Tickets Lisbon

Onde encontrar estacionamento em Sintra? | Ideal para: os melhores estacionamentos, dicas e muito mais

Estacionar em Sintra não é tão simples quanto parar em um palácio e sair. Com seu centro histórico protegido pela UNESCO, ruas medievais íngremes e um grande número de visitantes, navegar por Sintra de carro pode rapidamente se transformar em um quebra-cabeça demorado. Se você está planejando ir de carro, este guia explica exatamente o que esperar e como se planejar - porque em Sintra, o local onde você deixa o carro é tão importante quanto o local para onde você vai.

Como é a situação do estacionamento em Sintra?

Estacionamento limitado perto dos principais pontos turísticos

Não espere encontrar um estacionamento próximo ao Palácio da Pena ou ao Castelo dos Mouros. Esses pontos turísticos populares atraem milhares de visitantes por dia, mas praticamente não há estacionamento perto de suas entradas. De fato, os veículos particulares não têm mais permissão para dirigir até muitas das principais atrações no topo da colina de Sintra.

Regras rígidas de trânsito em zonas históricas

Desde 2018, Sintra impôs fortes restrições ao tráfego de carros para proteger suas estradas estreitas e áreas históricas. Isso significa que carros de aluguel, veículos estrangeiros e até mesmo alguns táxis não podem entrar em zonas importantes, como as rotas do palácio ou o Centro Histórico. O acesso é limitado a residentes, veículos oficiais de tour e ônibus autorizados.

As ruas antigas não são adequadas para carros

As ruas de Sintra foram construídas muito antes da existência dos carros. Muitos são de paralelepípedos, estreitos, de mão única e íngremes, o que dificulta a navegação e ainda mais o estacionamento. É fácil ficar preso ou estressado ao tentar se deslocar pelo centro da cidade.

Alta demanda, baixa oferta

Como um dos pontos de viagem de um dia mais visitados a partir de Lisboa, Sintra recebe ônibus, trens e carros sem parar. A demanda por estacionamento é enorme, especialmente nos finais de semana e feriados, mas o número de vagas disponíveis é muito limitado e elas se esgotam rapidamente.

#

Os estacionamentos são distantes e lotam cedo

A maioria dos estacionamentos públicos de Sintra está localizada perto da estação de trem ou nos arredores da cidade. Para chegar aos principais pontos turísticos, você provavelmente precisará pegar um transporte, um tuk-tuk ou estar pronto para uma pequena caminhada morro acima. Chegar cedo é fundamental se você quiser um lugar.

Onde encontrar estacionamento em Sintra?

  • Custo: € 1,50/dia (taxa fixa)
  • Capacidade: ~150 pontos
  • Por que você deve estacionar aqui: Este é o parque oficial de Sintra e atrações. Localizado próximo à estação de trem da Portela de Sintra, é perfeito para estacionamento durante todo o dia com acesso gratuito ao ônibus para as principais atrações. Os ônibus 434 e 435 param nas proximidades e passam a cada 7 a 10 minutos. A superfície plana o torna acessível para viajantes com mobilidade limitada. Você pode acessar sem estresse o Palácio da Pena ou a Quinta da Regaleira.
  • Custo: ~1 h e 30 min (normalmente de 5 a 10 euros para uma visita)
  • Capacidade: ~50-60 pontos
  • Por que estacionar aqui: O estacionamento público mais próximo do Palácio da Pena, localizado fora da zona de circulação restrita. Você pode fazer uma caminhada de 10 a 15 minutos até o palácio ou uma curta viagem de tuk-tuk (€ 10). Chegue até as 9h para conseguir um lugar. Não deixe objetos de valor no carro - foram registrados arrombamentos. Aberto das 9h às 18h.
  • Custo: Gratuito
  • Capacidade: ~30 pontos
  • Por que estacionar aqui: Ideal se o Palácio de Monserrate for sua primeira ou única parada. É plano, silencioso e fica a poucos passos da entrada do palácio. Raramente lotado e oferece um belo ambiente. Entretanto, se você estiver voltando para o centro de Sintra, espere uma viagem de 20 a 30 minutos devido às estradas de mão única.
  • Custo: Gratuito
  • Capacidade: ~5-10 pontos dispersos
  • Por que você deve estacionar aqui: Localizado próximo ao Palácio Nacional de Sintra, você pode estacionar por ordem de chegada, sem limite de tempo. Ótimo se você chegar cedo e quiser explorar o centro histórico. Verifique cuidadosamente as placas para evitar zonas exclusivas para residentes.
  • Custo: Gratuito
  • Capacidade: ~20-30 pontos
  • Por que estacionar aqui: Uma opção econômica, para o dia todo perto dos arredores. Você provavelmente precisará de um curto Uber (~€5-€7) para chegar ao Palácio da Pena ou a outras atrações, mas é uma boa aposta quando os outros lotes estão lotados.
  • Custo: Desconhecido (com ingresso)
  • Capacidade: ~50-60 pontos
  • Por que estacionar aqui: Terreno de tamanho médio, localizado no final da Rua Guilherme Gomes Fernandes. Aceita pagamentos com cartão de crédito , o que o torna conveniente para viajantes internacionais.
  • Custo: Desconhecido (máquina de ingressos)
  • Capacidade: Várias centenas de vagas
  • Por que você deve estacionar aqui: Uma das maiores áreas de estacionamento em Sintra. Localizado próximo ao Departamento Urbanismo. Você precisará comprar um ingresso de estacionamento e exibi-lo no painel. Ótimo para um dia inteiro na cidade se você planeja caminhar ou pegar o transporte público daqui.

