Bien avant que Sintra ne devienne un lieu de retraite pour les rois et les poètes, c'était un haut plateau sacré pour les anciennes tribus. Des dolmens et des tumulus nichés dans les collines témoignent de la présence d'êtres humains en ces lieux dès le néolithique. Puis vinrent les Romains, qui virent quelque chose de divin dans ces forêts brumeuses. Ils ont construit des temples, dont l'un pourrait être dédié au dimanche, à l'emplacement de l'actuelle Quinta da Regaleira.