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15 melhores coisas para você fazer em Sintra | Palácios, praias, parques tranquilos e ótima comida

Sintra é onde as paisagens de contos de fadas se encontram com o charme do mundo real. A apenas uma hora de Lisboa, essa cidade tombada pela UNESCO tem de tudo: palácios no topo de colinas, jardins secretos, praias varridas pelo vento e até mesmo bondes antigos que descem até a costa. Quer você queira fazer uma visita rápida ou uma caminhada lenta, este guia cobre as melhores coisas para fazer em Sintra.

Por que Sintra é um destino imperdível

Palácios como nenhum outro

Sintra é famosa por seus palácios extravagantes, especialmente o vibrante Palácio da Pena, no topo da colina, e a mística Quinta da Regaleira, com túneis secretos e jardins exuberantes. Essas joias arquitetônicas parecem saídas de um conto de fadas e estão entre os locais mais visitados de Portugal.

História dos mouros

O Castelo dos Mouros, que remonta ao século VIII, oferece a você um vislumbre do passado islâmico de Sintra. Suas paredes de pedra escarpadas se estendem pela linha do cume, proporcionando vistas panorâmicas das colinas arborizadas e da costa - perfeitas para fãs de história e fotógrafos.

Paisagens exuberantes

Graças ao seu microclima único, Sintra é coberta por uma densa vegetação durante todo o ano. Passeie por parques repletos de samambaias, trilhas cobertas de musgo e jardins amplos, como os do Palácio de Monserrate. Os amantes da natureza apreciarão o ar fresco e enevoado e os caminhos sombreados.

Charme costeiro

Além das colinas, o litoral de Sintra oferece penhascos impressionantes e praias douradas. O Cabo da Roca, que é o ponto mais ocidental da Europa continental, fica a uma curta distância de carro. Você também deve conferir a Praia da Adraga, uma praia isolada emoldurada por impressionantes formações rochosas, perfeita para uma fuga tranquila, caminhadas costeiras ou para ver o pôr do sol em um cenário selvagem do Atlântico.

Principais coisas para fazer em Sintra

Visite o Palácio da Pena

Horário: Diariamente, das 9h30 às 18h30Localização: Estrada da Pena, 2710-609 Sintra, Portugal

Esse palácio é tão vibrante que você o verá de longe. Aqui você pode caminhar por corredores da era romântica, escalar torres e observar toda a Sintra. O interior é tão detalhado quanto o exterior. A entrada custa cerca de € 14,50 e você precisará comprar um ingresso com hora marcada com antecedência, especialmente durante a alta temporada.

Explore os terrenos místicos da Quinta da Regaleira

Horário: Diariamente das 10h às 17h30Localização: 2710-567 Sintra, Portugal

Esse complexo de palácio e jardim dá a sensação de estar entrando em um mundo de códigos secretos e significados ocultos. Ao passear por seus caminhos arborizados, você encontrará torres góticas, passagens subterrâneas e estranhos símbolos esculpidos em pedra. O destaque? O poço de iniciação - uma escada profunda em espiral que leva você ao subsolo. Não se trata de água, mas de uma descida simbólica, e a caminhada até lá parece saída de um romance de Fantasia.

Caminhada até o Castelo dos Mouros

Horário: Das 9h30 às 18hLocalização: 2710-405 Sintra, Portugal

É uma subida, mas as vistas são imbatíveis. Essa fortaleza medieval oferece a você uma vista panorâmica das colinas de Sintra e até mesmo do Atlântico em um dia claro. É mais silencioso do que os palácios e, ao caminhar ao longo das muralhas do castelo, você tem aquele momento clássico no topo da montanha.

Explore o Parque e o Palácio de Monserrate e o Parque Botânico

Horário: Das 9h às 19hLocalização: R. Barbosa du Bocage 136, 2710-405 Sintra, Portugal

Escondido da principal trilha turística de Sintra, Monserrate é onde você vai em busca de tranquilidade e espaço. O palácio em si é uma fusão de arcos góticos, cúpulas indianas e detalhes mouriscos. Do lado de fora, há um vasto parque botânico com trilhas sinuosas, cachoeiras e espécies raras de plantas de todo o mundo. Você se sentirá como se estivesse passeando por um museu ao vivo e respirando.

Entre na história do Palácio Nacional de Sintra

Horário: Das 9h30 às 18h30Localização: Largo Rainha Dona Amélia, 2710-616 Sintra, Portugal

Bem no centro da cidade, esse palácio se destaca com suas chaminés brancas gêmeas. No interior, você encontrará azulejos intrincados, salas reais e longos corredores com histórias por trás de cada azulejo. É um dos palácios mais antigos e mais bem preservados de Portugal.

Caminhe pelos bosques do Convento dos Capuchos

Localização: Estr. dos Capuchos, 2705-000 Colares, Portugal

Se você está em busca de paz e um pouco de reflexão, este é o lugar certo. Escondido na floresta, o Mosteiro dos Capuchos mostra como os monges franciscanos viviam antigamente: simples, tranquilos e cercados pela natureza.

Faça um passeio no bonde histórico até a Praia das Maçãs

Suba neste bonde antigo e faça um passeio lento e panorâmico pelo campo até a costa. Não é a opção mais rápida, mas é charmosa, com assentos de madeira, sinos antigos e vistas de colinas verdes que se transformam em praias arenosas.

