‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
‌
Qué hacer en Lisboa
Principales atracciones de Lisboa:
Palacio da PenaMonasterio de los JerónimosTorre de BelemCastillo de San JorgeQuinta da RegaleiraOceanario de LisboaEstadio del BenficaCastillo de los MorosPalacio Nacional de SintraParque y Palacio de MonserratePlanetario de la MarinaPanteón NacionalMuseo Nacional del AzulejoMonasterio de BatalhaMuseo Nacional del AutobúsMonasterio de BatalhaMonasterio de Alcobaza
Atracciones en Lisboa:
Tarjetas turísticas de Lisboa
Tours en Lisboa:
Tours por la ciudadTours de un díaTours en bici y SegwayTours a pie
Transporte:
Traslados de aeropuerto
Paseos aéreos:
Tours en helicóptero
Tickets Lisbon
escanear el código
Descarga la aplicación Headout

Atención 24/7

  • Correo electrónico

Headout

  • Sobre la empresa
  • Política de privacidad
  • Términos de uso
  • Política de cancelación

OPCIONES DE PAGO

VISA
MASTERCARD
AMEX
PAYPAL
MAESTROCARD
APPLEPAY
GPAY
DISCOVER
DINERS
IDEAL
FPX
REVOLUT
© 2014-2026 Headout Inc, 82 Nassau St #60351 New York, NY 10038

Reserva los mejores tours a pie por Lisboa

Guías locales expertos
Guías locales expertos
Joyas ocultas y atracciones poco comunes
Joyas ocultas y atracciones poco comunes
Explora los barrios locales
Explora los barrios locales
Book the Best Walking Tours in Lisbon
  • Viajes de Lisboa a Sintra
  • Quinta da Regaleira
  • Entradas al Monasterio de los Jerónimos
  • Oceanario de Lisboa
  • Castillo de São Jorge
  • Torre de Belém
  • Estadio y Museo del Benfica
  • Museo del Tesoro Real
  • Viajes de Lisboa a Fátima
  • Patrimonio Cultural Inmaterial del Fado
  • Museo Nacional del Autobús de Lisboa
  • Planetario de la Marina
  • Museo Marítimo
  • Panteón Nacional
  • TravelGuide
  • Mejor época para visitar
  • Festivales
  • Eventos
  • Arte y cultura
Tickets Lisbon
  • Experimenta la esencia de Lisboa en un recorrido a pie de 3 horas, guiado por un experto local de habla hispana, que te descubrirá la rica cultura e historia de la ciudad.
  • Deléitate con las joyas culinarias de Portugal con una degustación de Pastel de Nata y una experiencia de tapas con vino, queso y chorizo locales.
  • Recorre los laberínticos caminos de Alfama, un antiguo barrio morisco, rebosante de música fado, emblemática de la conmovedora herencia portuguesa.
  • Descubre la Plaza de Rossio y la neomanuelina Estación Central de Rossio, y conoce la Revolución de los Claveles en la Plaza del Carmo.

Incluye #

  • visita a pie de 3 horas por Lisboa

  • Guía experto de habla española

  • Pastel de nata (tarta de natillas)

  • Una tapa y Cata de vinos

No incluye #

  • Visita guiada al interior de los monumentos

  • Comidas

  • Traslados de hotel

  • Servicio de tranvía

  • Consejo: Mantente atento a los inquietantes acordes de la música de fado mientras recorres las estrechas calles de Alfama: es realmente la banda sonora de Lisboa.
  • Desafortunadamente, la experiencia no es accesible para los usuarios de sillas de ruedas, ni para los usuarios de cochecitos de bebé.
  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.
  • 19:00: Lisbon Destination Hostel
  • 19:20: Mouraria
  • 19:40: mirador de la colina del castillo
  • 19:55: mirador de Portas do Sol
  • 20:00: Alfama
  • 20:10: cena en casa de fado

