Não espere encontrar um estacionamento próximo ao Palácio da Pena ou ao Castelo dos Mouros. Esses pontos turísticos populares atraem milhares de visitantes por dia, mas praticamente não há estacionamento perto de suas entradas. De fato, os veículos particulares não têm mais permissão para dirigir até muitas das principais atrações no topo da colina de Sintra.