Você pode relaxar na Praia da Ursa ou na Praia da Adraga

Você precisará caminhar um pouco para chegar lá, mas essas praias são repletas de penhascos, ondas quebrando e quase nenhuma alma à vista. A Praia da Ursa é mais selvagem, a Praia da Adraga tem acesso mais fácil e um café à beira-mar. A natação pode ser arriscada, portanto, verifique a sinalização local.

Assista ao pôr do sol no Cabo da Roca

Localização: Estrada do Cabo da Roca s/n, 2705-001 Colares, Portugal

Essa é a ponta mais ocidental da Europa continental. Você fica em um penhasco e olha para fora, onde a terra termina. É ventoso, acidentado e dramático. O pôr do sol aqui é algo diferente: a luz dourada atingindo o Atlântico sem ninguém no seu caminho.

Visite a cidade litorânea de Azenhas do Mar

Esse pequeno vilarejo caiado de branco está empilhado em um penhasco à beira-mar. Você terá vistas de cartão postal, ótimos frutos do mar e uma chance de desacelerar. Há também uma piscina natural esculpida nas rochas à beira-mar.

Experimente uma caminhada local ou um ponto de vista panorâmico

Sintra está repleta de trilhas para caminhadas. Você pode caminhar de palácio em palácio ou seguir pelas rotas de RP que passam pela floresta. Uma trilha popular termina no Cabo da Roca. A maioria dos pontos de vista é gratuita e há disponibilidade de mapas no centro turístico.

Descubra o Chalet da Condessa d'Edla

Horário: 9h30min às 17h30min

Localização: Estrada da Pena, 2610-609 Sintra, Portugal

Escondido na floresta do Parque da Pena, esse retiro em estilo alpino do século XIX foi construído pelo rei Fernando II para sua segunda esposa, Elise Hensler. No interior, é aconchegante e detalhado, com paredes revestidas de cortiça. Do lado de fora, é cercado por jardins, ruínas românticas e trilhas tranquilas para caminhadas. É menos movimentado do que o palácio principal, mas tem a mesma atmosfera.

Visite o Santuário de Peninha

Horários: Aberto 24 horas nos dias úteis

Localização: Colares, Portugal

No alto da Serra de Sintra, essa pequena capela isolada oferece a você vistas panorâmicas até o Atlântico. É um local tranquilo, com um cenário dramático no topo de um penhasco e menos visitantes do que os locais da cidade. Você pode subir a pé ou dirigir a maior parte do caminho - de qualquer forma, a recompensa é a solidão e a paisagem.

Gastronomia

Localização: Escadinhas da Fonte da Pipa 2, 2710-557 Sintra, Portugal

Se você estiver com fome depois do passeio, vá para Tascantiga, perto do Castelo dos Mouros. É um favorito local para petiscos (tapas portuguesas) servidos em um pátio aconchegante com azulejos. Experimente os bolinhos de bacalhau, a salada de polvo ou o queijo com geleia. Você só pode entrar no local, portanto, chegue cedo se puder.

Dê uma passada no Mercado Municipal de Sintra

Para conhecer um pouco da vida local, pare no mercado central de Sintra. Você encontrará produtos frescos, doces como travesseiros e algumas barracas de souvenirs. É especialmente ao vivo pela manhã e é um bom lugar para você fazer petiscos antes de ir para os palácios ou para a costa.

pena palace panoramic view
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean backdrop, Portugal viewpoint.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in bay, sunny day, Cascais, Portugal, near Lisbon.
Cascais coastline with rocky cliffs and Atlantic Ocean waves.
Pena Palace's vibrant architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour guide with group in Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring pathways and historic architecture in Sintra, Portugal.
Tourist admiring Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal's westernmost point.
Cascais main square with people enjoying outdoor cafes and historic architecture.
Excursões de um dia
4.6(0)

De Lisboa: Tour de um dia em Sintra, Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

Em um único dia, explore o que Sintra tem de melhor! Aprecie também as belíssimas vistas do mar em Cabo da Roca e Cascais.

  • Tour de um dia inteiro: Visite Sintra e dois de seus pontos turísticos mais bem preservados, o Cabo da Roca e Cascais.
  • O que está incluso: Traslados de ida e volta super práticos e um guia local num dos idiomas de sua escolha, que vai compartilhar informações fascinantes sobre o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra e seus pontos turísticos mais conhecidos, o majestoso Palácio e Parque da Pena e a Quinta da Regaleira.
  • Cabo da Roca: Descubra o Cabo da Roca, o ponto mais distante a oeste da Europa continental, com uma vista fascinante do Oceano Atlântico.
  • Cascais: Explore a charmosa vila pesqueira de Cascais e admire a bela paisagem do Oceano Atlântico.
  • Upgrade de ingressos: Escolha ingressos para o Parque da Pena e para a Quinta da Regaleira, ou escolha um ingresso com acesso ao Palácio da Pena.