Incluye #

  • Tour a pie de 1 hora por Mouraria y Alfama

  • Guía de habla inglesa

  • Cena

  • Espectáculo de fado en directo

  • Seguro

  • Consejo: los amantes de la música deben estar atentos a los espectáculos de los cantantes locales de fado en Portas do Sol, que ofrecen experiencias musicales inolvidables.
  • Haz clic [aquí ](https://cdn-imgix.headout.com/media/pdfs/a2fe8c43ce50966a7df28487a0a69256-Untitled%20document%20(1 ).pdf) para ver el menú de la cena.
  • El tour tiene capacidad para un máximo de 30 personas por grupo.
  • Para reservar esta experiencia, debes reservar entradas para un mínimo de 2 participantes.
  • La experiencia no es accesible para personas con problemas de movilidad.
  • Durante este tour no está permitido tomar fotogafías con trípode ni flash.
  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Qué llevar

Quinta da Regaleira

  • Durante los meses de verano, se recomienda llevar sombreros/gafas para protegerse del sol, y agua para hidratarse debido a las altas temperaturas.
  • Para los tours guiados con audioguía, trae tus propios auriculares y asegúrate de que tu smartphone está completamente cargado.
  • Antes de tu visita, descarga la entrada y la audioguía (si la seleccionaste) en tu smartphone para disfrutar al máximo de la experiencia.
  • Se recomienda llevar calzado cómodo, ya que esta experiencia implica una buena cantidad de caminata.

Palacio de Pena

  • Se necesita un teléfono inteligente Android (versión 5.0 o posterior) o iOS para acceder a la audioguía. La audioguía no es compatible con estos dispositivos: teléfonos Windows, iPhone 6/6 Plus o anteriores, iPod Touch de 6ª generación o anteriores, iPad de 4ª generación o anteriores, iPad Air de 1ª generación ni iPad Mini de 3ª generación o anteriores.

No está permitido

Palacio de Pena

  • El acceso a este monumento no está autorizado a vehículos privados. Recomendamos el uso de senderos peatonales o transporte público.
  • Debido a las restricciones del lugar, no está permitido llevar mascotas.

Quinta da Regaleira

  • Ten en cuenta que los drones no están permitidos en esta experiencia. No olvides esto a la hora de preparar tu mochila o bolso.
  • Las fotografías con flash y los trípodes están prohibidos dentro del recinto.
  • No se permite entrar en el recinto con maletas, carritos ni bolsos.
  • Debido a las restricciones del lugar, no está permitido llevar mascotas.

Accesibilidad

Palacio de Pena

  • Se admiten perros guía.
  • En algunas zonas hay acceso para sillas de ruedas; sin embargo, algunas partes del palacio y del parque pueden resultar difíciles debido a las irregularidades del terreno y a las escaleras.

Quinta da Regaleira

  • Los perros guía son bienvenidos en el recinto.

Información adicional

  • Después de reservar, recibirás un correo electrónico con más instrucciones sobre cómo acceder y descargar tu audioguía. Comprueba también la carpeta de spam de tu correo electrónico.
  • Audioguía disponible en la app. Las instrucciones para descargarla se compartirán con tu entrada. Recuerda traer tus propios auriculares.

Palacio de Pena

  • La atracción puede estar abarrotada, así que espera un poco, sobre todo en el control de seguridad (15-20 minutos).
  • Tu franja horaria seleccionada es para entrar en el Palacio da Pena. Como hay unos 30 minutos a pie desde la entrada del parque hasta el palacio, asegúrate de llegar pronto. Se podrá denegar la entrada a quienes lleguen tarde.
  • Utiliza la entrada del tour por la casa en lugar de la puerta principal.
  • Los vehículos privados no están permitidos, por lo que los visitantes deben utilizar los senderos peatonales o el transporte público.
  • A unos 30 km de Lisboa, el Palacio da Pena se encuentra en Sintra, donde hay aparcamiento disponible en el centro histórico o en los aparcamientos exteriores, aunque las plazas pueden ser limitadas.
  • El servicio de lanzadera cubre los traslados de ida y vuelta entre la entrada del parque y el Palacio da Pena.
  • En la atracción, hay entradas disponibles a precio reducido para menores de entre 6 a 18 años y mayores de 65 años.

