Top Tours de Lisboa a Cascais

Tours y actividades cuidadosamente seleccionados
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Planificación sencilla
Planificación sencilla
Información exclusiva de guías expertos
Información exclusiva de guías expertos
Cloister of Jeronimos Monastery in Lisbon with intricate arches and stone carvings.
























































Opiniones de nuestros visitantes

Más de 45 M de visitantes
Inna Kirsipuu
FI

Inna

Finlandia
Oct 2025
5/5

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+2 más

Obtuvimos una buena visión general de la historia de Portugal, Lisboa, Sintra. A pesar del tiempo lluvioso vimos mucho. Nuno Gomes fue un guía muy profesional y amable. Vayan y disfruten de Portugal.
Maria Van Elderen
US

Maria

Estados Unidos
Sep 2025
5/5

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+2 más

La excursión de Lisboa a Sintra y Cascais fue el mejor día de nuestras vacaciones en Portugal. Nuestra guía turística Catarina Palma sabe mucho sobre la historia de Portugal y tenía grandes recomendaciones para restaurantes en Sintra y Cascais. También fue muy divertida e hizo que nuestro día fuera muy especial. Sintra y Cascais son preciosas. No debe perderse cuando vaya a Lisboa.
Amalan Tharumagulasingam
CA

Amalan

Canadá
Nov 2025
5/5
Los guías turísticos eran amables, ricos en información y todo el montaje y el tour fue perfecto y sin problemas para mis amigos y yo que queríamos aprender más sobre la historia de Portugal. Hemos recomendado este tour a otros amigos que visitarán Portugal el mes que viene.
Caroline Roussel
CA

Caroline

Canadá
Oct 2025
5/5
Wow, qué puedo decir de nuestro guía Nelson, que era muy interesante y simpático. Su francés era impecable y nos transmitió su tema (la historia) de forma reflexiva. Le apasiona lo que hace y se le nota.

Las mejores cosas que hacer en Lisboa

Piensa en Cascais como la prima pequeña y chic de Lisboa. El que vive en directo en la playa y siempre parece tranquilo sin esfuerzo. Una excursión de un día a Cascais desde Lisboa dura entre 8 y 9 horas, tiempo suficiente para cambiar las calles de baldosas por las de arena, comer sardinas asadas en el puerto y contemplar cómo las olas se estrellan contra la espectacular Boca do Inferno. Los traslados están ordenados, así que en vez de descifrar los mapas de Lisboa a Cascais, puedes dedicar tu cerebro a decisiones más importantes, como qué sabor de helado combina mejor con una puesta de sol en el Atlántico.

Qué esperar en una excursión de un día de Lisboa a Cascais

Lisbon train at station with aqueduct in background.
Train passenger reading a book on the Madrid Atocha to Barcelona route.
Tour guide explaining Doi Inthanon National Park to travelers in Chiang Mai.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.
Aerial view of Pena Palace in Sintra, Portugal, surrounded by lush forest.
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Desplazamiento suave

Ir de Lisboa a Cascais es fácil y sin estrés. Tanto si te subes al tren de Lisboa a Cascais (viaje que puedes hacer tú mismo) para dar un pintoresco paseo por la costa como si coges un cómodo traslado planificado, tu día empezará relajado, con hermosas vistas del océano que crearán el ambiente para tu aventura.

Traslados cómodos

Olvídate de preocuparte por la navegación o el tráfico. Los autobuses o furgonetas con aire acondicionado, junto con las cómodas recogidas en los hoteles, hacen que viajar de Lisboa a Cascais sea pan comido. Puedes sentarte, disfrutar del paisaje e incluso planificar tu día sin mover un dedo.

Perspectivas locales atractivas

Los guías expertos hacen que tu viaje sea algo más que un simple viaje: dan vida a la historia, la cultura y los extravagantes secretos de Cascais. Desde legendarios exploradores del mar hasta encantadoras anécdotas costeras, te sentirás como un local en un santiamén.