Verificar disponibilidade
Cancelamento gratuito

Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
8 h - 9 h 30 min.
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
PatrickJun, 2025
5/5

Eu não tinha escrito os detalhes de minha viagem e liguei para a cs para obter ajuda. Eles foram profissionais e resolveram meu problema. Os guias eram informados e divertidos!

reviewer
JanaJun, 2025
5/5

Nelson foi um guia incrível. Ele conseguiu nos levar a todos os lugares, nos deu tempo livre e recomendações de especialidades locais. Muito obrigado!

reviewer
LucianaMay, 2025
4/5

Gostei da organização e principalmente das guias Maira e Marta! São excelentes pessoas que me ajudaram bastante para encontrar um grupo que eu pudesse entender melhor a língua! Um ponto de melhoria é tornar mais visível no ingresso que o passeio é feito pela Buendia, porque fiquei perdida no encontro esperando por pessoas da Headout! A Maira foi sensacional na explicação da história do lugar e preocupada com a nossa segurança também durante o trajeto! A compra do passeio na Headout foi fácil e prática!

reviewer
AnuradhaJun, 2025
3/5

O passeio em si foi bom. No entanto, o guia foi um pouco rude

reviewer
ShaniJul, 2025
5/5
reviewer
JeanetteMay, 2025
5/5
reviewer
NgaDec, 2024
5/5

Muito bem organizado, começou no horário. O guia turístico foi muito informativo! Altamente recomendado!

reviewer
RichardOct, 2023
5/5

Wonderful! So much historic information! Good pace we got to see a lot in a short period of time!

reviewer
LaurelyMar, 2024
5/5

Robinson el mejor guía!!! Estuvo padrísimo y muy interesante. Gracias

reviewer
YadiraSep, 2023
5/5

Tudo incluído, super organizado, o guia fez um excelente trabalho e mostrou conhecimento. Uma óptima experiência.

reviewer
MontisaNov, 2023
4/5
reviewer
LucianaNov, 2023
4/5
reviewer
PreetJul, 2023
5/5

Em um único dia, explore o que Sintra tem de melhor! Aprecie também as belíssimas vistas do mar em Cabo da Roca e Cascais.

  • Tour de um dia inteiro: Visite Sintra e dois de seus pontos turísticos mais bem preservados, o Cabo da Roca e Cascais.
  • O que está incluso: Traslados de ida e volta super práticos e um guia local num dos idiomas de sua escolha, que vai compartilhar informações fascinantes sobre o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra e seus pontos turísticos mais conhecidos, o majestoso Palácio e Parque da Pena e a Quinta da Regaleira.
  • Cabo da Roca: Descubra o Cabo da Roca, o ponto mais distante a oeste da Europa continental, com uma vista fascinante do Oceano Atlântico.
  • Cascais: Explore a charmosa vila pesqueira de Cascais e admire a bela paisagem do Oceano Atlântico.
  • Upgrade de ingressos: Escolha ingressos para o Parque da Pena e para a Quinta da Regaleira, ou escolha um ingresso com acesso ao Palácio da Pena.

Inclusões

  • Tour de um dia inteiro por Sintra, Cabo da Roca e Cascais

  • Guia especializado no idioma escolhido

  • Tempo livre em Sintra, no Palácio da Pena e no Cabo da Roca

  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

  • Entrada no Palácio da Pena (de acordo com a opção selecionada)

  • Entrada na Quinta da Regaleira (de acordo com a opção selecionada)

Não inclui

  • Embarque no hotel
  • Alimentos e bebidas

  • Gorjetas

  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • Se você escolher um ingresso sem entrada para o Palácio e Parque da Pena ou para a Quinta da Regaleira, não podemos garantir a disponibilidade no dia do tour.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
Sintra town road to Quinta da Regaleira, Portugal, surrounded by greenery and historic architecture.
Pena Palace in Lisbon with colorful towers and intricate architecture.
Belem Tower in Lisbon with tourists exploring the historic site and surrounding waterfront.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in bay, sunny day, Cascais, Portugal, near Lisbon.
Praça da Figueira square in Lisbon with historic buildings and tram in the foreground.
Sintra City square with colorful historic buildings and tourists exploring the vibrant plaza.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, showcasing vibrant architecture and lush greenery.
Tour guide explaining Belem Tower history to tourists in Lisbon, Portugal.
Belém Tower in Lisbon with tourists exploring the historic waterfront landmark.
Cascais Praia da Rainha beach with sunbathers and rocky shoreline in Portugal.
Excursões de um dia
NOVO

De Lisboa: Tour de um dia em Sintra, Palácio da Pena, Lisboa, Torre de Belém e Cascais

O único tour que cobre Sintra, Lisboa, a Torre de Belém e o Palácio da Pena.

  • Um dia inteiro para conhecer Sintra, o Palácio da Pena, a Torre de Belém, Cascais e Lisboa.
  • Inclui um tour guiado no Palácio da Pena, Cascais e Torre de Belém, uma pausa em Sintra e um guia local especializado.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra e maravilhe-se com os detalhes primorosos do Palácio da Pena.
  • Cascais: Na companhia de um guia especializado, visite essa cidade pesqueira cheia de charme e energia. Aprofunde-se na história do lugar e descubra porque ele é tão querido pelos turistas.
  • Torre de Belém: Encante-se com a grandiosidade da Torre de Belém, uma fortificação do século XVI que já foi a porta de entrada de Lisboa na época das grandes navegações.


