Большинство посетителей проводят в Морском музее Лиссабона около 45–60 минут, чего вполне хватает, чтобы осмотреть основные достопримечательности, такие как залы с моделями кораблей, навигационные приборы, павильон «Галлиот» и королевские баржи. Если ты предпочитаешь более неспешную и подробную экскурсию, запланируй 1,5–2 часа, чтобы без спешки осмотреть галереи крыла «Жеронимос», коллекции Дальнего Востока и экспозиции, посвящённые морской авиации.
В музее, как правило, можно осматривать экспонаты в удобном для тебя темпе, а не по строгому графику, так что в часы работы ты можешь оставаться там столько, сколько захочешь. Однако если у твоего билета указан фиксированный временной интервал для входа, это, как правило, касается только времени входа, а не продолжительности пребывания внутри. Чтобы получить более полное впечатление, ты можешь продлить экскурсию до 2–3 часов, особенно если тебя интересует военно-морская история или ты хочешь совместить её с посещением близлежащих достопримечательностей, таких как монастырь Жеронимуш с Беленской башней и дворцом Пена.