- De la Lisabona: 40 km / 25 mi
- cu trenul: 1 oră 15 minute (Rossio → Sintra, apoi autobuz local către Cabo da Roca)
- cu autobuzul: 1 oră și 30 de minute (rute directe din Lisabona via Cascais/Sintra, în funcție de trafic)
- De mașină: 1 oră (rute de coastă sau interioare; fără opriri)
- Pe tur (dus-întors): 8 până la 9,5 ore (inclusiv timpul petrecut la Cabo da Roca, adesea asociat cu Sintra și Cascais)
