A nave central do térreo é o percurso principal do museu, onde estão expostos ônibus oficiais, ônibus de viagem e veículos cerimoniais. Os visitantes geralmente começam por aqui, dando uma volta em torno de cada carruagem para ter uma visão completa antes de seguirem para as exposições laterais, onde estão o ônibus de Filipe II e os meios de transporte posteriores.



























