Under kung Johan II:s regeringstid fanns det en försvarslinje på exakt den plats där tornet nu står. Senare ansåg hans efterträdare, kung Manuel I, att det skulle vara mer lönsamt att bygga ett permanent torn än att ha ett fartyg på vattnet. Det var så bygget av Belém Tower påbörjades. Fartyget har flera kanoner och denna struktur ersattes med en stenbefästning på 1500-talet.










