Planen Sie 45 Minuten bis 1,5 Stunden ein. Sie werden eher bei 45 Minuten liegen, wenn Sie zügig durch die Galerien des Klosterflügels gehen und das Museum als Ergänzung zum Belém betrachten. Sie werden eher 90 Minuten benötigen, wenn Sie die Wegweiser genau beachten und sich Zeit für den Galliot-Pavillon mit den königlichen Barkassen und Flugzeugen nehmen.
Beginnen Sie in den historischen Galerien des Westflügels und folgen Sie der natürlichen Chronologie des Museums: Prinz Heinrich, Schiffsmodelle, Navigationsinstrumente, königliche Gemächer und Sammlungen aus dem Fernen Osten. Gehen Sie danach weiter, bis Sie die große Schiffshalle erreichen. Viele Erstbesucher brechen ihren Rundgang zu früh ab und verpassen den eindrucksvollsten Bereich des Museums.
