- De Lisbonne: 40 km / 25 mi
- En train : 1 heure 15 minutes (Rossio → Sintra, puis bus local jusqu'à Cabo da Roca)
- En bus : 1 heure 30 minutes (itinéraires directs depuis Lisbonne via Cascais/Sintra, en fonction du trafic)
- En voiture : 1 heure (routes côtières ou intérieures ; pas d'arrêts)
- Par circuit (aller-retour): 8 à 9,5 heures (y compris le temps passé à Cabo da Roca, souvent associé à Sintra et Cascais)