Itinerario equilibrado

Esta excursión de un día tiene un ritmo perfecto. Pasea por el puerto deportivo, tómate un café en los cafés junto al mar, explora las sinuosas calles o relájate en la playa. Hay suficiente estructura para ver lo más destacado sin prisas, y mucho tiempo libre para descubrimientos espontáneos.

Complementos opcionales

Amplía tu aventura con paradas en Cascais y Cabo da Roca para disfrutar de unas impresionantes vistas del océano, o actualiza tu día con entradas para el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira para vivir una experiencia real. Para los amantes de la comida o de la historia, un desvío a Belém añade los icónicos pastéis de nata y fascinantes monumentos. Estos complementos te permiten convertir una simple excursión de un día de Lisboa a Cascais en un viaje realmente inolvidable.

Cosas que debes saber antes de reservar tus excursiones de un día de Lisboa a Cascais

  • ¿Planeas una excursión de un día de Lisboa a Cascais? Te espera una mezcla de sol, mar, historia y calles llenas de colores pastel. La mayoría de los tours duran entre 8 y 9 horas, salen de Lisboa por la mañana y te traen de vuelta a primera hora de la tarde. 
  • Cómo llegar es parte de la diversión. Coge un autobús con aire acondicionado o una mivi-furgoneta para vivir una experiencia relajada y guiada. Si prefieres un traslado privado, opta por un tren de Lisboa a Cascais para un viaje rápido y panorámico por la costa.
  • Todos los tours cuentan con un guía experimentado que te contará secretos locales, leyendas y trucos. ¿Quieres algo más personal? Las excursiones de un día a Lisboa te permiten quedarte más tiempo, hacer todas las preguntas que te mueres por hacer y sacarte unos cuantos selfies más con el océano de fondo.
  • Los complementos opcionales convierten una excursión estándar de un día en una aventura inolvidable. Echa un vistazo al interior del Palacio da Pena, pasea por los místicos jardines de Quinta da Regaleira o pásate por Belém para probar un Pastel de Belém que podría cambiarte la vida. Para los amantes de la naturaleza, el Cabo da Roca ofrece unas vistas impresionantes de los acantilados de las que podrás presumir durante meses.
  • Las entradas para el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira se agotan rápidamente, así que reserva con antelación si no quieres arriesgarte a quedarte sin ellas. 
  • Y atención: este viaje transcurre por calles empedradas, senderos empinados y playas, por lo que no es accesible en silla de ruedas ni con cochecito. 

¿Qué excursión de un día de Lisboa a Cascais es la más adecuada para ti?

ExperienciaDuraciónTrasladosGastronomíaIncluyeEntrada recomendada

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

8 horas

Traslado de ida y vuelta en autobús de CA

Tiempo libre en Sintra para almorzar por tu cuenta

tour de un día completo de Sintra, Cabo da Roca & Entradas a Cascais, Palacio da Pena y Parque (según entrada seleccionada), guías expertos

Reserva ahora

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

De 8 a 9,5 horas

Traslado de ida y vuelta en autobús de CA

Tiempo libre en Sintra para almorzar por tu cuenta

Entradas para el tour de un día completo de Sintra, Cabo da Roca y Cascais, Palacio da Pena y Parque, y Quinta da Regaleira, guías expertos

Reserva ahora

Desde Lisboa: Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais Excursión de día completo en grupo pequeño

9 horas

Traslado de ida y vuelta en minifurgoneta con aire acondicionado

Tiempo libre en Sintra para almorzar por tu cuenta

Tour de un día completo de Sintra, Belém, Cascais, entradas al Palacio da Pena y al Parque, visita guiada a los exteriores de la Torre de Belém, el Monumento a los Descubrimientos y el Monasterio de los Jerónimos, degustación de Pastel de Belém

Reserva ahora

Cosas que verás en Cascais

Old stone walls of the Citadel of Cascais with surrounding gardens in Cascais, Portugal.

