A excursão de Lisboa a Sintra e Cascais foi o melhor dia de nossas férias em Portugal! Nossa guia turística, Catarina Palma, sabe muito sobre a história de Portugal e fez ótimas recomendações de restaurantes em Sintra e Cascais. Ela também era divertida e tornou nosso dia ainda mais especial! Sintra e Cascais são lindas. Não deixe de visitar quando for a Lisboa.
Caroline
CanadáOct 2025
5/5
Uau, o que posso dizer sobre nosso guia Nelson, que era muito interessante e amigável. Seu francês era impecável e ele transmitiu seu assunto (história) de forma atenciosa. Ele é apaixonado pelo que faz e você pode sentir isso.
Denis
CanadáSep 2025
4/5
Voltamos para o ônibus de Pena pela floresta.
A sugestão do restaurante era uma fórmula de bufê, o que foi uma ideia muito boa e fomos bem recebidos.
A parada no ponto mais ocidental, Cabo da roca, foi uma boa parada.
A parada em Cascais foi menos relevante. Teríamos preferido mais tempo em outros pontos.
Markus
LuxemburgoJul 2025
4/5
Infelizmente, não pudemos visitar os palácios como planejado. Havia risco de incêndio na montanha devido à seca. Visitamos outros palácios. Eles também eram lindos, mas um pouco decepcionantes.
Jana
República ChecaJun 2025
5/5
Nelson foi um guia incrível. Ele conseguiu nos levar a todos os lugares, nos deu tempo livre e recomendações de especialidades locais. Muito obrigado!
Por que se contentar com mais um passeio pelas cidades quando você pode ficar à beira do mundo? A pouco menos de uma hora de Lisboa, o Cabo da Roca troca as ruas de azulejos por penhascos dramáticos, ondas do Atlântico que rugem e aquela liberdade de vento salgado no cabelo que você não sabia que precisava. Uma viagem de um dia para o Cabo da Roca é onde as selfies são feitas com o farol como pano de fundo, o pôr do sol parece ter sido pintado para cartões postais e você ganha o direito de se gabar por ter visitado o ponto mais ocidental da Europa.
O que você pode esperar de uma viagem de um dia de Lisboa para o Cabo da Roca?
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A cidade está desaparecendo rapidamente
Em um momento, você verá os cafés e as ruas de azulejos de Lisboa e, em outro, as colinas ondulantes e o ar com um toque de oceano. Esse é o charme de uma viagem de um dia ao Cabo da Roca, você se sente como se estivesse saindo da vida da cidade sem o planejamento pesado.
A borda da Europa parece irreal
Ao chegar ao Cabo da Roca, você está literalmente na ponta oeste do continente. Os penhascos caem, as ondas rugem e, de repente, o Google Maps parece poético. Eles o chamam de "fim do mundo" e, pela primeira vez, a propaganda é justificada.
Um pôr do sol para o qual as pessoas realmente batem palmas
O pôr do sol é bonito em todos os lugares, com certeza. Mas no Cabo da Roca, o horizonte se ilumina como se estivesse dando um show. Não se surpreenda se os estranhos aplaudirem; é realmente muito dramático.
Sem peças de quebra-cabeça, apenas um loop perfeito
Você pode ir de Lisboa a Cabo da Roca de transporte público, mas é complicado (trem, depois ônibus, depois mais espera). As viagens de um dia resolvem esse problema, pois você junta tudo. Lisboa, Cabo da Roca, Cascais, talvez até a Praia do Guincho, tudo de melhor em um único tour.
Um final tão doce quanto um gelato
As viagens geralmente terminam em Cascais ou Estoril, onde a vibração muda de penhascos selvagens para a calma à beira-mar. Você trocará cabelos ao vento por colheres de sorvete, e o contraste faz com que o dia pareça duas férias em uma.