Quinta da Regaleira

  • Si puedes, evita entrar en Sintra en coche; las calles son estrechas, el aparcamiento es limitado y el tráfico puede ser complicado, especialmente en temporada alta.
  • Si vas en coche, aparca en centro de Sintra y disfruta del paseo panorámico de 30 minutos hasta Quinta da Regaleira. El transporte público es tu mejor opción para llegar a Quinta sin estrés.

Incluye #

Palacio de Pena

  • Entrada al Palacio y parque da Pena

  • Audioguía en inglés, español y francés (según la opción elegida)

Quinta da Regaleira

  • Entrada a Quinta da Regaleira

  • Audioguía en inglés, francés, portugués, español y alemán (según la opción elegida)

No incluye #

  • Guía en directo

  • Traslados

  • Lanzadera entre el parque de Pena y las puertas del palacio

  • Estas entradas no se pueden cancelar ni reprogramar.

¿Qué llevar?

Castillo de los Moros

  • Asegúrate de llevar calzado resistente para caminar, ya que encontrarás mucho terreno irregular en el interior del castillo.
  • La señal de móvil puede ser débil en el recinto; es mejor que descargues tu entrada por WiFi antes de tu visita.
  • Los perros de compañía son bienvenidos en el castillo. Asegúrate de leer estas directrices antes de llevar a tu perro.

Palacio y Parque de Pena

  • Asegúrate de llevar calzado cómodo, ya que explorar el palacio implica caminar bastante.
  • Lleva mucha agua, un sombrero y protección solar, sobre todo si visitas la ciudad en verano.
  • Recuerda llevar un documento de identidad válido para autentificar el billete.

Lo que no está permitido

Castillo de los Moros

  • No se permite hacer fotografías con flash, ni utilizar trípodes ni equipos de filmación dentro de los espacios de exposición.

Palacio y Parque de Pena

  • No se admiten animales de compañía en el palacio (excepto perros guía)
  • Está estrictamente prohibido fumar dentro del crucero.
  • Evita llevar bolsas o maletas grandes, ya que no puedes introducirlas en el palacio.
  • En el palacio está prohibido llevar drones y trípodes.

Accesibilidad

Castillo de los Moros

  • La experiencia no es totalmente accesible en silla de ruedas debido a las irregularidades del terreno y a las estructuras históricas.
  • Algunas zonas del castillo son accesibles en silla de ruedas. Entre ellas se encuentran las partes interiores del castillo, la Iglesia del Castillo de los Moros, la tienda y la cafetería.
  • Hay aparcamiento para discapacitados.

Palacio y Parque de Pena

  • Hay acceso para sillas de ruedas, pero algunas zonas pueden ser difíciles de recorrer debido a las pendientes y al terreno irregular.
  • Los perros guía son bienvenidos en el palacio.

Información adicional

Castillo de los Moros

  • El audioguía sólo es compatible con teléfonos inteligentes Android (versión 5.0 y posteriores) e iOS (versión 15.0 y posteriores). No compatible con Windows Phones, iPhone 6/6 Plus o anteriores, iPod Touch de 6ª generación o anteriores, iPad de 4ª generación o anteriores, iPad Air de 1ª generación o iPad Mini de 3ª generación o anteriores.
  • Por lo demás, no hay aparcamiento privado. Recomendamos aparcar en el centro histórico de Sintra y utilizar el transporte público para llegar al castillo.

Palacio y Parque de Pena

  • Asegúrate de llevar el teléfono completamente cargado y tus mejores auriculares para disfrutar de una experiencia fantástica.
  • Tu franja horaria seleccionada es para la entrada al Palacio de Pena. Como hay unos 30 minutos cuesta arriba desde la entrada del parque hasta el palacio, asegúrate de llegar pronto. Se podrá denegar la entrada a quienes lleguen tarde.
  • Los vehículos privados no están permitidos, por lo que los visitantes deben utilizar los senderos peatonales o el transporte público.
  • A unos 30 km de Lisboa, el Palacio de Pena se encuentra en Sintra, donde se puede aparcar en el centro histórico o en los aparcamientos exteriores, aunque las plazas pueden ser limitadas.
  • Descárgate la aplicación gratuita Zoom Guide antes de tu visita para acceder a audioguías multilingües, imágenes y mucho más que te ayudarán a navegar mejor.