Cidadela de Cascais

Esta fortaleza del siglo XVI es básicamente una máquina del tiempo junto al mar. Pasea por los muros, asómate a los antiguos cañones y disfruta de las amplias vistas del Atlántico. Además, es un lugar perfecto para hacer fotos dramáticas Instagram mientras finges que defiendes la costa de los piratas.

  • Duración recomendada: 1-1,5 horas
Boca do Inferno rocky cliffs with ocean view in Cascais, Portugal.

Boca do Inferno

La Boca del Infierno" hace honor a su nombre. Las olas chocan contra acantilados escarpados con un rugido épico. Pasea por los senderos de los acantilados, siente el rocío en el pelo y, tal vez, suelta tu propio jadeo dramático como efecto.

  • Duración recomendada: 30-45 minutos
Museu Condes de Castro Guimarães in Cascais with its distinctive tower and yellow facade.

Museo Condes de Castro Guimarães

Un palacio lleno de arte, antigüedades y una biblioteca tan lujosa que casi esperas que aparezca un mago. Pasea por los jardines, echa un vistazo a las habitaciones e imagina vivir como la realeza portuguesa. La capa es opcional.

  • Duración recomendada: 1-1,5 horas
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.

Praia da Rainha

Pequeña pero encantadora, esta playa está hecha para pasar momentos con los pies en la arena. Túmbate, pasea o simplemente observa cómo los barcos pesqueros se mecen en el agua mientras tomas un café a escondidas en una cafetería cercana.

  • Duración recomendada: 30-45 minutos

La entrada a estas atracciones no está incluida. Pero en Cascais tienes mucho tiempo libre para explorar la encantadora ciudad pesquera.

Más paradas en el camino

Sintra Town Portugal historic center with colorful buildings and lush greenery.

Sintra

Piérdete en una ciudad donde cada rincón parece sacado de un libro de cuentos. Las colinas de Sintra están salpicadas de extravagantes palacios, jardines secretos y callejones serpenteantes que piden ser explorados. Haz fotos, tómate un café en una cafetería escondida y deja que los bosques brumosos hagan su magia.

  • Duración recomendada: 2-3 horas
  • Visita obligada: Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, centro histórico de Sintra
Más sobre las excursiones de un día a Sintra
Cabo da Roca lighthouse on a cliff with ocean view and green landscape.

Cabo da Roca

¿Alguna vez has querido estar al borde de Europa? Esta es tu oportunidad. Los acantilados se elevan dramáticamente sobre el Atlántico, las olas chocan como la propia percusión de la naturaleza, y el marcador de piedra declara tu lugar como "el punto más occidental". Perfecto para una foto que grite aventura.

  • Duración recomendada: 30-40 minutos
  • Visita obligada: Vistas del acantilado costero y el icónico marcador de piedra
Más sobre las excursiones de un día a Cabo da Roca
People sitting near Belem Tower in Lisbon, Portugal.

Belém

Belém mezcla a la perfección azúcar e historia. Prueba el legendario Pastel de Belém, pasea por la orilla del río y admira monumentos ornamentados como el Monasterio de los Jerónimos y la Torre de Belém. Tanto los aficionados a la historia como los golosos encontrarán algo que les guste.

  • Duración recomendada: 1-1,5 horas
  • Visita obligada: Pastel de Belém, Monasterio de los Jerónimos, Torre de Belém

Tu itinerario de Lisboa a Cascais

  • Buenos días: Sube a bordo de tu acogedor autobús de aire acondicionado o monovolumen privado y despídete del tráfico de Lisboa. Si pasas por Sintra, echa un vistazo a los palacios de cuento de hadas y a los jardines neblinosos, perfectos para los "oohs" matutinos y los selfies cargados de café.
  • Tarde: Aterriza en Cascais, donde el encanto rezuma en las calles adoquinadas y el puerto deportivo bulle de vida. Pasea, compra o simplemente observa a la gente mientras la brisa marina te alborota el pelo de esa forma tan perfecta, barrida por el viento. Luego dirígete al Cabo da Roca, el dramático acantilado donde acaba Europa y empieza el Atlántico. Intenta no sentirte como un explorador conquistador. 
  • Por la noche: Envuélvete en Belém, donde la historia y el azúcar chocan. Pasea por la orilla del río, maravíllate ante la Torre de Belém y ríndete ante el irresistible Pastel de Belém. Un bocado y entenderás por qué Portugal mantiene en secreto esta receta. Después de todo eso, tu autobús o monovolumen con aire acondicionado te lleva de vuelta a Lisboa mientras te recuestas, te relajas y repites el día como si fuera una película de aventuras costeras.