O que você deve saber antes de reservar seus passeios de um dia no Cabo da Roca saindo de Lisboa
A maioria dos passeios de um dia dura de 8 a 9,5 horas e geralmente abrange Sintra, Cabo da Roca, Cascais e, às vezes, a Praia do Guincho.
Esqueça o malabarismo com trens e ônibus. Os traslados de ida e volta em ônibus com ar condicionado a partir de Lisboa mantêm as coisas fáceis, cênicas e sem estresse.
Dependendo do seu ingresso, você poderá fazer tours guiados e entrar no Palácio da Pena, no Parque da Pena e na Quinta da Regaleira.
Se você escolher a opção "somente transferência", os ingressos para o palácio no dia não serão garantidos, e eles se esgotam rapidamente.
Os tours guiados em alemão, inglês, espanhol, francês, alemão ou italiano são oferecidos (com base no ingresso que você selecionar).
Esses tours não são adequados para cadeiras de rodas. Você pode esperar uma caminhada moderada, superfícies irregulares e algumas subidas. Vale a pena pelas vistas, mas não é ideal para pessoas com mobilidade reduzida.
Os festivais locais ou as condições climáticas de Cabo da Roca podem alterar a programação ou fechar alguns palácios. Não se preocupe, sempre são oferecidas rotas alternativas e destaques, para que você ainda aproveite o melhor do seu dia.
Qual passeio de um dia do Cabo da Roca a partir de Lisboa é ideal para você?
Experiência
Duração
Traslado
Restaurantes
Inclusões
Ingresso recomendado
De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais - Passeio de um dia inteiro
8 horas
Traslados de ida e volta em ônibus da AC
Você terá tempo livre em Sintra para almoçar por conta própria
Tour de um dia inteiro em Sintra, Cabo da Roca e Ingressos para Cascais, Palácio da Pena e Parque da Pena (conforme ingresso selecionado), guias especializados
Esse simples monumento faz uma grande declaração. É a placa oficial que declara o Cabo da Roca como o ponto mais ocidental da Europa continental. Com penhascos a seus pés e o Atlântico se estendendo para sempre, é a prova de que você chegou ao "fim do mundo" em Portugal.
Duração recomendada: 10 a 20 minutos
Farol do Cabo da Roca
Desde 1772, esse farol mantém os navios a salvo da fúria do Atlântico. De perto, é só pedra robusta e ar do mar; de longe, sua tampa vermelha se destaca contra o céu azul e os penhascos escarpados. Prático e fotogênico em igual medida.
Duração recomendada: 10 a 20 minutos
Os mirantes do penhasco
Poucos lugares fazem você se sentir tão pequeno. Os penhascos do Cabo da Roca mergulham nas ondas, e o barulho do oceano é constante. O vento uiva, os chapéus voam e cada mirante parece a borda de algo enorme.
Duração recomendada: 20 minutos
Mais paradas ao longo do caminho
Sintra
Sintra não é apenas um pit stop, é um desvio para outro mundo. Palácios brilhantes empoleiram-se em colinas enevoadas, jardins se transformam em túneis ocultos e muralhas mouriscas serpenteiam ao longo da linha do horizonte. É lúdico, surreal e infinitamente fotogênico.
Duração recomendada: 2 a 3 horas
Imperdível: Parque do Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Castelo dos Mouros
Depois dos penhascos selvagens do Atlântico, Cascais parece uma redefinição suave. As ruas caiadas de branco levam a enseadas de areia, barcos de pesca balançam no porto e o gelato fica mais gostoso com a brisa do mar. É descontraído, iluminado pelo sol e a maneira perfeita de encerrar o dia.
Duração recomendada: 1 h e 30 min.
Imperdível: Baía de Cascais, centro histórico, calçadão à beira-mar
Morning: Vá até Sintra, onde os palácios surgem das colinas enevoadas como cenários de filmes. O Palácio da Pena é o ponto alto do show colorido, depois você vai para a Quinta da Regaleira, que abriga poços e jardins em espiral.
