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Tours por el Cabo da Roca desde Lisboa

Tours y actividades cuidadosamente seleccionados
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Planificación sencilla
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Información exclusiva de guías expertos
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Cape Roca lighthouse on rugged cliff edge, Cabo da Roca, Portugal, Europe's westernmost point.
Pena Palace slope path in Sintra, Portugal, leading through lush greenery.
Pena Palace in Sintra with vibrant colors and unique architecture on a guided tour.
Interiors of Pena Palace guided tour
Cape Roca lighthouse perched on a rugged cliff edge, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street overlooking ocean with fishing nets in foreground.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Aerial view of Pena Palace & Park
Gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal, showcasing lush greenery and historic architecture.
Tourists walking along the rocky cliffs of Cabo da Roca, Portugal, with the Atlantic Ocean in the background.
Cascais Praia da Rainha beach with sunbathers and rocky shoreline in Portugal.
Tours de un día
4.6(0)

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

Un tour de un día completo por Sintra, con impresionantes vistas desde el punto más occidental de Europa.

  • Día de excursión: Visita el emblemático Palacio da Pena de Sintra, el centro histórico de Sintra, Cabo da Roca y Cascais.
  • Obtendrás: Un tour de un día completo por Sintra, el Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais, con un guía local experto en el idioma que elijas.
  • Palacio da Pena: Construido sobre las ruinas de un antiguo monasterio, este vibrante palacio es uno de los monumentos mejor conservados de Portugal.
  • Sintra: Explora el centro histórico de Sintra, sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO. Pasea por sus encantadoras callejuelas y contempla sus ondulantes montañas.
  • Cabo da Roca: Tu visita guiada te llevará por la dramática costa occidental de Europa a través del Cabo da Roca, fácilmente identificable por su faro.
  • Cascais: Pasea por las tranquilas calles de Cascais, repletas de cafés y boutiques, y disfruta de las vistas y sonidos de este encantador pueblo pesquero.


Ver disponibilidad
Cancelación gratuita

Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Confirmación instantánea
Entradas en el móvil
8 h
Visita guiada
Traslados incluidos
reviewer
DylanJun, 2025
5/5

Hugo fue un guía increíble con un montón de conocimientos que compartir. Realmente aprendí mucho sobre Sintra y sus alrededores.

reviewer
HSUJul, 2025
5/5

Nuestra guía turística Susan es considerada y responsable. Ella detalló toda la información para el turista. Y controlaba bien los horarios. Accidentalmente perdimos nuestro teléfono móvil durante el viaje, pero ella se las arregló para resolver ese problema para nosotros en un corto período de tiempo. Apreciamos su dedicación.

reviewer
LorenaJul, 2025
5/5

Gran experiencia, guía impresionante, Catarina es muy divertido, nos dijo mucho acerca de los lugares que visitamos, nos hizo sentir muy bienvenidos y fue muy útil.

reviewer
MonicaJul, 2025
5/5

Tuvimos una excursión de un día excelente. Todo estaba muy bien organizado y la experiencia superó nuestras expectativas. Nuestro guía turístico era realmente excepcional: conocedor, amable y apasionado. Por desgracia, no recuerdo su nombre, pero tenía los ojos azules y el pelo corto y oscuro. Hizo que el día no sólo fuera informativo, sino también muy agradable. Los lugares que visitamos eran absolutamente increíbles y, gracias a sus recomendaciones, pudimos descubrir algunas joyas ocultas que no habríamos encontrado por nuestra cuenta. Recomiendo encarecidamente este tour a cualquiera que busque una experiencia memorable y enriquecedora.

reviewer
StevenJul, 2025
3/5

El guía era genial... disfruté de su humor. El palacio es tan normal... No puedo creer que la gente pague tanto dinero por eso.