Mejor momento para visitar Cascais

Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
  • Tiempo: La primavera (abril-junio) y el principio del otoño (septiembre-octubre) son pura Magia en Cascais. Las temperaturas son suaves, los cielos están casi siempre despejados y la brisa marina mantiene las cosas refrescantes. 
  • Eventos: Cascais sabe cómo divertirse... y encantar. El verano rebosa de festivales, música en directo y espectáculos artísticos al aire libre, mientras que el Festival de Jazz de Cascais de septiembre llena la ciudad de melodías sensuales. 
  • Multitudes: La temporada alta es julio-agosto, cuando las calles, playas y cafés bullen de visitantes. Si eliges la primavera o el otoño, las colas serán más cortas, las calles más tranquilas y tendrás más posibilidades de hacerte una foto perfecta junto al mar sin tener que esquivar los palos de selfie.

Cómo llegar de Lisboa a Cascais

Olvídate del estrés y disfruta de un viaje sin contratiempos con los traslados en autobús o monovolumen con aire acondicionado previamente organizados. Hay recogida disponible en puntos céntricos de Lisboa, y el viaje está totalmente climatizado para mayor comodidad. Relájate mientras tu guía comparte divertidas reflexiones sobre la costa, se hacen paradas fotográficas para conseguir la toma perfecta, y regresas a Lisboa sin esfuerzo al final del día.

Tours recomendados:

  • Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais
  • Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira
  • Desde Lisboa: Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais Excursión de un día en grupo pequeño

¿Te gusta tener la carretera (y las listas de reproducción) para ti solo? Alquilar un coche te da total libertad para explorar a tu ritmo. Detente en miradores ocultos, desvíate a pueblos pintorescos o persigue esa puesta de sol perfecta.

  • Lo mejor para: Viajeros que anhelan flexibilidad e independencia
  • Tiempo empleado: 40-50 minutos por trayecto (depende del tráfico)
  • Precio aproximado: 25-40 € por combustible + tasas de alquiler
  • Pros: Libertad, paradas espontáneas, explorar lugares poco conocidos
  • Contras: Tráfico, dolores de cabeza al aparcar, estrés de la navegación, sin comentarios de la guía

¿Quieres un viaje económico y poco estresante sin sentirte como un local? Súbete al autobús de Lisboa a Cascais (autobús Scotturb) y observa cómo Lisboa se desvanece a tus espaldas mientras se acerca la costa atlántica. Es sencillo, directo y da una pequeña muestra de la vida cotidiana portuguesa.

  • Lo mejor para: Viajeros con poco presupuesto y buscadores de experiencias locales
  • Tiempo necesario: 50-60 minutos, dependiendo del tráfico
  • Precio aproximado: 3-5 € por trayecto
  • Pros: Barato, salidas frecuentes, fácil desde el centro de Lisboa
  • Inconvenientes: Menos comodidad, abarrotado en horas punta, sin guía de información

¡Todos a bordo para un pintoresco viaje en tren de Lisboa a Cascais! El tren de Cais do Sodré a Cascais se desliza entre playas, acantilados y pueblos encantadores, haciendo que tu viaje forme parte de la aventura. Perfecto para relajarse con un café o sacar fotos por la ventana.