Tarde: A própria Sintra merece seu momento. Ruas de paralelepípedos, fachadas de azulejos e padarias que servem travesseiros (pastéis de amêndoas em flocos). Uma caminhada guiada mistura história com segredos locais e, em seguida, um tempo livre permite que você passeie, faça um petisco ou simplesmente absorva a vibração.
No final da tarde: Próxima parada, Cabo da Roca. Os penhascos aqui não se inclinam educadamente; eles caem, dramaticamente, em um Atlântico agitado. Você tirará a foto obrigatória do marcador e do horizonte infinito, o que torna esse momento um verdadeiro arrepio.
Evening: Voltando para Lisboa, o Atlântico oferece um cenário ondulante - pense na Praia do Guincho com seu surfe selvagem. Logo depois, Cascais recebe você com areias douradas, barcos de pesca e sorveterias que parecem impossíveis de resistir. É mais calmo, iluminado pelo sol e o final perfeito antes do retorno do horizonte da cidade.
Melhor horário para você visitar o Cabo da Roca
Clima: A primavera (abril-junho) e o outono (setembro-outubro) são os melhores períodos para o clima de Cabo da Roca: dias amenos, noites frescas e luz clara para caminhadas nos penhascos. O verão tem dias mais longos, mas os ventos do Atlântico podem ser fortes, portanto, leve um casaco, mesmo que você sinta que Lisboa até o Cabo da Roca é uma viagem curta e ensolarada.
Eventos: No Cabo da Roca, você não gosta de festivais, mas Sintra e Cascais, nas proximidades, mantêm as coisas ao vivo. Pense em concertos de verão ao ar livre, shows folclóricos e mercados de alimentos nos fins de semana. Se você programar sua visita com o pôr do sol no Cabo da Roca e uma das noites de música de Cascais, sua viagem de um dia se transformará em um filme duplo perfeitamente programado.
Crowds: Entre julho e agosto, você estará na alta temporada. Espere por mirantes lotados e cafés mais movimentados. Se você estiver viajando de transporte público de Lisboa para o Cabo da Roca ou de trem de Lisboa para o Cabo da Roca, prepare-se para esperas e assentos limitados. Para ter menos pessoas e um clima mais ameno, escolha os meses de abril a junho ou setembro.
Como ir de Lisboa para o Cabo da Roca
A maneira mais fácil de visitar é reservando uma excursão ao Cabo da Roca saindo de Lisboa com traslados de ida e volta. Você terá um embarque no centro da cidade, um ônibus com ar condicionado ou um traslado de ônibus e um guia que ligará os pontos entre Sintra, Cabo da Roca e Cascais.
Visitas recomendados:
De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais - Passeio de um dia inteiro
De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro
A opção de transporte público mais direta para você. Pegue o trem do Cais do Sodré para Cascais (40 minutos), depois o ônibus Scotturb 403 (30-40 minutos) para Cabo da Roca. Essa combinação é simples, barata e oferece a você uma paisagem costeira ao longo do caminho.
Melhor para você: Viajantes com Opção econômica: que seguem planos de bricolagem
Tempo de viagem: 1 h e 30 min, só ida
Custo: €6-€8
Prós: Preço acessível, partidas frequentes
Contras: Requer uma transferência, os ônibus ficam lotados na alta temporada
Não há trem direto, mas Sintra é uma parada perfeita no caminho. Pegue o trem do Rossio para Sintra (40 minutos) e depois o ônibus 403 (40 minutos) para o Cabo da Roca. É uma rota mais longa, mas funciona bem se você estiver combinando palácios com penhascos.
Ideal para você: Viajantes que desejam Sintra + Cabo da Roca em uma única viagem
Tempo de viagem: 1 h e 30 min, só ida
Custo: €6-€8
Prós: Cênica, ótima para itinerários combinados
Contras: Indireto, mais demorado
Dirigir é a maneira mais rápida de ir de Lisboa a Cabo da Roca. A viagem leva 45 minutos, e você pode parar na Praia do Guincho ou no Estoril no caminho. O aluguel de carros dá liberdade, mas o estacionamento no Cabo da Roca é limitado. Os táxis/Ubers também funcionam, mas os custos aumentam rapidamente.