#

Incluye #

Castillo de los Moros

  • Entrada al Castillo de los Moros

  • Audioguía en portugués, inglés, español y francés (según la opción elegida)

  • Contenido offline: texto, audio, narración y mapas (según la opción seleccionada)

Palacio y Parque de Pena

  • Entrada al Palacio y Parque de Pena

  • Audioguía en inglés, español, francés y alemán (según la opción elegida)

No incluye #

  • Traslados

  • Guía en directo

  • Estas entradas no se pueden cancelar ni reprogramar.
Lisbon Cathedral viewed from a distance during a guided walking tour.
Lisbon's Rossio Square with column and fountain on a guided walking tour.
Tourists at Praça do Comércio in Lisbon with equestrian statue of King José I.
Pastéis de nata being sprinkled with sugar on a Lisbon walking tour.
Lisbon cityscape view with Carmo Convent during guided walking tour.
Tours a pie
Nuevo

Visita guiada a pie por Lisboa

  • Experimenta la esencia de Lisboa en un recorrido a pie de 3 horas, guiado por un experto local de habla hispana, que te descubrirá la rica cultura e historia de la ciudad.
  • Deléitate con las joyas culinarias de Portugal con una degustación de Pastel de Nata y una experiencia de tapas con vino, queso y chorizo locales.
  • Recorre los laberínticos caminos de Alfama, un antiguo barrio morisco, rebosante de música fado, emblemática de la conmovedora herencia portuguesa.
  • Descubre la Plaza de Rossio y la neomanuelina Estación Central de Rossio, y conoce la Revolución de los Claveles en la Plaza del Carmo.
‌
‌
Ver disponibilidad
Cancelación gratuita

Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Reserva ahora, paga más tarde

Reserva ahora sin pagar nada. Cancela gratis si cambias de planes.

3 h
Visita guiada
Tourists exploring Alfama's narrow streets with local dining options.
Fado-themed street art on a Lisbon alley wall, featuring musicians and vibrant cityscape.
Lisbon restaurant with red table settings and Fado-themed decor for Alfama tour dinner.
Musician playing Portuguese guitar during Alfama Fado tour in Lisbon restaurant.
Fado guitarist playing traditional Portuguese guitar in Lisbon.
Tours a pie
Nuevo

Tour a pie por Mouraria y Alfama con cena y espectáculo de fado en vivo

  • 19:00: Lisbon Destination Hostel
  • 19:20: Mouraria
  • 19:40: mirador de la colina del castillo
  • 19:55: mirador de Portas do Sol
  • 20:00: Alfama
  • 20:10: cena en casa de fado
‌
‌
Ver disponibilidad
Cancelación gratuita

Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Reserva ahora, paga más tarde

Reserva ahora sin pagar nada. Cancela gratis si cambias de planes.

Duración flexible
Visita guiada
Comidas incluidas
Pena Palace ornate hallway and Quinta da Regaleira's Initiation Well in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Manueline cloister with tiled walls and arches at Pena Palace, Sintra.
Quinta da Regaleira palace in Lisbon surrounded by lush gardens.
Guided tour group exploring gardens at Quinta da Regaleira, Sintra, near stone structure.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Interior of National Palace of Pena with ornate green walls, sculptures, and antique furniture.
Quinta da Regaleira's yellow villa surrounded by lush gardens in Sintra, Portugal.
Stone tower at Quinta da Regaleira, Sintra, surrounded by trees.
Quinta da Regaleira Fountain of Abundance, ornate stonework, Sintra, Portugal.
Combos
NaN

Combo (Ahorra un 3%): entradas a Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

Qué llevar

Quinta da Regaleira

  • Durante los meses de verano, se recomienda llevar sombreros/gafas para protegerse del sol, y agua para hidratarse debido a las altas temperaturas.
  • Para los tours guiados con audioguía, trae tus propios auriculares y asegúrate de que tu smartphone está completamente cargado.
  • Antes de tu visita, descarga la entrada y la audioguía (si la seleccionaste) en tu smartphone para disfrutar al máximo de la experiencia.
  • Se recomienda llevar calzado cómodo, ya que esta experiencia implica una buena cantidad de caminata.