reviewer
MrJun, 2025
5/5

Nuestra visita guiada con Headout a Sintra, Cascais y otros lugares impresionantes fue fantástica. Mario, nuestro guía, era increíblemente informativo, tenía un gran sentido del humor y conducía con pericia. Sus conocimientos y su personalidad hicieron que la experiencia fuera memorable. Recomiendo encarecidamente esta excursión para pasar un día divertido e instructivo desde Lisboa.

reviewer
LisaJun, 2025
5/5

Nuestro guía Hugo fue el mejor. Era carismático y estaba muy bien informado, nos dio mucha historia para entender mejor los lugares a los que íbamos. Recomiendo encarecidamente esta excursión. Era un grupo pequeño y la furgoneta era muy cómoda. Los lugares a los que fuimos eran impresionantes.

reviewer
WolfgangMay, 2025
3/5

El tour reservado me pareció más guiado y el tour de dos discursos también un poco aburrido. Lo siento no recomendaría este tour

reviewer
JelenaJun, 2025
5/5

Todo fue estupendo, el guía Ivo fue increíble.

reviewer
FrancescaJul, 2025
5/5
reviewer
JosefaJul, 2025
4/5
reviewer
LECOTJun, 2025
5/5
reviewer
ScottJun, 2025
4/5
reviewer
ivanMay, 2025
4/5
reviewer
AndreaApr, 2025
5/5
reviewer
JeffryJun, 2025
2/5

No había ninguna indicación de la marcha final al castillo de Pena. Demasiado lejos y empinado para personas mayores. Hubiera sido bueno saber lo lejos y empinada que la subida final iba a ser ida y vuelta. El guía era muy bueno, pero se centró en la parte delantera del autobús. Acabamos sentados cerca de la parte trasera y 2 mujeres hablaban continuamente todo el tiempo. Era difícil oír al guía.

reviewer
JEANETTEApr, 2024
5/5

No nos sentimos apurados ni una sola vez. Cuando le dije al guía que no podía oír porque estábamos al fondo, me puso el micrófono.

reviewer
HeadoutFeb, 2024
5/5
reviewer
HeadoutSep, 2023
5/5
reviewer
HeadoutSep, 2023
5/5
reviewer
ManuelAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutMay, 2023
5/5
reviewer
HeadoutApr, 2023
5/5
reviewer
HeadoutOct, 2022
5/5

Un tour de un día completo por Sintra, con impresionantes vistas desde el punto más occidental de Europa.

  • Día de excursión: Visita el emblemático Palacio da Pena de Sintra, el centro histórico de Sintra, Cabo da Roca y Cascais.
  • Obtendrás: Un tour de un día completo por Sintra, el Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais, con un guía local experto en el idioma que elijas.
  • Palacio da Pena: Construido sobre las ruinas de un antiguo monasterio, este vibrante palacio es uno de los monumentos mejor conservados de Portugal.
  • Sintra: Explora el centro histórico de Sintra, sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO. Pasea por sus encantadoras callejuelas y contempla sus ondulantes montañas.
  • Cabo da Roca: Tu visita guiada te llevará por la dramática costa occidental de Europa a través del Cabo da Roca, fácilmente identificable por su faro.
  • Cascais: Pasea por las tranquilas calles de Cascais, repletas de cafés y boutiques, y disfruta de las vistas y sonidos de este encantador pueblo pesquero.

Incluye

  • Excursión de día completo al Palacio da Pena, Sintra, Cabo da Roca y Cascais

  • Guía local experimentado en el idioma que elijas

  • Tour guiado de Sintra y Playa de Guincho

  • Tiempo libre en Sintra y Cascais

  • Traslados de ida y vuelta desde Lisboa en autobús con aire acondicionado

  • Entrada al Palacio da Pena y al Parque (según la opción elegida)