Verificar disponibilidade
Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
9 h
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
MarionJul, 2025
4/5

Foi lindo ver Sintra e os arredores. Especialmente em torno de Lisboa, Belém etc Se eu voltasse, visitaria mais alguns pontos turísticos que não cheguei a visitar, mas pelo menos pude ver com o guia. Era um grupo pequeno e adorável, o que tornou tudo ainda mais agradável. Adorei as tortas de creme, todas deliciosas. O guia era falante, engraçado e tinha um bom gosto musical para o passeio.

reviewer
LeanderMay, 2025
5/5

O guia turístico foi incrível!!! Muito informativo e amigável.

reviewer
ClaireJul, 2025
5/5

O único tour que cobre Sintra, Lisboa, a Torre de Belém e o Palácio da Pena.

  • Um dia inteiro para conhecer Sintra, o Palácio da Pena, a Torre de Belém, Cascais e Lisboa.
  • Inclui um tour guiado no Palácio da Pena, Cascais e Torre de Belém, uma pausa em Sintra e um guia local especializado.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra e maravilhe-se com os detalhes primorosos do Palácio da Pena.
  • Cascais: Na companhia de um guia especializado, visite essa cidade pesqueira cheia de charme e energia. Aprofunde-se na história do lugar e descubra porque ele é tão querido pelos turistas.
  • Torre de Belém: Encante-se com a grandiosidade da Torre de Belém, uma fortificação do século XVI que já foi a porta de entrada de Lisboa na época das grandes navegações.

Inclusões

  • Tour de um dia: Sintra, Palácio da Pena, Torre de Belém, Cascais e Lisboa
  • Entrada no Palácio da Pena e nas Torres de Belém
  • Visita guiada ao Palácio da Pena, Cascais e Torre de Belém
  • Guia especializado no idioma escolhido
  • Degustação de Pastéis de Belém
  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

Não inclui

  • Embarque no hotel
    • Alimentos e bebidas
    • Gorjetas
  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • O Palácio da Pena não é acessível para cadeirantes, já que o trajeto inclui vários degraus e subidas.
  • Estes ingressos não podem ser cancelados ou alterados.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Pena Palace pathway with view of colorful castle in Sintra, Portugal.
Sintra National Park cloisters with view of Pena Palace in Portugal.
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Quinta da Regaleira garden with stone pathways and lush greenery in Sintra, Portugal.
Pena Palace interior with ornate arches and vibrant tiles, Sintra, Portugal.
Explore Pena Palace interiors with guide
Tour guide with group in Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Guide discussing Quinta de Regaleira Palace history with tourists in Sintra, Portugal.
Leda's Grotto with intricate stone carvings at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Excursões de um dia
4.6(0)

De Lisboa: excursão guiada a Sintra, Quinta da Regaleira e Palácio da Pena

  • Sente-se e relaxe com os traslados de ida e volta de Lisboa ao embarcar em uma visita guiada de um dia inteiro a Sintra, Quinta da Regaleira e Palácio da Pena.
  • Viaje no tempo para uma terra repleta de belos jardins e estruturas impressionantes, que parecem sair diretamente de um conto de fadas em Sintra.
  • Inglês, espanhol ou português - não importa o idioma de sua preferência, temos uma opção para você! Selecione o que mais lhe agrada e aproveite um passeio personalizado.
  • Aprenda tudo o que há para saber sobre a história e os segredos do Palácio da Pena e admire a mistura de estilos arquitetônicos que ele exibe.
  • Ao explorar os pródigos jardins, lagos e grutas da Quinta Regaleira, tire muitas fotos e descubra os segredos dos Maçons e dos Cavaleiros Templários.


Verificar disponibilidade
Cancelamento gratuito

Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
8 h
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
RichardMay, 2025
4/5

O passeio foi realizado conforme anunciado. Foi bem organizado, as pessoas se reuniram no local e foram divididas em grupos por idioma. O guia turístico forneceu informações em ambos os locais (poderia ter acrescentado mais informações enquanto estávamos dirigindo até o local). Tivemos 90 minutos de tempo livre na hora do almoço, o que foi bom.

reviewer
Mónica-BeatrizNov, 2024
5/5

Foi todo ben, o guía foi amable e resolveu todas ás dúbidas. Estuvo pendente de nós todo o tempo. Gostamos moito dás súas explicacións. O viaxe tamén foi moi ben.

reviewer
RobertNov, 2024
5/5

Andrea foi uma excelente guia! Ela forneceu ótimas informações com uma boa combinação de tempo livre. Gostamos muito do nosso dia com ela e ficamos muito felizes porque, dos dois grupos em que nosso ônibus foi dividido, estávamos no grupo da Andrea! Só para avisar aos futuros viajantes, o Palácio da Pena custa 10 euros a mais e não está incluído no preço da excursão.

reviewer
LeroyNov, 2024
5/5

Os guias eram bons.... entusiasmados... e bem informados. Eles sabiam o que estavam fazendo.

reviewer
MariaSep, 2024
5/5
reviewer
HeadoutAug, 2024
5/5
reviewer
HeadoutJul, 2024
5/5
reviewer
HeadoutJul, 2024
5/5
reviewer
RebeccaJul, 2024
5/5
reviewer
MaríaJul, 2024
4/5

O guia foi muito atencioso e amigável. Ele nos permitiu aproveitar a excursão sem nos aglomerar.

reviewer
AnnemarieOct, 2023
3/5

The tour in the palace was too crowded and needed the tour guide present to discuss the rooms

reviewer
JoséSep, 2023
4/5

Tivemos um mal-entendido sobre os bilhetes, mas resolveram-no no final.... as visitas foram muito boas e o guia foi nota 10.

