La nef centrale du rez-de-chaussée constitue le parcours principal du musée ; elle est bordée d'autocars d'apparat, de voitures de voyage et de véhicules de cérémonie. Les visiteurs commencent généralement par ici, en faisant le tour de chaque carrosse pour les admirer sous tous les angles avant de se diriger vers les vitrines latérales où sont exposés l'autocar de Philippe II et d'autres moyens de transport plus récents.
























