Situado en Sintra, el Palacio da Pena es un castillo de cuento de hadas encaramado a una colina, que ofrece unas vistas impresionantes y una arquitectura única. Es una visita obligada para quienes exploran los lugares históricos de Sintra.
Distancia desde la Torre de Belem: 31 km (40-45 minutos en coche)