- Desde Lisboa: 40 km / 25 mi
- Por tren: 1 hora 15 minutos (Rossio → Sintra, luego autobús local a Cabo da Roca)
- Por autobús: 1 hora 30 minutos (rutas directas desde Lisboa vía Cascais/Sintra, depende del tráfico)
- En coche: 1 hora (rutas costeras o interiores; sin paradas)
- Por recorrido (ida y vuelta): de 8 a 9,5 horas (Incluido el tiempo en Cabo da Roca, a menudo emparejado con Sintra y Cascais)