Informações sobre o estacionamento

Estacionamento

Custo

Pontos

Distância até as principais atrações

Como chegar / observações

Parque de estacionamento da Portela de Sintra

€ 1,50/dia

~150

1,5 km do centro da cidade

Aberto 24 horas por dia, 7 dias por semana, os ônibus gratuitos (434/435) passam a cada 7 a 10 minutos. Acesso plano - ótimo se você tiver necessidades de mobilidade.

P1 Sul (Estrada da Pena)

€1-2/hr

~50–60

~10-15 minutos de subida até o Palácio da Pena

O mais próximo de Pena; enche cedo (até as 9h). Considere fortemente um passeio de tuk-tuk (€ 10), a menos que você esteja ansioso para a caminhada.

Lote do Palácio de Monserrate

Grátis

~30

Do outro lado da rua

Ideal para visitar Monserrate; sombreado, plano, pouco usado.

Estacionamento na rua Volta do Duche

Grátis

~5–10

5 a 10 minutos de caminhada até o Centro Histórico

Rota de paralelepípedos - traga calçados adequados. Como chegar cedo.

Praça Dom Afonso Henriques

Grátis

~20–30

~10 minutos de Uber até Pena

Silencioso e econômico, com menos tráfego de pedestres.

Rua Guilherme Gomes F. Lot

Desconhecido

~50-60

Próximo ao centro da cidade

Pague com cartão antes de sair.

Departamento Urbanismo Lot

Desconhecido

~200+

Próximo ao centro histórico

Você precisa de ingresso para o painel.

Zonas de estacionamento regulamentado na rua

O estacionamento na rua em Sintra é limitado, regulamentado e, muitas vezes, muito procurado, especialmente perto do centro histórico. A maioria dos lugares tem parquímetro, e as vagas podem ser apertadas ou já estarem ocupadas no início do dia. É ideal para visitas rápidas ou se você chegar cedo, mas não espere contar com ele para estacionar o dia todo perto das principais atrações. As avaliações e os limites variam ligeiramente de acordo com a zona.

Você pode pagar com moedas (0,05-2 €) entre 8h e 20h diariamente nessas zonas com parquímetros:

  • Zona 3 (Vila de Sintra): € 0,80/hora (2 horas = € 2,00)
  • Zona 2 (Estefânea): € 0,50/hora (2 horas = € 1,10)
  • Zona 1 (Portela): € 0,50/hora (2 horas = € 0,95)

Dicas úteis para estacionar em Sintra

  • Chegue cedo, especialmente no verão. A maioria das vagas de estacionamento mais importantes fica lotada até as 9h.
  • Use o estacionamento da Portela de Sintra para ter um dia sem complicações: é barato, tem muito espaço e conecta-se aos ônibus para os principais pontos turísticos.
  • Não tente dirigir até o Palácio da Pena ou o Castelo dos Mouros - carros particulares são restritos perto dessas atrações no topo da colina.
  • Use sapatos resistentes, pois, mesmo no estacionamento, você provavelmente caminhará em ruas de paralelepípedos e subirá ladeiras.
  • Verifique as opções de pagamento alguns estacionamentos aceitam apenas dinheiro ou exigem a exibição de um ingresso no painel.
  • Experimente os lotes menos movimentados como Monserrate ou Praça Dom Afonso Henriques se você não se importar em caminhar ou pegar um tuk-tuk.
  • Evite os finais de semana e feriados de pico, quando os turistas de Lisboa lotam a área.
  • Considere usar a linha de bonde de Sintra ou um tour guiado para evitar totalmente o estresse do estacionamento e ter acesso mais fácil às principais atrações.
pena palace panoramic view
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean backdrop, Portugal viewpoint.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in bay, sunny day, Cascais, Portugal, near Lisbon.
Cascais coastline with rocky cliffs and Atlantic Ocean waves.
Pena Palace's vibrant architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour guide with group in Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring pathways and historic architecture in Sintra, Portugal.
Tourist admiring Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal's westernmost point.
Cascais main square with people enjoying outdoor cafes and historic architecture.
Excursões de um dia
4.6(0)

De Lisboa: Tour de um dia em Sintra, Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

Em um único dia, explore o que Sintra tem de melhor! Aprecie também as belíssimas vistas do mar em Cabo da Roca e Cascais.

  • Tour de um dia inteiro: Visite Sintra e dois de seus pontos turísticos mais bem preservados, o Cabo da Roca e Cascais.
  • O que está incluso: Traslados de ida e volta super práticos e um guia local num dos idiomas de sua escolha, que vai compartilhar informações fascinantes sobre o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra e seus pontos turísticos mais conhecidos, o majestoso Palácio e Parque da Pena e a Quinta da Regaleira.
  • Cabo da Roca: Descubra o Cabo da Roca, o ponto mais distante a oeste da Europa continental, com uma vista fascinante do Oceano Atlântico.
  • Cascais: Explore a charmosa vila pesqueira de Cascais e admire a bela paisagem do Oceano Atlântico.
  • Upgrade de ingressos: Escolha ingressos para o Parque da Pena e para a Quinta da Regaleira, ou escolha um ingresso com acesso ao Palácio da Pena.


