Za panowania króla Jana II, dokładnie w miejscu, w którym znajduje się wieża, znajdowała się linia obrony. Później, jego następca, król Manuel I uważał, że budowa stałej wieży będzie bardziej opłacalna niż posiadanie statku na wodzie. Tak rozpoczęła się budowa Wieży w Belem. Statek ma wiele kanonierek, a konstrukcja ta została zastąpiona kamienną fortyfikacją w XVI wieku.










