- Vanuit Lissabon: 40 km / 25 mi
- Met de trein: 1 uur 15 minuten (Rossio → Sintra, dan lokale bus naar Cabo da Roca)
- Met de bus: 1 uur 30 minuten (directe routes vanuit Lissabon via Cascais/Sintra, verkeersafhankelijk)
- Per auto: 1 uur (kust- of binnenlandroutes; geen stops)
- Per tour (heen en terug): 8 tot 9,5 uur (inclusief tijd bij Cabo da Roca, vaak gecombineerd met Sintra en Cascais)