Verificar disponibilidade
Cancelamento gratuito

Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
8 h - 9 h 30 min.
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
PatrickJun, 2025
5/5

Eu não tinha escrito os detalhes de minha viagem e liguei para a cs para obter ajuda. Eles foram profissionais e resolveram meu problema. Os guias eram informados e divertidos!

reviewer
JanaJun, 2025
5/5

Nelson foi um guia incrível. Ele conseguiu nos levar a todos os lugares, nos deu tempo livre e recomendações de especialidades locais. Muito obrigado!

reviewer
LucianaMay, 2025
4/5

Gostei da organização e principalmente das guias Maira e Marta! São excelentes pessoas que me ajudaram bastante para encontrar um grupo que eu pudesse entender melhor a língua! Um ponto de melhoria é tornar mais visível no ingresso que o passeio é feito pela Buendia, porque fiquei perdida no encontro esperando por pessoas da Headout! A Maira foi sensacional na explicação da história do lugar e preocupada com a nossa segurança também durante o trajeto! A compra do passeio na Headout foi fácil e prática!

reviewer
AnuradhaJun, 2025
3/5

O passeio em si foi bom. No entanto, o guia foi um pouco rude

reviewer
ShaniJul, 2025
5/5
reviewer
JeanetteMay, 2025
5/5
reviewer
NgaDec, 2024
5/5

Muito bem organizado, começou no horário. O guia turístico foi muito informativo! Altamente recomendado!

reviewer
RichardOct, 2023
5/5

Wonderful! So much historic information! Good pace we got to see a lot in a short period of time!

reviewer
LaurelyMar, 2024
5/5

Robinson el mejor guía!!! Estuvo padrísimo y muy interesante. Gracias

reviewer
YadiraSep, 2023
5/5

Tudo incluído, super organizado, o guia fez um excelente trabalho e mostrou conhecimento. Uma óptima experiência.

reviewer
MontisaNov, 2023
4/5
reviewer
LucianaNov, 2023
4/5
reviewer
PreetJul, 2023
5/5

Em um único dia, explore o que Sintra tem de melhor! Aprecie também as belíssimas vistas do mar em Cabo da Roca e Cascais.

  • Tour de um dia inteiro: Visite Sintra e dois de seus pontos turísticos mais bem preservados, o Cabo da Roca e Cascais.
  • O que está incluso: Traslados de ida e volta super práticos e um guia local num dos idiomas de sua escolha, que vai compartilhar informações fascinantes sobre o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra e seus pontos turísticos mais conhecidos, o majestoso Palácio e Parque da Pena e a Quinta da Regaleira.
  • Cabo da Roca: Descubra o Cabo da Roca, o ponto mais distante a oeste da Europa continental, com uma vista fascinante do Oceano Atlântico.
  • Cascais: Explore a charmosa vila pesqueira de Cascais e admire a bela paisagem do Oceano Atlântico.
  • Upgrade de ingressos: Escolha ingressos para o Parque da Pena e para a Quinta da Regaleira, ou escolha um ingresso com acesso ao Palácio da Pena.

Inclusões

  • Tour de um dia inteiro por Sintra, Cabo da Roca e Cascais

  • Guia especializado no idioma escolhido

  • Tempo livre em Sintra, no Palácio da Pena e no Cabo da Roca

  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

  • Entrada no Palácio da Pena (de acordo com a opção selecionada)

  • Entrada na Quinta da Regaleira (de acordo com a opção selecionada)

Não inclui

  • Embarque no hotel
  • Alimentos e bebidas

  • Gorjetas

  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • Se você escolher um ingresso sem entrada para o Palácio e Parque da Pena ou para a Quinta da Regaleira, não podemos garantir a disponibilidade no dia do tour.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Pena Palace pathway with view of colorful castle in Sintra, Portugal.
Sintra National Park cloisters with view of Pena Palace in Portugal.
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Quinta da Regaleira garden with stone pathways and lush greenery in Sintra, Portugal.
Pena Palace interior with ornate arches and vibrant tiles, Sintra, Portugal.
Explore Pena Palace interiors with guide
Tour guide with group in Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Guide discussing Quinta de Regaleira Palace history with tourists in Sintra, Portugal.
Leda's Grotto with intricate stone carvings at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Excursões de um dia
4.6(0)

De Lisboa: excursão guiada a Sintra, Quinta da Regaleira e Palácio da Pena

  • Sente-se e relaxe com os traslados de ida e volta de Lisboa ao embarcar em uma visita guiada de um dia inteiro a Sintra, Quinta da Regaleira e Palácio da Pena.
  • Viaje no tempo para uma terra repleta de belos jardins e estruturas impressionantes, que parecem sair diretamente de um conto de fadas em Sintra.
  • Inglês, espanhol ou português - não importa o idioma de sua preferência, temos uma opção para você! Selecione o que mais lhe agrada e aproveite um passeio personalizado.
  • Aprenda tudo o que há para saber sobre a história e os segredos do Palácio da Pena e admire a mistura de estilos arquitetônicos que ele exibe.
  • Ao explorar os pródigos jardins, lagos e grutas da Quinta Regaleira, tire muitas fotos e descubra os segredos dos Maçons e dos Cavaleiros Templários.


