Sintra is beroemd om zijn grillige paleizen, vooral het levendige, op een heuvel gelegen Paleis van Pena en het mystieke Quinta da Regaleira, compleet met geheime tunnels en weelderige tuinen. Deze architectonische juweeltjes voelen aan als iets uit een sprookje en behoren tot de meest bezochte bezienswaardigheden in Portugal.