Sintra e Cascais ficam a uma curta distância de carro ou de trem de Lisboa. Sintra fica a cerca de 30 km a noroeste, e Cascais fica a 32 km a oeste. A maioria dos tours guiados leva você a ambos em um circuito panorâmico, o que torna incrivelmente conveniente visitar dois destinos muito diferentes em apenas um dia.