Verificar disponibilidade
Cancelamento gratuito

Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
8 h
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
RichardMay, 2025
4/5

O passeio foi realizado conforme anunciado. Foi bem organizado, as pessoas se reuniram no local e foram divididas em grupos por idioma. O guia turístico forneceu informações em ambos os locais (poderia ter acrescentado mais informações enquanto estávamos dirigindo até o local). Tivemos 90 minutos de tempo livre na hora do almoço, o que foi bom.

reviewer
Mónica-BeatrizNov, 2024
5/5

Foi todo ben, o guía foi amable e resolveu todas ás dúbidas. Estuvo pendente de nós todo o tempo. Gostamos moito dás súas explicacións. O viaxe tamén foi moi ben.

reviewer
RobertNov, 2024
5/5

Andrea foi uma excelente guia! Ela forneceu ótimas informações com uma boa combinação de tempo livre. Gostamos muito do nosso dia com ela e ficamos muito felizes porque, dos dois grupos em que nosso ônibus foi dividido, estávamos no grupo da Andrea! Só para avisar aos futuros viajantes, o Palácio da Pena custa 10 euros a mais e não está incluído no preço da excursão.

reviewer
LeroyNov, 2024
5/5

Os guias eram bons.... entusiasmados... e bem informados. Eles sabiam o que estavam fazendo.

reviewer
MariaSep, 2024
5/5
reviewer
HeadoutAug, 2024
5/5
reviewer
HeadoutJul, 2024
5/5
reviewer
HeadoutJul, 2024
5/5
reviewer
RebeccaJul, 2024
5/5
reviewer
MaríaJul, 2024
4/5

O guia foi muito atencioso e amigável. Ele nos permitiu aproveitar a excursão sem nos aglomerar.

reviewer
AnnemarieOct, 2023
3/5

The tour in the palace was too crowded and needed the tour guide present to discuss the rooms

reviewer
JoséSep, 2023
4/5

Tivemos um mal-entendido sobre os bilhetes, mas resolveram-no no final.... as visitas foram muito boas e o guia foi nota 10.

reviewer
CarolinaAug, 2023
5/5

Gostámos de tudo, especialmente do guia. Damián era um verdadeiro encanto!

reviewer
JudithApr, 2023
5/5

Good tour. Well organized. Wonderful guide Mario. But he walked too fast.

reviewer
HeadoutMay, 2024
5/5
reviewer
HeadoutMay, 2024
5/5
reviewer
JurdiaMay, 2024
4/5
reviewer
HeadoutMay, 2024
5/5
reviewer
HeadoutMar, 2024
5/5
reviewer
HeadoutMar, 2024
5/5
reviewer
HeadoutJan, 2024
5/5
reviewer
HeadoutNov, 2023
5/5
reviewer
HeadoutAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutJun, 2023
5/5
  • Sente-se e relaxe com os traslados de ida e volta de Lisboa ao embarcar em uma visita guiada de um dia inteiro a Sintra, Quinta da Regaleira e Palácio da Pena.
  • Viaje no tempo para uma terra repleta de belos jardins e estruturas impressionantes, que parecem sair diretamente de um conto de fadas em Sintra.
  • Inglês, espanhol ou português - não importa o idioma de sua preferência, temos uma opção para você! Selecione o que mais lhe agrada e aproveite um passeio personalizado.
  • Aprenda tudo o que há para saber sobre a história e os segredos do Palácio da Pena e admire a mistura de estilos arquitetônicos que ele exibe.
  • Ao explorar os pródigos jardins, lagos e grutas da Quinta Regaleira, tire muitas fotos e descubra os segredos dos Maçons e dos Cavaleiros Templários.

Inclusões

  • Excursão guiada de um dia inteiro a Sintra, Quinta da Regaleira e Palácio da Pena

  • Guia especialista falante de inglês, espanhol ou português (segundo a opção selecionada)

  • Entrada na Quinta da Regaleira

  • Traslados climatizados de ida e volta a partir de Lisboa

Não inclui

  • Bilhetes de entrada para o Pena
  • Dica: aproveite ao máximo seu guia durante a excursão e entenda o significado por trás dos 139 passos do Poço de Iniciação e outros fatos fascinantes.
  • A visita ao castelo não é adequada para cadeirantes.
  • É importante ressaltar que não são permitidos: malas, carrinhos, mochilas grandes, animais de estimação, exceto cães-guia e animais de serviço, tripés, drones e fotografia com flash.
  • Essa experiência não é acessível para cadeirantes.
  • Esta experiência é acessível para carrinhos de bebê.
  • Sua segurança está em primeiro lugar, portanto, visitantes com problemas cardíacos, respiratórios ou no pescoço/costas, deficiências de mobilidade, crianças menores de 2 anos e pessoas grávidas não podem participar dessa experiência.
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
Ancient Moorish Castle walls and towers surrounded by lush greenery in Sintra, Portugal.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Pena Palace in Sintra with vibrant colors and unique architecture on a guided tour.
Castelo dos Mouros a hilltop medieval castle located in Portugal
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Panoramic view of Sintra's historical center, featuring the main square and National Palace from Moorish Castle, Portugal.
Sintra town square with historic buildings and cobblestone streets, Portugal.
tourists enjoying stunning views from pena palace
Castle Pena view from Castle of the Mouros, Sintra, Portugal.
Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal, spiral staircase descending into the earth.
Excursões de um dia
NOVO

