No está permitido

  • Drones
  • Maletas, trolleys y mochilas grandes
  • Trípodes y uso del flash en determinadas zonas
  • Mascotas (excepto perros guía y animales de asistencia)

Accesibilidad

  • Hay algunas rampas y rutas accesibles, pero muchos senderos del jardín, pozos y túneles tienen escalones y superficies irregulares que pueden suponer un reto para los visitantes con movilidad reducida.

Información adicional

  • Entrar en coche en Sintra puede resultar complicado debido a las calles estrechas y a la escasez de aparcamiento; si puedes, aparca en el pueblo y ve andando o en transporte público hasta la finca.
  • La entrada puede estar muy concurrida en temporada alta; llega con tiempo suficiente antes del cierre para poder recorrer bien el recinto.
  • Estas entradas no se pueden cancelar ni reprogramar.

¿Qué llevar?

Castillo de los Moros

  • Asegúrate de llevar calzado resistente para caminar, ya que encontrarás mucho terreno irregular en el interior del castillo.
  • La señal de móvil puede ser débil en el recinto; es mejor que descargues tu entrada por WiFi antes de tu visita.
  • Los perros de compañía son bienvenidos en el castillo. Asegúrate de leer estas directrices antes de llevar a tu perro.

Palacio y Parque de Pena

  • Asegúrate de llevar calzado cómodo, ya que explorar el palacio implica caminar bastante.
  • Lleva mucha agua, un sombrero y protección solar, sobre todo si visitas la ciudad en verano.
  • Recuerda llevar un documento de identidad válido para autentificar el billete.

Lo que no está permitido

Castillo de los Moros

  • No se permite hacer fotografías con flash, ni utilizar trípodes ni equipos de filmación dentro de los espacios de exposición.

Palacio y Parque de Pena

  • No se admiten animales de compañía en el palacio (excepto perros guía)
  • Está estrictamente prohibido fumar dentro del crucero.
  • Evita llevar bolsas o maletas grandes, ya que no puedes introducirlas en el palacio.
  • En el palacio está prohibido llevar drones y trípodes.

Accesibilidad

Castillo de los Moros

  • La experiencia no es totalmente accesible en silla de ruedas debido a las irregularidades del terreno y a las estructuras históricas.
  • Algunas zonas del castillo son accesibles en silla de ruedas. Entre ellas se encuentran las partes interiores del castillo, la Iglesia del Castillo de los Moros, la tienda y la cafetería.
  • Hay aparcamiento para discapacitados.

Palacio y Parque de Pena

  • Hay acceso para sillas de ruedas, pero algunas zonas pueden ser difíciles de recorrer debido a las pendientes y al terreno irregular.
  • Los perros guía son bienvenidos en el palacio.

Información adicional

Castillo de los Moros

  • El audioguía sólo es compatible con teléfonos inteligentes Android (versión 5.0 y posteriores) e iOS (versión 15.0 y posteriores). No compatible con Windows Phones, iPhone 6/6 Plus o anteriores, iPod Touch de 6ª generación o anteriores, iPad de 4ª generación o anteriores, iPad Air de 1ª generación o iPad Mini de 3ª generación o anteriores.
  • Por lo demás, no hay aparcamiento privado. Recomendamos aparcar en el centro histórico de Sintra y utilizar el transporte público para llegar al castillo.

Palacio y Parque de Pena

  • Asegúrate de llevar el teléfono completamente cargado y tus mejores auriculares para disfrutar de una experiencia fantástica.
  • Tu franja horaria seleccionada es para la entrada al Palacio de Pena. Como hay unos 30 minutos cuesta arriba desde la entrada del parque hasta el palacio, asegúrate de llegar pronto. Se podrá denegar la entrada a quienes lleguen tarde.
  • Los vehículos privados no están permitidos, por lo que los visitantes deben utilizar los senderos peatonales o el transporte público.
  • A unos 30 km de Lisboa, el Palacio de Pena se encuentra en Sintra, donde se puede aparcar en el centro histórico o en los aparcamientos exteriores, aunque las plazas pueden ser limitadas.
  • Descárgate la aplicación gratuita Zoom Guide antes de tu visita para acceder a audioguías multilingües, imágenes y mucho más que te ayudarán a navegar mejor.