Palacio de Pena

  • Se necesita un teléfono inteligente Android (versión 5.0 o posterior) o iOS para acceder a la audioguía. La audioguía no es compatible con estos dispositivos: teléfonos Windows, iPhone 6/6 Plus o anteriores, iPod Touch de 6ª generación o anteriores, iPad de 4ª generación o anteriores, iPad Air de 1ª generación ni iPad Mini de 3ª generación o anteriores.

No está permitido

Palacio de Pena

  • El acceso a este monumento no está autorizado a vehículos privados. Recomendamos el uso de senderos peatonales o transporte público.
  • Debido a las restricciones del lugar, no está permitido llevar mascotas.

Quinta da Regaleira

  • Ten en cuenta que los drones no están permitidos en esta experiencia. No olvides esto a la hora de preparar tu mochila o bolso.
  • Las fotografías con flash y los trípodes están prohibidos dentro del recinto.
  • No se permite entrar en el recinto con maletas, carritos ni bolsos.
  • Debido a las restricciones del lugar, no está permitido llevar mascotas.

Accesibilidad

Palacio de Pena

  • Se admiten perros guía.
  • En algunas zonas hay acceso para sillas de ruedas; sin embargo, algunas partes del palacio y del parque pueden resultar difíciles debido a las irregularidades del terreno y a las escaleras.

Quinta da Regaleira

  • Los perros guía son bienvenidos en el recinto.

Información adicional

  • Después de reservar, recibirás un correo electrónico con más instrucciones sobre cómo acceder y descargar tu audioguía. Comprueba también la carpeta de spam de tu correo electrónico.
  • Audioguía disponible en la app. Las instrucciones para descargarla se compartirán con tu entrada. Recuerda traer tus propios auriculares.

Palacio de Pena

  • La atracción puede estar abarrotada, así que espera un poco, sobre todo en el control de seguridad (15-20 minutos).
  • Tu franja horaria seleccionada es para entrar en el Palacio da Pena. Como hay unos 30 minutos a pie desde la entrada del parque hasta el palacio, asegúrate de llegar pronto. Se podrá denegar la entrada a quienes lleguen tarde.
  • Utiliza la entrada del tour por la casa en lugar de la puerta principal.
  • Los vehículos privados no están permitidos, por lo que los visitantes deben utilizar los senderos peatonales o el transporte público.
  • A unos 30 km de Lisboa, el Palacio da Pena se encuentra en Sintra, donde hay aparcamiento disponible en el centro histórico o en los aparcamientos exteriores, aunque las plazas pueden ser limitadas.
  • El servicio de lanzadera cubre los traslados de ida y vuelta entre la entrada del parque y el Palacio da Pena.
  • En la atracción, hay entradas disponibles a precio reducido para menores de entre 6 a 18 años y mayores de 65 años.

Quinta da Regaleira

  • Si puedes, evita entrar en Sintra en coche; las calles son estrechas, el aparcamiento es limitado y el tráfico puede ser complicado, especialmente en temporada alta.
  • Si vas en coche, aparca en centro de Sintra y disfruta del paseo panorámico de 30 minutos hasta Quinta da Regaleira. El transporte público es tu mejor opción para llegar a Quinta sin estrés.
‌
‌
Audioguía
Moorish Castle walls and colorful Pena Palace in Sintra, Portugal.
Moorish Castle tower with visitors enjoying panoramic view of Sintra, Portugal.
Moorish Castle stone walls and tower overlooking Sintra landscape.
Pena Palace in Lisbon surrounded by lush greenery and overlooking the cityscape.
Luxurious interior of Quinta da Regaleira with ornate chandeliers and red leather seating, Sintra, Portugal.
Former stables in Moorish Castle, Sintra, with scenic hilltop views.
Ancient stone arches and moss-covered walls in Moorish Castle Cistern, Sintra, Portugal.
Walkway through lush greenery at Moorish Castle former stables, Sintra, Portugal.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira's yellow villa surrounded by lush gardens in Sintra, Portugal.
Entradas
NaN