De Lisboa: Tour de um dia em Sintra, Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira

Do Castelo dos Mouros, admire a beleza de Sintra. Em seguida, conheça dois monumentos incríveis da UNESCO, que ficam bem pertinho dali.

  • Tour de um dia: Visite o Palácio e o Parque da Pena, o Castelo dos Mouros e a Quinta da Regaleira na companhia de um guia especializado.
  • O que está incluso: Tour guiado pelo Palácio e Parque da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira, com guia especializado e traslados de ida e volta a partir de Lisboa.
  • Palácio e Parque da Pena: Explore esse palácio majestoso no alto das colinas de Sintra. Durante a visita, encante-se com sua história e com os belíssimos detalhes que combinam, em perfeita harmonia, os estilos mourisco, gótico e manuelino.
  • Castelo dos Mouros: Esta fortaleza medieval, que atualmente faz parte do Patrimônio Mundial da UNESCO, segue firme desde a época dos vikings. Ao visitá-la, não deixe de admirar as belíssimas montanhas de Sintra.
  • Quinta da Regaleira: Desfrute de uma visita guiada à Quinta da Regaleira, um belíssimo castelo projetado pelo famoso arquiteto Luigi Manini. Aprecie os vastos jardins e grutas locais, bem como o impressionante Poço Iniciático.
  • Faça um upgrade: Com um upgrade de ingresso, você garante acesso aos três pontos turísticos.


Verificar disponibilidade
Cancelamento gratuito

Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
9 h
Tour guiado
Inclui translado

Do Castelo dos Mouros, admire a beleza de Sintra. Em seguida, conheça dois monumentos incríveis da UNESCO, que ficam bem pertinho dali.

  • Tour de um dia: Visite o Palácio e o Parque da Pena, o Castelo dos Mouros e a Quinta da Regaleira na companhia de um guia especializado.
  • O que está incluso: Tour guiado pelo Palácio e Parque da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira, com guia especializado e traslados de ida e volta a partir de Lisboa.
  • Palácio e Parque da Pena: Explore esse palácio majestoso no alto das colinas de Sintra. Durante a visita, encante-se com sua história e com os belíssimos detalhes que combinam, em perfeita harmonia, os estilos mourisco, gótico e manuelino.
  • Castelo dos Mouros: Esta fortaleza medieval, que atualmente faz parte do Patrimônio Mundial da UNESCO, segue firme desde a época dos vikings. Ao visitá-la, não deixe de admirar as belíssimas montanhas de Sintra.
  • Quinta da Regaleira: Desfrute de uma visita guiada à Quinta da Regaleira, um belíssimo castelo projetado pelo famoso arquiteto Luigi Manini. Aprecie os vastos jardins e grutas locais, bem como o impressionante Poço Iniciático.
  • Faça um upgrade: Com um upgrade de ingresso, você garante acesso aos três pontos turísticos.

Inclusões

  • Tour de um dia inteiro ao Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira.
  • Guia local especializado no idioma de sua escolha
  • Visita guiada ao Palácio da Pena (de acordo com a opção selecionada)
  • Visita guiada ao Castelo dos Mouros (de acordo com a opção selecionada)
  • Visita guiada à Quinta da Regaleira (de acordo com a opção selecionada)
  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

Não inclui

  • Embarque no hotel
    • Alimentos e bebidas
    • Gorjetas
  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • Se o ingresso não incluir a entrada no Palácio da Pena, Quinta da Regaleira ou Castelo dos Mouros, talvez não seja possível visitá-los no mesmo dia.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
Pena Palace slope path in Sintra, Portugal, leading through lush greenery.
Pena Palace in Sintra with vibrant colors and unique architecture on a guided tour.
Interiors of Pena Palace guided tour
Cape Roca lighthouse perched on a rugged cliff edge, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street overlooking ocean with fishing nets in foreground.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Aerial view of Pena Palace & Park
Gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal, showcasing lush greenery and historic architecture.
Tourists walking along the rocky cliffs of Cabo da Roca, Portugal, with the Atlantic Ocean in the background.
Cascais Praia da Rainha beach with sunbathers and rocky shoreline in Portugal.
Excursões de um dia
4.6(0)

De Lisboa: Um dia de viagem a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Um tour de um dia inteiro em Sintra, com vistas de tirar o fôlego do ponto mais ocidental da Europa.

