Lang voordat Sintra een toevluchtsoord werd voor koningen en dichters, was het een heilig hoogland voor oude stammen. Dolmens en grafheuvels verscholen in de heuvels showen dat hier al in het neolithicum mensen leefden. Toen kwamen de Romeinen, die iets goddelijks zagen in deze mistige bossen. Ze bouwden tempels - mogelijk gewijd aan de zondag - precies op de plek waar nu Quinta da Regaleira staat.