Cu mult înainte ca Sintra să devină un refugiu pentru regi și poeți, a fost un ținut înalt sacru pentru triburile antice. Dolmenele și movilele funerare ascunse în dealuri arată că oamenii au trăit aici încă din perioada neolitică. Apoi au venit romanii, care au văzut ceva divin în aceste păduri cețoase. Aceștia au construit temple, unul dintre ele fiind probabil dedicat dumului, chiar în locul unde se află astăzi Quinta da Regaleira.





