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Tours do Cabo da Roca saindo de Lisboa

Tours e opções escolhidos a dedo
Tours e opções escolhidos a dedo
Fácil planejamento
Fácil planejamento
Guias profissionais. Perspectivas únicas
Guias profissionais. Perspectivas únicas
Cape Roca lighthouse on rugged cliff edge, Cabo da Roca, Portugal, Europe's westernmost point.
Pena Palace slope path in Sintra, Portugal, leading through lush greenery.
Pena Palace in Sintra with vibrant colors and unique architecture on a guided tour.
Interiors of Pena Palace guided tour
Cape Roca lighthouse perched on a rugged cliff edge, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street overlooking ocean with fishing nets in foreground.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Aerial view of Pena Palace & Park
Gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal, showcasing lush greenery and historic architecture.
Tourists walking along the rocky cliffs of Cabo da Roca, Portugal, with the Atlantic Ocean in the background.
Cascais Praia da Rainha beach with sunbathers and rocky shoreline in Portugal.
Excursões de um dia
4.6(0)

De Lisboa: Um dia de viagem a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Um tour de um dia inteiro em Sintra, com vistas de tirar o fôlego do ponto mais ocidental da Europa.

  • Dia de passeio: Visite o icônico Palácio da Pena em Sintra, o centro histórico de Sintra, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Você terá: Um tour de um dia inteiro por Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais, juntamente com um guia local especializado em um idioma de sua escolha.
  • Palácio da Pena: Construído sobre as ruínas de um antigo mosteiro, esse vibrante palácio é um dos monumentos mais bem preservados de Portugal.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra, um Patrimônio Mundial da UNESCO. Caminhe por suas charmosas ruas e contemple suas montanhas ondulantes.
  • Cabo da Roca: Seu tour guiado levará você ao longo da dramática costa ocidental da Europa, passando pelo Cabo da Roca, facilmente identificado por seu farol.
  • Cascais: Passeie pelas ruas descontraídas de Cascais, repletas de cafés e butiques, e aprecie as vistas e os sons dessa charmosa vila de pescadores.


Verificar disponibilidade
Cancelamento gratuito

Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
8 h
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
DylanJun, 2025
5/5

Hugo foi um guia turístico incrível, com muito conhecimento para compartilhar! Aprendi muito sobre Sintra e os arredores.

reviewer
LorenaJul, 2025
5/5

Ótima experiência, guia incrível, Catarina é muito divertida, nos contou muito sobre os lugares que visitamos, nos fez sentir muito bem-vindos e foi super prestativa.

reviewer
MonicaJul, 2025
5/5

Fizemos uma excelente viagem de um dia! Tudo foi muito bem organizado, e a experiência superou nossas expectativas. Nosso guia turístico foi realmente excepcional: conhecedor, amigável e apaixonado. Infelizmente, não me lembro de seu nome, mas ele tinha olhos azuis e cabelo curto e escuro. Ele tornou o dia não apenas informativo, mas também muito agradável. Os lugares que visitamos eram absolutamente incríveis e, graças às suas recomendações, pudemos descobrir algumas joias escondidas que não teríamos encontrado por conta própria. Recomendo muito esse passeio para qualquer pessoa que esteja procurando uma experiência memorável e enriquecedora.

reviewer
StevenJul, 2025
3/5

O guia foi ótimo... gostei de seu humor. O palácio é tão mediano... Não acredito que as pessoas paguem todo esse dinheiro por isso.

reviewer
MrJun, 2025
5/5

Nossa excursão guiada com a Headout para Sintra, Cascais e outros lugares deslumbrantes foi fantástica. Mario, nosso guia, era incrivelmente informativo, tinha um ótimo senso de humor e dirigia com maestria. Seu conhecimento e personalidade tornaram a experiência memorável. Recomendo muito esse passeio para uma viagem de um dia divertida e interessante saindo de Lisboa!

reviewer
LisaJun, 2025
5/5

Nosso guia Hugo foi o melhor! Ele era carismático e muito bem informado, nos dando muita história para entendermos mais sobre os lugares que estávamos visitando. Eu recomendaria muito esse passeio. Era um grupo pequeno e a van era muito confortável. Os locais que visitamos eram deslumbrantes.

reviewer
WolfgangMay, 2025
3/5

Achei que o tour reservado era mais guiado e o tour com dois discursos também foi um pouco entediante. Desculpe, mas eu não recomendaria esse passeio

reviewer
JelenaJun, 2025
5/5

Tudo foi ótimo, o guia Ivo foi fantástico!

reviewer
FrancescaJul, 2025
5/5
reviewer
JosefaJul, 2025
4/5
reviewer
LECOTJun, 2025
5/5
reviewer
ScottJun, 2025
4/5
reviewer
ivanMay, 2025
4/5
reviewer
AndreaApr, 2025
5/5
reviewer
JeffryJun, 2025
2/5

