Во времена правления короля Джона II именно в том месте, где сейчас находится башня, была построена линия обороны. Позже его преемник, король Мануэль I, посчитал, что строительство постоянной башни будет более жизнеспособным, чем наличие корабля на воде. Так началось строительство Башни Белем. Корабль имеет несколько канонерок, и это сооружение было заменено каменным укреплением в XVI веке.










