Verwacht geen parking naast Paleis van Pena of Castelo dos Mouros. Deze populaire bezienswaardigheden trekken duizenden bezoekers per dag, maar er is vrijwel geen parking in de buurt van hun ingangen. Het is zelfs voor privé-auto's niet meer toegestaan om naar veel van de belangrijkste bezienswaardigheden op de heuveltop van Sintra te rijden.