Combo: Entradas Palacio y Parque de la Peña + Castillo Árabe

¿Qué llevar?

Castillo de los Moros

  • Asegúrate de llevar calzado resistente para caminar, ya que encontrarás mucho terreno irregular en el interior del castillo.
  • La señal de móvil puede ser débil en el recinto; es mejor que descargues tu entrada por WiFi antes de tu visita.
  • Los perros de compañía son bienvenidos en el castillo. Asegúrate de leer estas directrices antes de llevar a tu perro.

Palacio y Parque de Pena

  • Asegúrate de llevar calzado cómodo, ya que explorar el palacio implica caminar bastante.
  • Lleva mucha agua, un sombrero y protección solar, sobre todo si visitas la ciudad en verano.
  • Recuerda llevar un documento de identidad válido para autentificar el billete.

Lo que no está permitido

Castillo de los Moros

  • No se permite hacer fotografías con flash, ni utilizar trípodes ni equipos de filmación dentro de los espacios de exposición.

Palacio y Parque de Pena

  • No se admiten animales de compañía en el palacio (excepto perros guía)
  • Está estrictamente prohibido fumar dentro del crucero.
  • Evita llevar bolsas o maletas grandes, ya que no puedes introducirlas en el palacio.
  • En el palacio está prohibido llevar drones y trípodes.

Accesibilidad

Castillo de los Moros

  • La experiencia no es totalmente accesible en silla de ruedas debido a las irregularidades del terreno y a las estructuras históricas.
  • Algunas zonas del castillo son accesibles en silla de ruedas. Entre ellas se encuentran las partes interiores del castillo, la Iglesia del Castillo de los Moros, la tienda y la cafetería.
  • Hay aparcamiento para discapacitados.

Palacio y Parque de Pena

  • Hay acceso para sillas de ruedas, pero algunas zonas pueden ser difíciles de recorrer debido a las pendientes y al terreno irregular.
  • Los perros guía son bienvenidos en el palacio.

Información adicional

Castillo de los Moros

  • El audioguía sólo es compatible con teléfonos inteligentes Android (versión 5.0 y posteriores) e iOS (versión 15.0 y posteriores). No compatible con Windows Phones, iPhone 6/6 Plus o anteriores, iPod Touch de 6ª generación o anteriores, iPad de 4ª generación o anteriores, iPad Air de 1ª generación o iPad Mini de 3ª generación o anteriores.
  • Por lo demás, no hay aparcamiento privado. Recomendamos aparcar en el centro histórico de Sintra y utilizar el transporte público para llegar al castillo.

Palacio y Parque de Pena

  • Asegúrate de llevar el teléfono completamente cargado y tus mejores auriculares para disfrutar de una experiencia fantástica.
  • Tu franja horaria seleccionada es para la entrada al Palacio de Pena. Como hay unos 30 minutos cuesta arriba desde la entrada del parque hasta el palacio, asegúrate de llegar pronto. Se podrá denegar la entrada a quienes lleguen tarde.
  • Los vehículos privados no están permitidos, por lo que los visitantes deben utilizar los senderos peatonales o el transporte público.
  • A unos 30 km de Lisboa, el Palacio de Pena se encuentra en Sintra, donde se puede aparcar en el centro histórico o en los aparcamientos exteriores, aunque las plazas pueden ser limitadas.
  • Descárgate la aplicación gratuita Zoom Guide antes de tu visita para acceder a audioguías multilingües, imágenes y mucho más que te ayudarán a navegar mejor.

#

‌
‌
Audioguía