Ne vous attendez pas à trouver un stationnement à côté du Palais de Pena ou du Château des Maures. Ces monuments populaires attirent des milliers de visiteurs par jour, mais il n'y a pratiquement pas de stationnement près de leur entrée. En fait, les véhicules privés ne sont même plus autorisés à accéder à la plupart des principales attractions de Sintra, situées au sommet des collines.