- Z Lizbony: 40 km / 25 mi
- Pociągiem: 1 godzina 15 minut (Rossio → Sintra, następnie lokalnym autobusem do Cabo da Roca)
- Autobusem: 1 godzina 30 minut (bezpośrednie trasy z Lizbony przez Cascais/Sintrę, w zależności od natężenia ruchu)
- Samochodem: 1 godzina (trasy przybrzeżne lub śródlądowe; bez przystanków)
- Przez trasę (podróż w obie strony): 8 do 9,5 godziny (w tym czas w Cabo da Roca, często w połączeniu z Sintrą i Cascais)
