Sintra et Cascais ne sont qu'à une courte distance en voiture ou en train de Lisbonne. Sintra se trouve à environ 30 km au nord-ouest et Cascais à 32 km à l'ouest. La plupart des visites guidées vous emmènent aux deux en une seule boucle panoramique, ce qui rend incroyablement pratique la visite de deux destinations très différentes en une seule journée.