Sintra, krallar ve şairler için bir sığınak haline gelmeden çok önce, eski kabileler için kutsal bir yaylaydı. Tepelerin arasına sıkışmış dolmenler ve mezar höyükleri, Neolitik döneme kadar insanların burada canlı olduğunu görüntülemiştir. Daha sonra bu sisli ormanlarda ilahi bir şeyler gören Romalılar geldi. Tapınaklar inşa ettiler, bunlardan biri muhtemelen bugünkü Quinta da Regaleira'nın bulunduğu yerde Paz'a adanmıştı.