  • Dia de passeio: Visite o icônico Palácio da Pena em Sintra, o centro histórico de Sintra, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Você terá: Um tour de um dia inteiro por Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais, juntamente com um guia local especializado em um idioma de sua escolha.
  • Palácio da Pena: Construído sobre as ruínas de um antigo mosteiro, esse vibrante palácio é um dos monumentos mais bem preservados de Portugal.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra, um Patrimônio Mundial da UNESCO. Caminhe por suas charmosas ruas e contemple suas montanhas ondulantes.
  • Cabo da Roca: Seu tour guiado levará você ao longo da dramática costa ocidental da Europa, passando pelo Cabo da Roca, facilmente identificado por seu farol.
  • Cascais: Passeie pelas ruas descontraídas de Cascais, repletas de cafés e butiques, e aprecie as vistas e os sons dessa charmosa vila de pescadores.


Verificar disponibilidade
Cancelamento gratuito

Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
8 h
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
DylanJun, 2025
5/5

Hugo foi um guia turístico incrível, com muito conhecimento para compartilhar! Aprendi muito sobre Sintra e os arredores.

reviewer
LorenaJul, 2025
5/5

Ótima experiência, guia incrível, Catarina é muito divertida, nos contou muito sobre os lugares que visitamos, nos fez sentir muito bem-vindos e foi super prestativa.

reviewer
MonicaJul, 2025
5/5

Fizemos uma excelente viagem de um dia! Tudo foi muito bem organizado, e a experiência superou nossas expectativas. Nosso guia turístico foi realmente excepcional: conhecedor, amigável e apaixonado. Infelizmente, não me lembro de seu nome, mas ele tinha olhos azuis e cabelo curto e escuro. Ele tornou o dia não apenas informativo, mas também muito agradável. Os lugares que visitamos eram absolutamente incríveis e, graças às suas recomendações, pudemos descobrir algumas joias escondidas que não teríamos encontrado por conta própria. Recomendo muito esse passeio para qualquer pessoa que esteja procurando uma experiência memorável e enriquecedora.

reviewer
StevenJul, 2025
3/5

O guia foi ótimo... gostei de seu humor. O palácio é tão mediano... Não acredito que as pessoas paguem todo esse dinheiro por isso.

reviewer
MrJun, 2025
5/5

Nossa excursão guiada com a Headout para Sintra, Cascais e outros lugares deslumbrantes foi fantástica. Mario, nosso guia, era incrivelmente informativo, tinha um ótimo senso de humor e dirigia com maestria. Seu conhecimento e personalidade tornaram a experiência memorável. Recomendo muito esse passeio para uma viagem de um dia divertida e interessante saindo de Lisboa!

reviewer
LisaJun, 2025
5/5

Nosso guia Hugo foi o melhor! Ele era carismático e muito bem informado, nos dando muita história para entendermos mais sobre os lugares que estávamos visitando. Eu recomendaria muito esse passeio. Era um grupo pequeno e a van era muito confortável. Os locais que visitamos eram deslumbrantes.

reviewer
WolfgangMay, 2025
3/5

Achei que o tour reservado era mais guiado e o tour com dois discursos também foi um pouco entediante. Desculpe, mas eu não recomendaria esse passeio

reviewer
JelenaJun, 2025
5/5

Tudo foi ótimo, o guia Ivo foi fantástico!

reviewer
FrancescaJul, 2025
5/5
reviewer
JosefaJul, 2025
4/5
reviewer
LECOTJun, 2025
5/5
reviewer
ScottJun, 2025
4/5
reviewer
ivanMay, 2025
4/5
reviewer
AndreaApr, 2025
5/5
reviewer
JeffryJun, 2025
2/5

Não havia indicação da marcha final até o Castelo da Pena. Muito longe e íngreme para idosos caminharem. Teria sido bom saber qual seria a distância e a inclinação da subida final de ida e volta. O guia era muito bom, mas se concentrou na parte da frente do ônibus. Acabamos sentando perto do fundo e duas mulheres ficaram conversando o tempo todo. Era difícil ouvir o guia.

reviewer
JEANETTEApr, 2024
5/5

Em nenhum momento nos sentimos apressados. Quando eu disse ao guia que não podia ouvir, pois estávamos na parte de trás, ele colocou o microfone.

reviewer
HeadoutFeb, 2024
5/5
reviewer
HeadoutSep, 2023
5/5
reviewer
HeadoutSep, 2023
5/5
reviewer
ManuelAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutMay, 2023
5/5
reviewer
HeadoutApr, 2023
5/5
reviewer
HeadoutOct, 2022
5/5

Um tour de um dia inteiro em Sintra, com vistas de tirar o fôlego do ponto mais ocidental da Europa.

  • Dia de passeio: Visite o icônico Palácio da Pena em Sintra, o centro histórico de Sintra, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Você terá: Um tour de um dia inteiro por Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais, juntamente com um guia local especializado em um idioma de sua escolha.
  • Palácio da Pena: Construído sobre as ruínas de um antigo mosteiro, esse vibrante palácio é um dos monumentos mais bem preservados de Portugal.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra, um Patrimônio Mundial da UNESCO. Caminhe por suas charmosas ruas e contemple suas montanhas ondulantes.
  • Cabo da Roca: Seu tour guiado levará você ao longo da dramática costa ocidental da Europa, passando pelo Cabo da Roca, facilmente identificado por seu farol.
  • Cascais: Passeie pelas ruas descontraídas de Cascais, repletas de cafés e butiques, e aprecie as vistas e os sons dessa charmosa vila de pescadores.