reviewer
CarolinaAug, 2023
5/5

Gostámos de tudo, especialmente do guia. Damián era um verdadeiro encanto!

reviewer
JudithApr, 2023
5/5

Good tour. Well organized. Wonderful guide Mario. But he walked too fast.

reviewer
HeadoutMay, 2024
5/5
reviewer
HeadoutMay, 2024
5/5
reviewer
JurdiaMay, 2024
4/5
reviewer
HeadoutMay, 2024
5/5
reviewer
HeadoutMar, 2024
5/5
reviewer
HeadoutMar, 2024
5/5
reviewer
HeadoutJan, 2024
5/5
reviewer
HeadoutNov, 2023
5/5
reviewer
HeadoutAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutJun, 2023
5/5
  • Sente-se e relaxe com os traslados de ida e volta de Lisboa ao embarcar em uma visita guiada de um dia inteiro a Sintra, Quinta da Regaleira e Palácio da Pena.
  • Viaje no tempo para uma terra repleta de belos jardins e estruturas impressionantes, que parecem sair diretamente de um conto de fadas em Sintra.
  • Inglês, espanhol ou português - não importa o idioma de sua preferência, temos uma opção para você! Selecione o que mais lhe agrada e aproveite um passeio personalizado.
  • Aprenda tudo o que há para saber sobre a história e os segredos do Palácio da Pena e admire a mistura de estilos arquitetônicos que ele exibe.
  • Ao explorar os pródigos jardins, lagos e grutas da Quinta Regaleira, tire muitas fotos e descubra os segredos dos Maçons e dos Cavaleiros Templários.

Inclusões

  • Excursão guiada de um dia inteiro a Sintra, Quinta da Regaleira e Palácio da Pena

  • Guia especialista falante de inglês, espanhol ou português (segundo a opção selecionada)

  • Entrada na Quinta da Regaleira

  • Traslados climatizados de ida e volta a partir de Lisboa

Não inclui

  • Bilhetes de entrada para o Pena
  • Dica: aproveite ao máximo seu guia durante a excursão e entenda o significado por trás dos 139 passos do Poço de Iniciação e outros fatos fascinantes.
  • A visita ao castelo não é adequada para cadeirantes.
  • É importante ressaltar que não são permitidos: malas, carrinhos, mochilas grandes, animais de estimação, exceto cães-guia e animais de serviço, tripés, drones e fotografia com flash.
  • Essa experiência não é acessível para cadeirantes.
  • Esta experiência é acessível para carrinhos de bebê.
  • Sua segurança está em primeiro lugar, portanto, visitantes com problemas cardíacos, respiratórios ou no pescoço/costas, deficiências de mobilidade, crianças menores de 2 anos e pessoas grávidas não podem participar dessa experiência.
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
Pena Palace slope path in Sintra, Portugal, leading through lush greenery.
Pena Palace in Sintra with vibrant colors and unique architecture on a guided tour.
Interiors of Pena Palace guided tour
Cape Roca lighthouse perched on a rugged cliff edge, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street overlooking ocean with fishing nets in foreground.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Aerial view of Pena Palace & Park
Gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal, showcasing lush greenery and historic architecture.
Tourists walking along the rocky cliffs of Cabo da Roca, Portugal, with the Atlantic Ocean in the background.
Cascais Praia da Rainha beach with sunbathers and rocky shoreline in Portugal.
Excursões de um dia
4.6(0)

De Lisboa: Um dia de viagem a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Um tour de um dia inteiro em Sintra, com vistas de tirar o fôlego do ponto mais ocidental da Europa.

  • Dia de passeio: Visite o icônico Palácio da Pena em Sintra, o centro histórico de Sintra, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Você terá: Um tour de um dia inteiro por Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais, juntamente com um guia local especializado em um idioma de sua escolha.
  • Palácio da Pena: Construído sobre as ruínas de um antigo mosteiro, esse vibrante palácio é um dos monumentos mais bem preservados de Portugal.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra, um Patrimônio Mundial da UNESCO. Caminhe por suas charmosas ruas e contemple suas montanhas ondulantes.
  • Cabo da Roca: Seu tour guiado levará você ao longo da dramática costa ocidental da Europa, passando pelo Cabo da Roca, facilmente identificado por seu farol.
  • Cascais: Passeie pelas ruas descontraídas de Cascais, repletas de cafés e butiques, e aprecie as vistas e os sons dessa charmosa vila de pescadores.


Verificar disponibilidade
Cancelamento gratuito

Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
8 h
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
DylanJun, 2025
5/5

Hugo foi um guia turístico incrível, com muito conhecimento para compartilhar! Aprendi muito sobre Sintra e os arredores.

reviewer
HSUJul, 2025
5/5

Nossa guia turística, Susan, é atenciosa e responsável. Ela detalhou todas as informações para os turistas. E controlou bem a programação. Perdemos nosso celular acidentalmente durante a viagem, mas ela conseguiu resolver o problema em pouco tempo. Apreciamos sua dedicação.

reviewer
LorenaJul, 2025
5/5

Ótima experiência, guia incrível, Catarina é muito divertida, nos contou muito sobre os lugares que visitamos, nos fez sentir muito bem-vindos e foi super prestativa.

