Non aspettarti di trovare parcheggio vicino al Palácio Nacional da Pena o al Castelo dos Mouros. Questi famosi monumenti attirano migliaia di visitatori al giorno, ma non c'è praticamente nessun parco vicino ai loro ingressi. In effetti, i veicoli privati non sono più autorizzati a salire su molte delle principali attrazioni della collina di Sintra.