Bien avant que Sintra ne devienne un lieu de retraite pour les rois et les poètes, c'était un haut plateau sacré pour les anciennes tribus. Des dolmens et des tumulus nichés dans les collines témoignent de la présence d'êtres humains en ces lieux dès le néolithique. Puis vinrent les Romains, qui virent quelque chose de divin dans ces forêts brumeuses. Ils construisirent des temples, dont l'un était peut-être dédié au dimanche, à l'endroit où se trouve aujourd'hui la Quinta da Regaleira.