Ideal para você: Famílias, grupos ou amantes de desvios
Tempo de viagem: 45-60 minutos
Custo: € 30 a € 50 (combustível + pedágios); táxis € 70 a € 100 só ida
Prós: Rápido, flexível, fácil para dias com várias paradas
Contras: O estacionamento pode ser complicado e os táxis são caros.
Dicas úteis para um Cabo da Roca a partir de Passeio de um dia em Lisboa
Reserve seus ingressos para o palácio com antecedência: O Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira são muito populares. Os tours sem ingresso pré-reservado não garantem o acesso, portanto, é altamente recomendável que você reserve opções que incluam ingressos.
Vista-se de acordo com o vento e o clima: O Cabo da Roca está exposto às rajadas de vento do Atlântico. Camisolas, um casaco corta-vento e sapatos resistentes tornam as caminhadas em penhascos mais seguras e confortáveis.
Traga uma bagagem leve: Se você estiver usando o transporte público, o espaço é limitado. Bolsas pequenas são mais fáceis para as rotas de trem ou ônibus de Lisboa a Cabo da Roca.
Planeje o horário em que você vai ver o pôr do sol: Para ver o pôr do sol no Cabo da Roca, verifique a programação do tour ou os horários do pôr do sol local. A luz é perfeita para fotos e evita as multidões.
Verifique os horários de transporte: Os ônibus ou trens públicos de volta a Lisboa podem ser pouco frequentes, especialmente nos fins de semana. Os tours guiados evitam esse incômodo.
A proteção solar é importante: Mesmo em dias nublados, os raios UV são fortes nos penhascos. Protetor solar, óculos escuros e chapéus são essenciais.
Pronto para a câmera: Os penhascos, o farol e o monumento são impressionantes, portanto, carregue seus dispositivos. Não se esqueça do seu telefone ou câmera para tirar a foto icônica do "fim da Europa".
Caminhada confortável: As trilhas são irregulares, com algumas escadas e declives. O condicionamento físico moderado ajuda você a aproveitar todos os pontos de vista com segurança.
Perguntas frequentes sobre a viagem de um dia ao Cabo da Roca a partir de Lisboa
Quanto tempo dura uma viagem de um dia de Lisboa a Cabo da Roca?
A maioria dos tours dura de 8 a 9,5 horas, cobrindo Sintra, Cabo da Roca e, às vezes, Cascais ou a Praia do Guincho. Você terá tempo para explorar os penhascos, palácios e cidades costeiras sem pressa.
Qual é a melhor maneira de ir de Lisboa para o Cabo da Roca?
Os traslados de ida e volta em um tour guiado são mais fáceis. As opções de transporte público incluem pegar o trem de Lisboa para o Cabo da Roca via Sintra ou o trem + ônibus via Cascais. Você também pode alugar um carro para ter flexibilidade.
Preciso de ingressos para o Palácio da Pena ou para a Quinta da Regaleira?
Sim! Se a sua viagem de um dia incluir Sintra, é altamente recomendável que você reserve um tour com ingressos para o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira, pois essas atrações se esgotam rapidamente.
Posso visitar o Cabo da Roca de forma independente usando o transporte público?
Sim. O ônibus de Lisboa para o Cabo da Roca via Cascais ou o trem + ônibus via Sintra funcionam para os viajantes DIY, mas os horários são fixos e as conexões devem ser planejadas com cuidado.
Qual é a melhor época para você visitar o Cabo da Roca?
A primavera (abril-junho) e o início do outono (setembro-outubro) oferecem o melhor clima em Cabo da Roca. Temperaturas amenas, menos multidões e céu limpo para você ver o pôr do sol no Cabo da Roca.
O Cabo da Roca é seguro para famílias ou viajantes mais velhos?