Não havia indicação da marcha final até o Castelo da Pena. Muito longe e íngreme para idosos caminharem. Teria sido bom saber qual seria a distância e a inclinação da subida final de ida e volta. O guia era muito bom, mas se concentrou na parte da frente do ônibus. Acabamos sentando perto do fundo e duas mulheres ficaram conversando o tempo todo. Era difícil ouvir o guia.

reviewer
JEANETTEApr, 2024
5/5

Em nenhum momento nos sentimos apressados. Quando eu disse ao guia que não podia ouvir, pois estávamos na parte de trás, ele colocou o microfone.

reviewer
HeadoutFeb, 2024
5/5
reviewer
HeadoutSep, 2023
5/5
reviewer
HeadoutSep, 2023
5/5
reviewer
ManuelAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutMay, 2023
5/5
reviewer
HeadoutApr, 2023
5/5
reviewer
HeadoutOct, 2022
5/5

Um tour de um dia inteiro em Sintra, com vistas de tirar o fôlego do ponto mais ocidental da Europa.

  • Dia de passeio: Visite o icônico Palácio da Pena em Sintra, o centro histórico de Sintra, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Você terá: Um tour de um dia inteiro por Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais, juntamente com um guia local especializado em um idioma de sua escolha.
  • Palácio da Pena: Construído sobre as ruínas de um antigo mosteiro, esse vibrante palácio é um dos monumentos mais bem preservados de Portugal.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra, um Patrimônio Mundial da UNESCO. Caminhe por suas charmosas ruas e contemple suas montanhas ondulantes.
  • Cabo da Roca: Seu tour guiado levará você ao longo da dramática costa ocidental da Europa, passando pelo Cabo da Roca, facilmente identificado por seu farol.
  • Cascais: Passeie pelas ruas descontraídas de Cascais, repletas de cafés e butiques, e aprecie as vistas e os sons dessa charmosa vila de pescadores.

Inclusões

  • Passeio de dia inteiro ao Palácio da Pena, Sintra, Cabo da Roca e Cascais

  • Guia local especializado no idioma de sua escolha

  • Tour guiado por Sintra e pela Praia do Guincho

  • Tempo livre em Sintra e Cascais

  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

  • Entrada no Palácio da Pena (de acordo com a opção selecionada)

Não inclui

  • Embarque no hotel
  • Alimentos e bebidas

  • Gorjetas

  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • Se você escolher um ingresso sem entrada no Palácio da Pena e no Parque da Pena, não poderemos garantir a disponibilidade de ingressos no dia do tour.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
pena palace panoramic view
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean backdrop, Portugal viewpoint.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in bay, sunny day, Cascais, Portugal, near Lisbon.
Cascais coastline with rocky cliffs and Atlantic Ocean waves.
Pena Palace's vibrant architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour guide with group in Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring pathways and historic architecture in Sintra, Portugal.
Tourist admiring Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal's westernmost point.
Cascais main square with people enjoying outdoor cafes and historic architecture.
Excursões de um dia
4.6(0)

De Lisboa: Tour de um dia em Sintra, Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

Em um único dia, explore o que Sintra tem de melhor! Aprecie também as belíssimas vistas do mar em Cabo da Roca e Cascais.

  • Tour de um dia inteiro: Visite Sintra e dois de seus pontos turísticos mais bem preservados, o Cabo da Roca e Cascais.
  • O que está incluso: Traslados de ida e volta super práticos e um guia local num dos idiomas de sua escolha, que vai compartilhar informações fascinantes sobre o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra e seus pontos turísticos mais conhecidos, o majestoso Palácio e Parque da Pena e a Quinta da Regaleira.
  • Cabo da Roca: Descubra o Cabo da Roca, o ponto mais distante a oeste da Europa continental, com uma vista fascinante do Oceano Atlântico.
  • Cascais: Explore a charmosa vila pesqueira de Cascais e admire a bela paisagem do Oceano Atlântico.
  • Upgrade de ingressos: Escolha ingressos para o Parque da Pena e para a Quinta da Regaleira, ou escolha um ingresso com acesso ao Palácio da Pena.


Verificar disponibilidade
Cancelamento gratuito

Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
8 h - 9 h 30 min.
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
PatrickJun, 2025
5/5

Eu não tinha escrito os detalhes de minha viagem e liguei para a cs para obter ajuda. Eles foram profissionais e resolveram meu problema. Os guias eram informados e divertidos!

reviewer
JanaJun, 2025
5/5

Nelson foi um guia incrível. Ele conseguiu nos levar a todos os lugares, nos deu tempo livre e recomendações de especialidades locais. Muito obrigado!