#

Incluye #

Castillo de los Moros

  • Entrada al Castillo de los Moros

  • Audioguía en portugués, inglés, español y francés (según la opción elegida)

  • Contenido offline: texto, audio, narración y mapas (según la opción seleccionada)

Palacio y Parque de Pena

  • Entrada al Palacio y Parque de Pena

  • Audioguía en inglés, español, francés y alemán (según la opción elegida)

No incluye #

  • Traslados

  • Guía en directo

  • Estas entradas no se pueden cancelar ni reprogramar.
Lisbon Cathedral viewed from a distance during a guided walking tour.
Lisbon's Rossio Square with column and fountain on a guided walking tour.
Tourists at Praça do Comércio in Lisbon with equestrian statue of King José I.
Pastéis de nata being sprinkled with sugar on a Lisbon walking tour.
Lisbon cityscape view with Carmo Convent during guided walking tour.
‌
Tours a pie

Visita guiada a pie por Lisboa

  • Experimenta la esencia de Lisboa en un recorrido a pie de 3 horas, guiado por un experto local de habla hispana, que te descubrirá la rica cultura e historia de la ciudad.
  • Deléitate con las joyas culinarias de Portugal con una degustación de Pastel de Nata y una experiencia de tapas con vino, queso y chorizo locales.
  • Recorre los laberínticos caminos de Alfama, un antiguo barrio morisco, rebosante de música fado, emblemática de la conmovedora herencia portuguesa.
  • Descubre la Plaza de Rossio y la neomanuelina Estación Central de Rossio, y conoce la Revolución de los Claveles en la Plaza del Carmo.
‌
‌
Ver disponibilidad
Cancelación gratuita

Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Reserva ahora, paga más tarde

Reserva ahora sin pagar nada. Cancela gratis si cambias de planes.

3 h
Visita guiada
Tourists exploring Alfama's narrow streets with local dining options.
Fado-themed street art on a Lisbon alley wall, featuring musicians and vibrant cityscape.
Lisbon restaurant with red table settings and Fado-themed decor for Alfama tour dinner.
Musician playing Portuguese guitar during Alfama Fado tour in Lisbon restaurant.
Fado guitarist playing traditional Portuguese guitar in Lisbon.
‌
Tours a pie

Tour a pie por Mouraria y Alfama con cena y espectáculo de fado en vivo

  • 19:00: Lisbon Destination Hostel
  • 19:20: Mouraria
  • 19:40: mirador de la colina del castillo
  • 19:55: mirador de Portas do Sol
  • 20:00: Alfama
  • 20:10: cena en casa de fado
‌
‌
Ver disponibilidad
Cancelación gratuita

Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Reserva ahora, paga más tarde

Reserva ahora sin pagar nada. Cancela gratis si cambias de planes.

Duración flexible
Visita guiada
Comidas incluidas
Pena Palace ornate hallway and Quinta da Regaleira's Initiation Well in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Manueline cloister with tiled walls and arches at Pena Palace, Sintra.
Quinta da Regaleira palace in Lisbon surrounded by lush gardens.
Guided tour group exploring gardens at Quinta da Regaleira, Sintra, near stone structure.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Interior of National Palace of Pena with ornate green walls, sculptures, and antique furniture.
Quinta da Regaleira's yellow villa surrounded by lush gardens in Sintra, Portugal.
Stone tower at Quinta da Regaleira, Sintra, surrounded by trees.
Quinta da Regaleira Fountain of Abundance, ornate stonework, Sintra, Portugal.
‌
Combos

Combo (Ahorra un 6%): entradas a Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

Asegúrate la visita a las dos fincas de la época romántica más visitadas de Sintra con una sencilla entrada combinada.

  • Esto es lo que te ofrece el Pena Palace & Park: Entrada con horario asignado al colorido palacio situado en lo alto de la colina y al parque que lo rodea, con acceso a los interiores y a las terrazas.
  • Lo que te espera en Quinta da Regaleira: Entrada a toda la finca, incluyendo jardines, grutas, túneles subterráneos y el Pozo de la Iniciación, para que puedas explorar su arquitectura simbólica a tu propio ritmo.
  • Por qué elegir estas entradas combinadas: Descubre las dos caras opuestas del romántico patrimonio de Sintra: el Palacio de la Pena, con sus vistas desde lo alto de la colina y sus interiores reales, y la Quinta da Regaleira, con sus misteriosos pozos, túneles y jardines.
  • Mejoras: Elige la opción de audioguía para disfrutar de comentarios multilingües autoguiados, mapas descargables sin conexión y más información contextual en ambas atracciones.
‌
‌
Duración flexible
Audioguía
Moorish Castle walls and colorful Pena Palace in Sintra, Portugal.
Moorish Castle tower with visitors enjoying panoramic view of Sintra, Portugal.
Moorish Castle stone walls and tower overlooking Sintra landscape.
Pena Palace in Lisbon surrounded by lush greenery and overlooking the cityscape.
Luxurious interior of Quinta da Regaleira with ornate chandeliers and red leather seating, Sintra, Portugal.
Former stables in Moorish Castle, Sintra, with scenic hilltop views.
Ancient stone arches and moss-covered walls in Moorish Castle Cistern, Sintra, Portugal.
Walkway through lush greenery at Moorish Castle former stables, Sintra, Portugal.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira's yellow villa surrounded by lush gardens in Sintra, Portugal.
‌
Entradas