Sim, mas lembre-se de que os penhascos são expostos e os ventos podem ser fortes. É necessário que você caminhe moderadamente e as crianças devem ficar perto dos caminhos marcados.
Você tem comida ou serviços no Cabo da Roca?
Os serviços são limitados. Traga água, petiscos e use proteção solar. A maioria dos passeios de um dia inclui paradas em Cascais ou Sintra, nas proximidades, para refeições e bebidas.
Principais tours do Cabo da Roca a partir de Lisboa
Tours e opções escolhidos a dedo
Fácil planejamento
Guias profissionais. Perspectivas únicas
Em um dia, cinco ícones, transferências por ar condicionado. O dia perfeito em Portugal, criado para você.
Um dia inteiro para: Sintra, Cascais e Cabo da Roca, com visitas opcionais ao Palácio da Pena e à Quinta da Regaleira.
Tudo que está incluso: Traslados de ida e volta, guias especializados em um idioma de sua escolha e tempo livre para explorar Sintra e Cascais no seu próprio ritmo.
Sintra: Passeie por ruas sinuosas de paralelepípedos e fachadas de azulejos coloridos nessa encantadora cidade antiga e aprecie a vista das encostas cobertas de florestas.
Cabo da Roca: Você está à beira da Europa, onde penhascos íngremes se encontram com o Atlântico. No caminho de volta, desfrute de um passeio panorâmico pela pitoresca vila de pescadores de Cascais.
Faça um upgrade: Escolha complementos, como ingressos para o Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira, para que você tenha uma experiência completa e sem interrupções.
Inclusões
Viagem de 8 a 9,5 horas para Sintra, Cascais e Cabo da Roca
Traslados climatizados de ida e volta a partir de Lisboa
Tour guiado pelo Palácio da Pena, Parque da Pena e Quinta da Regaleira (com base no ingresso selecionado)
Ingressos para o Palácio da Pena, Parque da Pena e Quinta da Regaleira (com base no ingresso selecionado)
Guia especializado em português, espanhol, francês, alemão, italiano e inglês (com base no ingresso selecionado)
Não inclui
Traslado de ida e volta do hotel
Alimentos e bebidas
Não é permitido
Animais de estimação não são permitidos, exceto animais de serviço registrados.
Acessibilidade
Esta experiência não é acessível para cadeirantes.
O passeio a pé envolve uma quantidade moderada de caminhada e superfícies irregulares, o que pode não ser adequado para visitantes com mobilidade limitada.
Informações adicionais
Os tour guiados falam apenas no idioma que você escolheu e não são bilíngues.
Atenção, os festivais locais e o clima podem alterar um pouco a programação do dia, mas você ainda verá os principais destaques!
Pode ocorrer o fechamento inesperado de palácios devido a condições climáticas adversas; nesses casos, será oferecida uma rota alternativa.
A Quinta da Regaleira e o Palácio da Pena são muito populares, e os ingressos são vendidos como pão quente. Se você reservar as opções sem ingressos, a entrada no dia do seu tour não é garantida.
Os dois pontos de encontro para esse tour são Praça dos Restauradores 24 e Alameda Cardeal Cerejeira. Os detalhes serão enviados por e-mail para você. Certifique-se de chegar pelo menos 20 minutos antes do início do tour.
Se você chegar atrasado, será considerado como não comparecimento e não terá direito a reembolso.
Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
O esplendor de Sintra, os horizontes do Atlântico e a tranquilidade da costa, tudo em uma viagem arrebatadora.
Um dia inteiro para: Sintra, Cabo da Roca, Cascais, Estoril e Praia do Guincho.
O que está incluso: Visitas guiadas, traslados panorâmicos, Comentários ao vivo no idioma que você preferir e tempo livre para explorar Sintra no seu próprio ritmo.
Maravilhas cênicas: Passeie pelas paisagens de Sintra, visite os penhascos varridos pelo vento no ponto mais ocidental da Europa, em Cabo da Roca, e mergulhe no litoral de Cascais.
