Muito antes de Sintra se tornar um retiro para reis e poetas, era uma região montanhosa sagrada para tribos antigas. As antas e os túmulos escondidos nas colinas mostram que os seres humanos viviam aqui desde o período neolítico. Depois vieram os romanos, que viram algo divino nessas florestas enevoadas. Eles construíram templos, um deles possivelmente dedicado ao sol, exatamente onde hoje fica a Quinta da Regaleira.