Inclusões

  • Passeio de dia inteiro ao Palácio da Pena, Sintra, Cabo da Roca e Cascais

  • Guia local especializado no idioma de sua escolha

  • Tour guiado por Sintra e pela Praia do Guincho

  • Tempo livre em Sintra e Cascais

  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

  • Entrada no Palácio da Pena (de acordo com a opção selecionada)

Não inclui

  • Embarque no hotel
  • Alimentos e bebidas

  • Gorjetas

  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • Se você escolher um ingresso sem entrada no Palácio da Pena e no Parque da Pena, não poderemos garantir a disponibilidade de ingressos no dia do tour.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
Sintra town road to Quinta da Regaleira, Portugal, surrounded by greenery and historic architecture.
Pena Palace in Lisbon with colorful towers and intricate architecture.
Belem Tower in Lisbon with tourists exploring the historic site and surrounding waterfront.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in bay, sunny day, Cascais, Portugal, near Lisbon.
Praça da Figueira square in Lisbon with historic buildings and tram in the foreground.
Sintra City square with colorful historic buildings and tourists exploring the vibrant plaza.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, showcasing vibrant architecture and lush greenery.
Tour guide explaining Belem Tower history to tourists in Lisbon, Portugal.
Belém Tower in Lisbon with tourists exploring the historic waterfront landmark.
Cascais Praia da Rainha beach with sunbathers and rocky shoreline in Portugal.
Excursões de um dia
NOVO

De Lisboa: Tour de um dia em Sintra, Palácio da Pena, Lisboa, Torre de Belém e Cascais

O único tour que cobre Sintra, Lisboa, a Torre de Belém e o Palácio da Pena.

  • Um dia inteiro para conhecer Sintra, o Palácio da Pena, a Torre de Belém, Cascais e Lisboa.
  • Inclui um tour guiado no Palácio da Pena, Cascais e Torre de Belém, uma pausa em Sintra e um guia local especializado.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra e maravilhe-se com os detalhes primorosos do Palácio da Pena.
  • Cascais: Na companhia de um guia especializado, visite essa cidade pesqueira cheia de charme e energia. Aprofunde-se na história do lugar e descubra porque ele é tão querido pelos turistas.
  • Torre de Belém: Encante-se com a grandiosidade da Torre de Belém, uma fortificação do século XVI que já foi a porta de entrada de Lisboa na época das grandes navegações.


Verificar disponibilidade
Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
9 h
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
MarionJul, 2025
4/5

Foi lindo ver Sintra e os arredores. Especialmente em torno de Lisboa, Belém etc Se eu voltasse, visitaria mais alguns pontos turísticos que não cheguei a visitar, mas pelo menos pude ver com o guia. Era um grupo pequeno e adorável, o que tornou tudo ainda mais agradável. Adorei as tortas de creme, todas deliciosas. O guia era falante, engraçado e tinha um bom gosto musical para o passeio.

reviewer
LeanderMay, 2025
5/5

O guia turístico foi incrível!!! Muito informativo e amigável.

O único tour que cobre Sintra, Lisboa, a Torre de Belém e o Palácio da Pena.

  • Um dia inteiro para conhecer Sintra, o Palácio da Pena, a Torre de Belém, Cascais e Lisboa.
  • Inclui um tour guiado no Palácio da Pena, Cascais e Torre de Belém, uma pausa em Sintra e um guia local especializado.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra e maravilhe-se com os detalhes primorosos do Palácio da Pena.
  • Cascais: Na companhia de um guia especializado, visite essa cidade pesqueira cheia de charme e energia. Aprofunde-se na história do lugar e descubra porque ele é tão querido pelos turistas.
  • Torre de Belém: Encante-se com a grandiosidade da Torre de Belém, uma fortificação do século XVI que já foi a porta de entrada de Lisboa na época das grandes navegações.

Inclusões

  • Tour de um dia: Sintra, Palácio da Pena, Torre de Belém, Cascais e Lisboa
  • Entrada no Palácio da Pena e nas Torres de Belém
  • Visita guiada ao Palácio da Pena, Cascais e Torre de Belém
  • Guia especializado no idioma escolhido
  • Degustação de Pastéis de Belém
  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

Não inclui

  • Embarque no hotel
    • Alimentos e bebidas
    • Gorjetas
  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • O Palácio da Pena não é acessível para cadeirantes, já que o trajeto inclui vários degraus e subidas.
  • Estes ingressos não podem ser cancelados ou alterados.
Sanctuary of Fatima with pilgrims gathered in the main square, Portugal.
Fatima Christian Sanctuary interior with ornate altar and stained glass windows, Portugal.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, showcasing vibrant architecture and lush greenery.
Traditional architecture along a cobblestone street in Nazare, Centro, Portugal.
 Nazare beach with crashing waves and surfers in Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal with vibrant colors and unique architectural design.
Aerial view of Pena Palace & Park
Visitors seeking blessings at the Square of the Basilica of Our Lady of Fatima, Portugal.
Interior view of Sanctuary of Fatima, Portugal, featuring ornate architecture and religious artifacts.
Nazare Portugal street view with colorful buildings and ocean in the background
Excursões de um dia
NOVO

De Lisboa: Tour de um dia em Sintra, Palácio da Pena, Nazaré e Fátima

História, espiritualidade e beleza: tudo em um único tour.