Combo (Ahorra un 5%): Entradas Palacio y Parque de la Peña + Castillo Árabe

¿Qué llevar?

Castillo de los Moros

  • Asegúrate de llevar calzado resistente para caminar, ya que encontrarás mucho terreno irregular en el interior del castillo.
  • La señal de móvil puede ser débil en el recinto; es mejor que descargues tu entrada por WiFi antes de tu visita.
  • Los perros de compañía son bienvenidos en el castillo. Asegúrate de leer estas directrices antes de llevar a tu perro.

Palacio y Parque de Pena

  • Asegúrate de llevar calzado cómodo, ya que explorar el palacio implica caminar bastante.
  • Lleva mucha agua, un sombrero y protección solar, sobre todo si visitas la ciudad en verano.
  • Recuerda llevar un documento de identidad válido para autentificar el billete.

Lo que no está permitido

Castillo de los Moros

  • No se permite hacer fotografías con flash, ni utilizar trípodes ni equipos de filmación dentro de los espacios de exposición.

Palacio y Parque de Pena

  • No se admiten animales de compañía en el palacio (excepto perros guía)
  • Está estrictamente prohibido fumar dentro del crucero.
  • Evita llevar bolsas o maletas grandes, ya que no puedes introducirlas en el palacio.
  • En el palacio está prohibido llevar drones y trípodes.

Accesibilidad

Castillo de los Moros

  • La experiencia no es totalmente accesible en silla de ruedas debido a las irregularidades del terreno y a las estructuras históricas.
  • Algunas zonas del castillo son accesibles en silla de ruedas. Entre ellas se encuentran las partes interiores del castillo, la Iglesia del Castillo de los Moros, la tienda y la cafetería.
  • Hay aparcamiento para discapacitados.

Palacio y Parque de Pena

  • Hay acceso para sillas de ruedas, pero algunas zonas pueden ser difíciles de recorrer debido a las pendientes y al terreno irregular.
  • Los perros guía son bienvenidos en el palacio.

Información adicional

Castillo de los Moros

  • El audioguía sólo es compatible con teléfonos inteligentes Android (versión 5.0 y posteriores) e iOS (versión 15.0 y posteriores). No compatible con Windows Phones, iPhone 6/6 Plus o anteriores, iPod Touch de 6ª generación o anteriores, iPad de 4ª generación o anteriores, iPad Air de 1ª generación o iPad Mini de 3ª generación o anteriores.
  • Por lo demás, no hay aparcamiento privado. Recomendamos aparcar en el centro histórico de Sintra y utilizar el transporte público para llegar al castillo.

Palacio y Parque de Pena

  • Asegúrate de llevar el teléfono completamente cargado y tus mejores auriculares para disfrutar de una experiencia fantástica.
  • Tu franja horaria seleccionada es para la entrada al Palacio de Pena. Como hay unos 30 minutos cuesta arriba desde la entrada del parque hasta el palacio, asegúrate de llegar pronto. Se podrá denegar la entrada a quienes lleguen tarde.
  • Los vehículos privados no están permitidos, por lo que los visitantes deben utilizar los senderos peatonales o el transporte público.
  • A unos 30 km de Lisboa, el Palacio de Pena se encuentra en Sintra, donde se puede aparcar en el centro histórico o en los aparcamientos exteriores, aunque las plazas pueden ser limitadas.
  • Descárgate la aplicación gratuita Zoom Guide antes de tu visita para acceder a audioguías multilingües, imágenes y mucho más que te ayudarán a navegar mejor.

#

‌
‌
Duración flexible
Audioguía