reviewer
MonicaJul, 2025
5/5

Fizemos uma excelente viagem de um dia! Tudo foi muito bem organizado, e a experiência superou nossas expectativas. Nosso guia turístico foi realmente excepcional: conhecedor, amigável e apaixonado. Infelizmente, não me lembro de seu nome, mas ele tinha olhos azuis e cabelo curto e escuro. Ele tornou o dia não apenas informativo, mas também muito agradável. Os lugares que visitamos eram absolutamente incríveis e, graças às suas recomendações, pudemos descobrir algumas joias escondidas que não teríamos encontrado por conta própria. Recomendo muito esse passeio para qualquer pessoa que esteja procurando uma experiência memorável e enriquecedora.

reviewer
StevenJul, 2025
3/5

O guia foi ótimo... gostei de seu humor. O palácio é tão mediano... Não acredito que as pessoas paguem todo esse dinheiro por isso.

reviewer
MrJun, 2025
5/5

Nossa excursão guiada com a Headout para Sintra, Cascais e outros lugares deslumbrantes foi fantástica. Mario, nosso guia, era incrivelmente informativo, tinha um ótimo senso de humor e dirigia com maestria. Seu conhecimento e personalidade tornaram a experiência memorável. Recomendo muito esse passeio para uma viagem de um dia divertida e interessante saindo de Lisboa!

reviewer
LisaJun, 2025
5/5

Nosso guia Hugo foi o melhor! Ele era carismático e muito bem informado, nos dando muita história para entendermos mais sobre os lugares que estávamos visitando. Eu recomendaria muito esse passeio. Era um grupo pequeno e a van era muito confortável. Os locais que visitamos eram deslumbrantes.

reviewer
WolfgangMay, 2025
3/5

Achei que o tour reservado era mais guiado e o tour com dois discursos também foi um pouco entediante. Desculpe, mas eu não recomendaria esse passeio

reviewer
JelenaJun, 2025
5/5

Tudo foi ótimo, o guia Ivo foi fantástico!

reviewer
FrancescaJul, 2025
5/5
reviewer
JosefaJul, 2025
4/5
reviewer
LECOTJun, 2025
5/5
reviewer
ScottJun, 2025
4/5
reviewer
ivanMay, 2025
4/5
reviewer
AndreaApr, 2025
5/5
reviewer
JeffryJun, 2025
2/5

Não havia indicação da marcha final até o Castelo da Pena. Muito longe e íngreme para idosos caminharem. Teria sido bom saber qual seria a distância e a inclinação da subida final de ida e volta. O guia era muito bom, mas se concentrou na parte da frente do ônibus. Acabamos sentando perto do fundo e duas mulheres ficaram conversando o tempo todo. Era difícil ouvir o guia.

reviewer
JEANETTEApr, 2024
5/5

Em nenhum momento nos sentimos apressados. Quando eu disse ao guia que não podia ouvir, pois estávamos na parte de trás, ele colocou o microfone.

reviewer
HeadoutFeb, 2024
5/5
reviewer
HeadoutSep, 2023
5/5
reviewer
HeadoutSep, 2023
5/5
reviewer
ManuelAug, 2023
5/5
reviewer
HeadoutMay, 2023
5/5
reviewer
HeadoutApr, 2023
5/5
reviewer
HeadoutOct, 2022
5/5

Um tour de um dia inteiro em Sintra, com vistas de tirar o fôlego do ponto mais ocidental da Europa.

  • Dia de passeio: Visite o icônico Palácio da Pena em Sintra, o centro histórico de Sintra, o Cabo da Roca e Cascais.
  • Você terá: Um tour de um dia inteiro por Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais, juntamente com um guia local especializado em um idioma de sua escolha.
  • Palácio da Pena: Construído sobre as ruínas de um antigo mosteiro, esse vibrante palácio é um dos monumentos mais bem preservados de Portugal.
  • Sintra: Explore o centro histórico de Sintra, um Patrimônio Mundial da UNESCO. Caminhe por suas charmosas ruas e contemple suas montanhas ondulantes.
  • Cabo da Roca: Seu tour guiado levará você ao longo da dramática costa ocidental da Europa, passando pelo Cabo da Roca, facilmente identificado por seu farol.
  • Cascais: Passeie pelas ruas descontraídas de Cascais, repletas de cafés e butiques, e aprecie as vistas e os sons dessa charmosa vila de pescadores.

Inclusões

  • Passeio de dia inteiro ao Palácio da Pena, Sintra, Cabo da Roca e Cascais

  • Guia local especializado no idioma de sua escolha

  • Tour guiado por Sintra e pela Praia do Guincho

  • Tempo livre em Sintra e Cascais

  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

  • Entrada no Palácio da Pena (de acordo com a opção selecionada)

Não inclui

  • Embarque no hotel
  • Alimentos e bebidas

  • Gorjetas

  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • Se você escolher um ingresso sem entrada no Palácio da Pena e no Parque da Pena, não poderemos garantir a disponibilidade de ingressos no dia do tour.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
Ancient Moorish Castle walls and towers surrounded by lush greenery in Sintra, Portugal.
Sintra town street view with mountains, highlighting the full-day tour from Lisbon to Sintra, Pena Palace, and Moorish Castle.
Pena Palace in Sintra with vibrant colors and unique architecture on a guided tour.
Castelo dos Mouros a hilltop medieval castle located in Portugal
Quinta da Regaleira in Sintra, Portugal, featuring ornate architecture and lush gardens.
Panoramic view of Sintra's historical center, featuring the main square and National Palace from Moorish Castle, Portugal.
Sintra town square with historic buildings and cobblestone streets, Portugal.
tourists enjoying stunning views from pena palace
Castle Pena view from Castle of the Mouros, Sintra, Portugal.
Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal, spiral staircase descending into the earth.
Excursões de um dia
NOVO

De Lisboa: Tour de um dia em Sintra, Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira

Do Castelo dos Mouros, admire a beleza de Sintra. Em seguida, conheça dois monumentos incríveis da UNESCO, que ficam bem pertinho dali.