No incluye

  • Traslados desde el hotel
  • Comida y bebidas

  • Consejos

  • Tu guía solo hablará el idioma que elijas y no será bilingüe.
  • Si eliges una entrada sin acceso al Palacio da Pena y al Parque, no podremos garantizar la disponibilidad de entradas el día del tour.
  • El tour implica caminar bastante y no está adaptado para sillas de ruedas.
  • El tour continuará según lo previsto, incluso en condiciones de lluvia.
  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.
pena palace panoramic view
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean backdrop, Portugal viewpoint.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in bay, sunny day, Cascais, Portugal, near Lisbon.
Cascais coastline with rocky cliffs and Atlantic Ocean waves.
Pena Palace's vibrant architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour guide with group in Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring pathways and historic architecture in Sintra, Portugal.
Tourist admiring Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal's westernmost point.
Cascais main square with people enjoying outdoor cafes and historic architecture.
Tours de un día
4.6(0)

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

Explora lo mejor de Sintra y las vistas del océano desde Cabo da Roca y Cascais en una sola excursión de un día.

  • Excursión de un día: Visita Sintra y dos de sus monumentos mejor conservados, Cabo da Roca y Cacais, en un tour de un día completo con visita guiada.
  • Obtendrás: Un guía local en el idioma que elijas, que te ofrecerá una visión fascinante del Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, el Cabo da Roca y Cascais, con cómodos traslados de ida y vuelta.
  • Sintra: Explora el centro histórico de Sintra y sus monumentos más conocidos, el vibrante Palacio da Pena y el Parque, y la Quinta da Regaleira.
  • Cabo da Roca: Disfruta de una fascinante visión del Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental, mientras contemplas las impresionantes vistas del océano Atlántico.
  • Cascais: Pasa por el pintoresco pueblo pesquero de Cascais mientras disfrutas de algunas de las mejores vistas panorámicas del océano Atlántico.
  • Mejoras: Elige entradas para el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira, o ve a por todas con una entrada que te dé acceso al Palacio da Pena.


Ver disponibilidad
Cancelación gratuita

Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Confirmación instantánea
Entradas en el móvil
8 h - 9 h 30 min
Visita guiada
Traslados incluidos
reviewer
PatrickJun, 2025
5/5

No había escrito los detalles de mi viaje y pedí ayuda a cs. Fueron profesionales y resolvieron mi problema. Los guías estaban informados y eran divertidos.

reviewer
JanaJun, 2025
5/5

Nelson fue un guía increíble. Consiguió llevarnos por todos los lugares, nos dio tiempo libre y recomendaciones de especialidades locales. ¡Muchas gracias!

reviewer
LucianaMay, 2025
4/5

¡Me gustó la organización y sobre todo las guías Maira y Marta! ¡Son personas excelentes que me ayudaron mucho a encontrar un grupo en el que pudiera entender mejor el idioma! Un punto a mejorar es hacer más visible en el ticket que el tour lo lleva Buendía, ¡porque me perdí en el encuentro esperando a gente de Headout! ¡Maira fue sensacional explicando la historia del lugar y también preocupada por nuestra seguridad durante el viaje! ¡Comprar el tour en Headout fue fácil y práctico!

reviewer
AnuradhaJun, 2025
3/5

La visita en sí estuvo bien. Howeer la guía era un poco grosero

reviewer
ShaniJul, 2025
5/5
reviewer
JeanetteMay, 2025
5/5
reviewer
NgaDec, 2024
5/5

Muy bien organizado, comenzó a tiempo. El guía fue muy informativo. Muy recomendable.

reviewer
RichardOct, 2023
5/5

Wonderful! So much historic information! Good pace we got to see a lot in a short period of time!

reviewer
LaurelyMar, 2024
5/5

Robinson el mejor guía!!! Estuvo padrísimo y muy interesante. Gracias

reviewer
YadiraSep, 2023
5/5

Todo incluido, super organizado, la guía hizo un excelente trabajo y mostró conocimiento. Una gran experiencia.

reviewer
MontisaNov, 2023
4/5
reviewer
LucianaNov, 2023
4/5
reviewer
PreetJul, 2023
5/5

Explora lo mejor de Sintra y las vistas del océano desde Cabo da Roca y Cascais en una sola excursión de un día.