reviewer
LucianaMay, 2025
4/5

Gostei da organização e principalmente das guias Maira e Marta! São excelentes pessoas que me ajudaram bastante para encontrar um grupo que eu pudesse entender melhor a língua! Um ponto de melhoria é tornar mais visível no ingresso que o passeio é feito pela Buendia, porque fiquei perdida no encontro esperando por pessoas da Headout! A Maira foi sensacional na explicação da história do lugar e preocupada com a nossa segurança também durante o trajeto! A compra do passeio na Headout foi fácil e prática!

reviewer
AnuradhaJun, 2025
3/5

O passeio em si foi bom. No entanto, o guia foi um pouco rude

reviewer
ShaniJul, 2025
5/5
reviewer
JeanetteMay, 2025
5/5
reviewer
NgaDec, 2024
5/5

Muito bem organizado, começou no horário. O guia turístico foi muito informativo! Altamente recomendado!

reviewer
RichardOct, 2023
5/5

Wonderful! So much historic information! Good pace we got to see a lot in a short period of time!

reviewer
LaurelyMar, 2024
5/5

Robinson el mejor guía!!! Estuvo padrísimo y muy interesante. Gracias

reviewer
YadiraSep, 2023
5/5

Tudo incluído, super organizado, o guia fez um excelente trabalho e mostrou conhecimento. Uma óptima experiência.

reviewer
MontisaNov, 2023
4/5
reviewer
LucianaNov, 2023
4/5
reviewer
PreetJul, 2023
5/5

Em um único dia, explore o que Sintra tem de melhor! Aprecie também as belíssimas vistas do mar em Cabo da Roca e Cascais.

  • Tour de um dia inteiro: Visite Sintra e dois de seus pontos turísticos mais bem preservados, o Cabo da Roca e Cascais.
  • O que está incluso: Traslados de ida e volta super práticos e um guia local num dos idiomas de sua escolha, que vai compartilhar informações fascinantes sobre o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra e seus pontos turísticos mais conhecidos, o majestoso Palácio e Parque da Pena e a Quinta da Regaleira.
  • Cabo da Roca: Descubra o Cabo da Roca, o ponto mais distante a oeste da Europa continental, com uma vista fascinante do Oceano Atlântico.
  • Cascais: Explore a charmosa vila pesqueira de Cascais e admire a bela paisagem do Oceano Atlântico.
  • Upgrade de ingressos: Escolha ingressos para o Parque da Pena e para a Quinta da Regaleira, ou escolha um ingresso com acesso ao Palácio da Pena.

Inclusões

  • Tour de um dia inteiro por Sintra, Cabo da Roca e Cascais

  • Guia especializado no idioma escolhido

  • Tempo livre em Sintra, no Palácio da Pena e no Cabo da Roca

  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

  • Entrada no Palácio da Pena (de acordo com a opção selecionada)

  • Entrada na Quinta da Regaleira (de acordo com a opção selecionada)

Não inclui

  • Embarque no hotel
  • Alimentos e bebidas

  • Gorjetas

  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • Se você escolher um ingresso sem entrada para o Palácio e Parque da Pena ou para a Quinta da Regaleira, não podemos garantir a disponibilidade no dia do tour.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Opinião dos nossos visitantes

Mais de 35 milhões aprovam
Jana Stranska
CZ

Jana

República Checa
Jun 2025
Nelson foi um guia incrível. Ele conseguiu nos levar a todos os lugares, nos deu tempo livre e recomendações de especialidades locais. Muito obrigado!
Monica C Roldan G
US

Monica

Estados Unidos
Jul 2025
Fizemos uma excelente viagem de um dia! Tudo foi muito bem organizado, e a experiência superou nossas expectativas. Nosso guia turístico foi realmente excepcional: conhecedor, amigável e apaixonado. Infelizmente, não me lembro de seu nome, mas ele tinha olhos azuis e cabelo curto e escuro. Ele tornou o dia não apenas informativo, mas também muito agradável. Os lugares que visitamos eram absolutamente incríveis e, graças às suas recomendações, pudemos descobrir algumas joias escondidas que não teríamos encontrado por conta própria. Recomendo muito esse passeio para qualquer pessoa que esteja procurando uma experiência memorável e enriquecedora.
Mr Frederick George Campbell Draper
GB

Mr

Reino Unido
Jun 2025
Nossa excursão guiada com a Headout para Sintra, Cascais e outros lugares deslumbrantes foi fantástica. Mario, nosso guia, era incrivelmente informativo, tinha um ótimo senso de humor e dirigia com maestria. Seu conhecimento e personalidade tornaram a experiência memorável. Recomendo muito esse passeio para uma viagem de um dia divertida e interessante saindo de Lisboa!
Lisa Ramirez
US

Lisa

Estados Unidos
Jun 2025
Nosso guia Hugo foi o melhor! Ele era carismático e muito bem informado, nos dando muita história para entendermos mais sobre os lugares que estávamos visitando. Eu recomendaria muito esse passeio. Era um grupo pequeno e a van era muito confortável. Os locais que visitamos eram deslumbrantes.

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