  • Tour de um dia: Visite o Palácio e o Parque da Pena, o Castelo dos Mouros e a Quinta da Regaleira na companhia de um guia especializado.
  • O que está incluso: Tour guiado pelo Palácio e Parque da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira, com guia especializado e traslados de ida e volta a partir de Lisboa.
  • Palácio e Parque da Pena: Explore esse palácio majestoso no alto das colinas de Sintra. Durante a visita, encante-se com sua história e com os belíssimos detalhes que combinam, em perfeita harmonia, os estilos mourisco, gótico e manuelino.
  • Castelo dos Mouros: Esta fortaleza medieval, que atualmente faz parte do Patrimônio Mundial da UNESCO, segue firme desde a época dos vikings. Ao visitá-la, não deixe de admirar as belíssimas montanhas de Sintra.
  • Quinta da Regaleira: Desfrute de uma visita guiada à Quinta da Regaleira, um belíssimo castelo projetado pelo famoso arquiteto Luigi Manini. Aprecie os vastos jardins e grutas locais, bem como o impressionante Poço Iniciático.
  • Faça um upgrade: Com um upgrade de ingresso, você garante acesso aos três pontos turísticos.


Verificar disponibilidade
Cancelamento gratuito

Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
9 h
Tour guiado
Inclui translado

Do Castelo dos Mouros, admire a beleza de Sintra. Em seguida, conheça dois monumentos incríveis da UNESCO, que ficam bem pertinho dali.

  • Tour de um dia: Visite o Palácio e o Parque da Pena, o Castelo dos Mouros e a Quinta da Regaleira na companhia de um guia especializado.
  • O que está incluso: Tour guiado pelo Palácio e Parque da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira, com guia especializado e traslados de ida e volta a partir de Lisboa.
  • Palácio e Parque da Pena: Explore esse palácio majestoso no alto das colinas de Sintra. Durante a visita, encante-se com sua história e com os belíssimos detalhes que combinam, em perfeita harmonia, os estilos mourisco, gótico e manuelino.
  • Castelo dos Mouros: Esta fortaleza medieval, que atualmente faz parte do Patrimônio Mundial da UNESCO, segue firme desde a época dos vikings. Ao visitá-la, não deixe de admirar as belíssimas montanhas de Sintra.
  • Quinta da Regaleira: Desfrute de uma visita guiada à Quinta da Regaleira, um belíssimo castelo projetado pelo famoso arquiteto Luigi Manini. Aprecie os vastos jardins e grutas locais, bem como o impressionante Poço Iniciático.
  • Faça um upgrade: Com um upgrade de ingresso, você garante acesso aos três pontos turísticos.

Inclusões

  • Tour de um dia inteiro ao Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira.
  • Guia local especializado no idioma de sua escolha
  • Visita guiada ao Palácio da Pena (de acordo com a opção selecionada)
  • Visita guiada ao Castelo dos Mouros (de acordo com a opção selecionada)
  • Visita guiada à Quinta da Regaleira (de acordo com a opção selecionada)
  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

Não inclui

  • Embarque no hotel
    • Alimentos e bebidas
    • Gorjetas
  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • Se o ingresso não incluir a entrada no Palácio da Pena, Quinta da Regaleira ou Castelo dos Mouros, talvez não seja possível visitá-los no mesmo dia.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.
Sanctuary of Fatima with pilgrims gathered in the main square, Portugal.
Fatima Christian Sanctuary interior with ornate altar and stained glass windows, Portugal.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, showcasing vibrant architecture and lush greenery.
Traditional architecture along a cobblestone street in Nazare, Centro, Portugal.
 Nazare beach with crashing waves and surfers in Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal with vibrant colors and unique architectural design.
Aerial view of Pena Palace & Park
Visitors seeking blessings at the Square of the Basilica of Our Lady of Fatima, Portugal.
Interior view of Sanctuary of Fatima, Portugal, featuring ornate architecture and religious artifacts.
Nazare Portugal street view with colorful buildings and ocean in the background
Excursões de um dia
NOVO

De Lisboa: Tour de um dia em Sintra, Palácio da Pena, Nazaré e Fátima

História, espiritualidade e beleza: tudo em um único tour.

  • Tour de um dia: Explore o Palácio e Parque da Pena em Sintra e as famosas cidades de Nazaré e Fátima com a orientação de um guia local especializado.
  • O que inclui: Um tour guiado nos três lugares com um guia local especializado e traslados de ida e volta em um ônibus com ar condicionado.
  • Palácio e Parque da Pena: Visite o belíssimo e recém-restaurado Palácio e Parque da Pena, um dos pontos turísticos mais famosos de Sintra.
  • Nazaré: Aproveite um tour guiado por esta linda cidade que oferece uma vista panorâmica do oceano azul.
  • Fátima: Conheça a cidade de Fátima, muito famosa pelo turismo religioso. O "Santuário de Fátima" atrai devotos do todo o mundo.