  • Excursión de un día: Visita Sintra y dos de sus monumentos mejor conservados, Cabo da Roca y Cacais, en un tour de un día completo con visita guiada.
  • Obtendrás: Un guía local en el idioma que elijas, que te ofrecerá una visión fascinante del Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, el Cabo da Roca y Cascais, con cómodos traslados de ida y vuelta.
  • Sintra: Explora el centro histórico de Sintra y sus monumentos más conocidos, el vibrante Palacio da Pena y el Parque, y la Quinta da Regaleira.
  • Cabo da Roca: Disfruta de una fascinante visión del Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental, mientras contemplas las impresionantes vistas del océano Atlántico.
  • Cascais: Pasa por el pintoresco pueblo pesquero de Cascais mientras disfrutas de algunas de las mejores vistas panorámicas del océano Atlántico.
  • Mejoras: Elige entradas para el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira, o ve a por todas con una entrada que te dé acceso al Palacio da Pena.

Incluye

  • Excursión de día completo por Sintra, Cabo da Roca y Cascais

  • Guía experimentado en el idioma que elijas

  • Tiempo libre en Sintra, Palacio da Pena y en Cabo da Roca

  • Traslados de ida y vuelta desde Lisboa en autobús con aire acondicionado

  • Entrada al Palacio da Pena y al Parque (según la opción elegida)

  • Entrada a la Quinta da Regaleira (según la opción elegida)

No incluye

  • Traslados desde el hotel
  • Comida y bebidas

  • Consejos

  • Tu guía solo hablará el idioma que elijas y no será bilingüe.
  • Si eliges una entrada sin acceso al Palacio da Pena y al Parque o a la Quinta da Regaleira, no podremos garantizar la disponibilidad de entradas el día del tour.
  • El tour implica caminar bastante y no está adaptado para sillas de ruedas.
  • El tour continuará según lo previsto, incluso en condiciones de lluvia.
  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

Opiniones de nuestros visitantes

Más de 35 M de visitantes
Jana Stranska
CZ

Jana

República Checa
Jun 2025
Nelson fue un guía increíble. Consiguió llevarnos por todos los lugares, nos dio tiempo libre y recomendaciones de especialidades locales. ¡Muchas gracias!
Monica C Roldan G
US

Monica

Estados Unidos
Jul 2025
Tuvimos una excursión de un día excelente. Todo estaba muy bien organizado y la experiencia superó nuestras expectativas. Nuestro guía turístico era realmente excepcional: conocedor, amable y apasionado. Por desgracia, no recuerdo su nombre, pero tenía los ojos azules y el pelo corto y oscuro. Hizo que el día no sólo fuera informativo, sino también muy agradable. Los lugares que visitamos eran absolutamente increíbles y, gracias a sus recomendaciones, pudimos descubrir algunas joyas ocultas que no habríamos encontrado por nuestra cuenta. Recomiendo encarecidamente este tour a cualquiera que busque una experiencia memorable y enriquecedora.
Mr Frederick George Campbell Draper
GB

Mr

Reino Unido
Jun 2025
Nuestra visita guiada con Headout a Sintra, Cascais y otros lugares impresionantes fue fantástica. Mario, nuestro guía, era increíblemente informativo, tenía un gran sentido del humor y conducía con pericia. Sus conocimientos y su personalidad hicieron que la experiencia fuera memorable. Recomiendo encarecidamente esta excursión para pasar un día divertido e instructivo desde Lisboa.
Lisa Ramirez
US

Lisa

Estados Unidos
Jun 2025
Nuestro guía Hugo fue el mejor. Era carismático y estaba muy bien informado, nos dio mucha historia para entender mejor los lugares a los que íbamos. Recomiendo encarecidamente esta excursión. Era un grupo pequeño y la furgoneta era muy cómoda. Los lugares a los que fuimos eran impresionantes.

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