  • Lo mejor para: Viajeros a los que les gustan los viajes panorámicos y relajados sin necesidad de conducir
  • Tiempo empleado: 40 minutos por trayecto
  • Precio aproximado: 3-5 € por trayecto
  • Pros: Horario fiable, vistas de la costa, trenes frecuentes
  • Contras: No hay servicio puerta a puerta, es necesario gestionar el equipaje y no hay visitas guiadas

Consejos útiles para una excursión de un día de Lisboa a Cascais

  • Empieza pronto: Adelántate a las multitudes en Cascais y Cabo da Roca; las salidas tempranas proporcionan un tiempo de exploración más relajado.
  • Lleva calzado cómodo: Las calles adoquinadas, los acantilados y los senderos de la playa exigen un calzado de apoyo.
  • Lleva una chaqueta ligera: Los vientos del Atlántico pueden ser fríos, sobre todo cerca de Cabo da Roca y de la playa de Guincho.
  • Reserva con antelación tu tour: Reservar una excursión guiada de un día por Internet garantiza traslados sin problemas, acceso a todas las atracciones y tranquilidad.
  • Lleva agua y aperitivos: Mantente hidratado en los paseos costeros; pequeños bocados mantienen la energía para deambular y hacer fotos.
  • Prueba las especialidades locales: No te pierdas los bocados de marisco, el pastel de nata en Belém o las paradas en los cafés del puerto deportivo.
  • Lleva algo de dinero en efectivo: Los mercados, los pequeños cafés y las tiendas de souvenirs a veces sólo aceptan dinero en efectivo.
  • Souvenirs a tener en cuenta: Las artesanías de corcho, los azulejos pintados a mano y la cerámica local son recuerdos perfectos.
  • Consejo fotográfico: La luz matinal resalta los acantilados y el puerto deportivo; las puestas de sol sobre Belém son dignas de postal.
  • Planificar el tiempo intermedio: El tráfico o las paradas prolongadas pueden retrasar tu regreso; deja libre la tarde para volver relajadamente.

Preguntas frecuentes sobre las excursiones de un día de Lisboa a Cascais

¿Cuál es la mejor manera de viajar de Lisboa a Cascais?

La opción más sencilla es un traslado de ida y vuelta en autobús o monovolumen, que ofrece comodidad, recogida en el hotel y visitas guiadas. También puedes optar por el tren o el autobús de Lisboa a Cascais, pero los traslados hacen que el día no sea estresante.

¿A qué distancia está Cascais de Lisboa, y cuánto tiempo se tarda?

La distancia de Lisboa a Cascais es de unos 30 km. En coche o transfer, se tarda unos 40-50 minutos, dependiendo del tráfico.

¿Qué puedo hacer en Cascais durante un día?

Pasea por el puerto deportivo, explora las calles adoquinadas, haz fotos en el Cabo da Roca, relájate en la Playa de Guincho y termina con delicias ribereñas en Belém.

¿Las excursiones de un día a Cascais son adecuadas para niños o adultos mayores?

¡Sí! Con cómodos autobuses o monovolúmenes de aire acondicionado, breves tramos a pie y paradas opcionales, estas excursiones de un día son ideales tanto para familias como para personas mayores.

¿Puedo personalizar una excursión de un día a Cascais desde Lisboa?

Muchos tours permiten la personalización, así que elige paradas adicionales como Sintra, paseos junto al mar o degustaciones de repostería. Las opciones privadas ofrecen una flexibilidad total.

¿Cuáles son las mejores cosas que hacer en Cascais por la noche?

Las opciones nocturnas incluyen paseos por la orilla del río, probar el marisco local y disfrutar de animados cafés. ¡Los pasteles de Belém al atardecer también son imprescindibles!

¿Con cuánta antelación debo reservar una excursión de un día de Lisboa a Cascais?

En temporada alta (meses de verano), Reserva con al menos 2-3 semanas de antelación. Los fines de semana y festivos se agotan rápidamente, sobre todo los tours que incluyen Sintra o Cabo da Roca.

¿Qué debo llevar en una excursión de un día de Lisboa a Cascais?

Lleva calzado cómodo, una chaqueta ligera, agua, cámara y dinero para comprar souvenirs o aperitivos. Las gafas de sol y la crema solar son esenciales, sobre todo para las paradas en la playa y la costa.