  • Tour de um dia: Explore o Palácio e Parque da Pena em Sintra e as famosas cidades de Nazaré e Fátima com a orientação de um guia local especializado.
  • O que inclui: Um tour guiado nos três lugares com um guia local especializado e traslados de ida e volta em um ônibus com ar condicionado.
  • Palácio e Parque da Pena: Visite o belíssimo e recém-restaurado Palácio e Parque da Pena, um dos pontos turísticos mais famosos de Sintra.
  • Nazaré: Aproveite um tour guiado por esta linda cidade que oferece uma vista panorâmica do oceano azul.
  • Fátima: Conheça a cidade de Fátima, muito famosa pelo turismo religioso. O "Santuário de Fátima" atrai devotos do todo o mundo.


Verificar disponibilidade
Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
10 h
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
MrsJul, 2025
5/5

Grupo pequeno, éramos 5 pessoas. Guia simpática, Sofia, que fala até quatro idiomas.

reviewer
JeffreyJul, 2025
5/5

O guia turístico foi fantástico. Muito profissional e um ótimo motorista.

História, espiritualidade e beleza: tudo em um único tour.

  • Tour de um dia: Explore o Palácio e Parque da Pena em Sintra e as famosas cidades de Nazaré e Fátima com a orientação de um guia local especializado.
  • O que inclui: Um tour guiado nos três lugares com um guia local especializado e traslados de ida e volta em um ônibus com ar condicionado.
  • Palácio e Parque da Pena: Visite o belíssimo e recém-restaurado Palácio e Parque da Pena, um dos pontos turísticos mais famosos de Sintra.
  • Nazaré: Aproveite um tour guiado por esta linda cidade que oferece uma vista panorâmica do oceano azul.
  • Fátima: Conheça a cidade de Fátima, muito famosa pelo turismo religioso. O "Santuário de Fátima" atrai devotos do todo o mundo.

Inclusões

  • Tour de dia inteiro em Sintra, Palácio da Pena, Nazaré e Fátima
  • Guia especializado no idioma escolhido
  • Entrada no Palácio e Parque da Pena
  • Tour guiado pelo Palácio e Parque da Pena, Nazaré e Fátima
  • Tempo livre no Palácio e Parque da Pena, Nazaré e Fátima
  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

Não inclui

  • Embarque no hotel
    • Alimentos e bebidas
    • Gorjetas
  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • O Palácio da Pena não é acessível para cadeirantes, já que o trajeto inclui vários degraus e subidas.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • Estes ingressos não podem ser cancelados ou alterados.

Perguntas frequentes sobre o estacionamento em Sintra

Posso ir de carro até o Palácio da Pena ou o Castelo dos Mouros?

Não. Desde 2018, os veículos particulares (incluindo os de aluguel) não podem dirigir ou estacionar perto de atrações no topo da colina, como o Palácio da Pena e o Castelo dos Mouros. Você precisará estacionar em outro lugar e pegar um transporte, tuk-tuk ou caminhar.

Qual é o melhor lugar para você estacionar durante um dia inteiro em Sintra?

O estacionamento da Portela de Sintra é a melhor opção para você. É barato (€ 1,50/dia), aberto 24 horas por dia, 7 dias por semana, e inclui transporte gratuito para as principais atrações por meio dos ônibus 434 e 435.

Você tem opções de estacionamento gratuito em Sintra?

Sim. O Parque e o Palácio de Monserrate, a Praça Dom Afonso Henriques e a Volta do Duche oferecem estacionamento gratuito, mas as vagas são limitadas e você pode precisar caminhar ou usar transporte extra.

Você pode estacionar na rua em Sintra?

Sim, mas é regulamentado. Você precisará pagar com parquímetros das 8h às 20h diariamente. As avaliações variam de € 0,50 a € 0,80 por hora, dependendo da zona.

Posso usar um cartão de crédito para pagar o estacionamento?

Alguns estacionamentos aceitam cartões de crédito, mas muitos exigem moedas ou dinheiro, especialmente os parquímetros de rua. É uma boa ideia você levar pequenos trocados.

É seguro deixar meu carro em Sintra?

Em geral, sim, mas foram registrados furtos, especialmente em lotes isolados como o P1 Sul. Não deixe objetos de valor em seu veículo e sempre tranque-o.

E se eu estiver visitando Sintra apenas por algumas horas?

Os estacionamentos da Volta do Duche e da Estação de Trem são bons para visitas curtas. Eles estão mais próximos do centro histórico e são ideais se você estiver a pé.

Você pode evitar o estacionamento?

Sim! Pegue o trem de Lisboa e use o transporte local ou participe de um tour guiado que inclua transporte - essa é a maneira mais fácil de evitar o estresse do estacionamento.

Tickets Lisbon
Faça a leitura do código
Baixe o aplicativo da Headout

ASSISTÊNCIA 24 H

Métodos de pagamento
VISA
MASTERCARD
AMEX
PAYPAL
MAESTROCARD
APPLEPAY
GPAY
DISCOVER
DINERS
IDEAL
AFFIRM