Verificar disponibilidade
Confirmação imediata
Ingressos eletrônicos
10 h
Tour guiado
Inclui translado
reviewer
MrsJul, 2025
5/5

Grupo pequeno, éramos 5 pessoas. Guia simpática, Sofia, que fala até quatro idiomas.

reviewer
JeffreyJul, 2025
5/5

O guia turístico foi fantástico. Muito profissional e um ótimo motorista.

História, espiritualidade e beleza: tudo em um único tour.

  • Tour de um dia: Explore o Palácio e Parque da Pena em Sintra e as famosas cidades de Nazaré e Fátima com a orientação de um guia local especializado.
  • O que inclui: Um tour guiado nos três lugares com um guia local especializado e traslados de ida e volta em um ônibus com ar condicionado.
  • Palácio e Parque da Pena: Visite o belíssimo e recém-restaurado Palácio e Parque da Pena, um dos pontos turísticos mais famosos de Sintra.
  • Nazaré: Aproveite um tour guiado por esta linda cidade que oferece uma vista panorâmica do oceano azul.
  • Fátima: Conheça a cidade de Fátima, muito famosa pelo turismo religioso. O "Santuário de Fátima" atrai devotos do todo o mundo.

Inclusões

  • Tour de dia inteiro em Sintra, Palácio da Pena, Nazaré e Fátima
  • Guia especializado no idioma escolhido
  • Entrada no Palácio e Parque da Pena
  • Tour guiado pelo Palácio e Parque da Pena, Nazaré e Fátima
  • Tempo livre no Palácio e Parque da Pena, Nazaré e Fátima
  • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

Não inclui

  • Embarque no hotel
    • Alimentos e bebidas
    • Gorjetas
  • Seu guia só se comunicará com você no idioma escolhido.
  • O Palácio da Pena não é acessível para cadeirantes, já que o trajeto inclui vários degraus e subidas.
  • O tour envolve bastante caminhada, e infelizmente não é acessível para cadeirantes.
  • Mesmo com chuva, o tour será realizado normalmente.
  • Estes ingressos não podem ser cancelados ou alterados.

Perguntas frequentes sobre o que você pode fazer em Sintra

Qual é a melhor maneira de você se locomover em Sintra?

Em Sintra, você pode explorar melhor a pé e com a ajuda do transporte local. Use os ônibus turísticos 434 ou 435 para chegar ao Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Monserrate. Há disponibilidade de tuk-tuks e táxis, mas são mais caros.

Quais atrações em Sintra valem a pena pagar?

O Palácio da Pena é o local com o maior número de ingressos, especialmente se você pretende entrar. A Quinta da Regaleira também vale a pena para você conhecer os jardins e o Poço de Iniciação. O Palácio de Monserrate é menos movimentado, mas tem um belo design. O Castle of the Moors é opcional, a menos que você queira ver as vistas.

Posso visitar as praias de Sintra em um passeio de um dia?

Sim, mas você precisará planejar com antecedência. Praias como a Praia da Ursa ou Adraga são mais bem alcançadas de carro ou ônibus, e algumas exigem uma pequena caminhada. O bonde histórico para a Praia das Maçãs é pitoresco, mas lento. Limite-se a uma praia se você estiver fazendo isso em um dia.

Quanto devo caminhar ou fazer trilhas?

Você pode esperar uma caminhada moderada e algumas subidas, especialmente se for visitar o Palácio da Pena ou o Castelo dos Mouros. Você pode caminhar pela cidade antiga, mas ela é de paralelepípedos. Trilhas de caminhada como a da Peninha ou do Cabo da Roca são recompensadoras se você tiver tempo e um bom calçado.

Você acha que Sintra é um bom destino para famílias com crianças?

Sim. As crianças adoram explorar castelos e jardins como os da Quinta da Regaleira. O passeio de bonde antigo e as atrações das praias oferecem um ótimo tempo de descanso. Mas lembre-se das longas caminhadas em subidas e leve petiscos e água, pois alguns locais estão espalhados.

O que devo fazer se tiver apenas metade de um dia em Sintra?

Escolha dois locais importantes próximos um do outro - o Palácio da Pena e o Castelo dos Mouros são uma boa combinação. Comece cedo, compre ingressos online e use o ônibus turístico 434 para economizar tempo. Se você estiver com pouco tempo, ignore o interior dos palácios e aproveite a vista.

Como é a cena gastronômica em Sintra?

Você encontrará uma mistura de cafés casuais, restaurantes de frutos do mar e tabernas tradicionais portuguesas. Experimente os travesseiros da Piriquita ou pare no Tascantiga para comer petiscos. Para lanches rápidos, o Mercado Municipal de Sintra tem uma boa praça de alimentação no andar de cima.

Qual é o melhor horário para você visitar Sintra e evitar multidões?

Vá no início do dia e evite os finais de semana. Os dias de semana de março a maio ou de setembro a outubro oferecem menos multidões e clima mais ameno. Se você estiver visitando no verão, reserve seus ingressos e transporte com antecedência e comece seu dia antes das 9h.

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