Horizontes costeiros: Faça uma parada em Estoril para admirar o cassino e o calçadão à beira-mar e admire os penhascos impressionantes da Praia do Guincho, um local favorito para surfistas e fotógrafos.
Faça um upgrade: Escolha Ingressos com entrada para o Parque da Pena, o Palácio da Pena ou ambos para que você possa mergulhar mais fundo na história real de Sintra.
Inclusões
Tour de 8 a 9,5 horas por Sintra, Cabo da Roca e Cascais
Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado
Guia especializado que fala inglês, português, francês ou espanhol (com base no ingresso selecionado)
Ingressos para o Palácio da Pena ou para o Parque da Pena (com base no ingresso selecionado)
Tempo livre em Sintra e Cascais
Não inclui
Gorjetas
Refeições e bebidas
Não é permitido
Os bebês não devem se sentar no colo; há disponibilidade de assentos para bebês mediante solicitação.
Acessibilidade
Esta experiência não é acessível para cadeirantes.
Essa experiência é acessível para carrinhos de bebê/carrinhos de bebê.
Informações adicionais
O itinerário e os horários estão sujeitos a alterações devido às condições locais ou à disponibilidade de ingressos, especialmente durante a alta temporada.
Os ingressos para as atrações estão sujeitos à disponibilidade no dia; recomenda-se que você faça a reserva com os ingressos incluídos sempre que possível.
Animais de estimação são permitidos no tour.
Ocasionalmente, a ordem do itinerário poderá ser ajustada devido à disponibilidade limitada de ingressos ou às condições locais.
Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
Excursões de um dia
NaN
De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro
Em um dia, cinco ícones, transferências por ar condicionado. O dia perfeito em Portugal, criado para você.
Um dia inteiro para: Sintra, Cascais e Cabo da Roca, com visitas opcionais ao Palácio da Pena e à Quinta da Regaleira.
Tudo que está incluso: Traslados de ida e volta, guias especializados em um idioma de sua escolha e tempo livre para explorar Sintra e Cascais no seu próprio ritmo.
Sintra: Passeie por ruas sinuosas de paralelepípedos e fachadas de azulejos coloridos nessa encantadora cidade antiga e aprecie a vista das encostas cobertas de florestas.
Cabo da Roca: Você está à beira da Europa, onde penhascos íngremes se encontram com o Atlântico. No caminho de volta, desfrute de um passeio panorâmico pela pitoresca vila de pescadores de Cascais.
Faça um upgrade: Escolha complementos, como ingressos para o Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira, para que você tenha uma experiência completa e sem interrupções.
Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
Reserve agora, pague depois
Reserve agora sem pagar nada. Cancele gratuitamente se os planos mudarem.
8 h - 9 h 30 min.
Tour guiado
Inclui translado
Excursões de um dia
NaN
De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais - Passeio de um dia inteiro
O esplendor de Sintra, os horizontes do Atlântico e a tranquilidade da costa, tudo em uma viagem arrebatadora.
Um dia inteiro para: Sintra, Cabo da Roca, Cascais, Estoril e Praia do Guincho.
O que está incluso: Visitas guiadas, traslados panorâmicos, Comentários ao vivo no idioma que você preferir e tempo livre para explorar Sintra no seu próprio ritmo.
Maravilhas cênicas: Passeie pelas paisagens de Sintra, visite os penhascos varridos pelo vento no ponto mais ocidental da Europa, em Cabo da Roca, e mergulhe no litoral de Cascais.
Horizontes costeiros: Faça uma parada em Estoril para admirar o cassino e o calçadão à beira-mar e admire os penhascos impressionantes da Praia do Guincho, um local favorito para surfistas e fotógrafos.
Faça um upgrade: Escolha Ingressos com entrada para o Parque da Pena, o Palácio da Pena ou ambos para que você possa mergulhar mais fundo na história real de Sintra.