Situato a Sintra, il Palácio Nacional da Pena è un castello da favola arroccato su una collina, che offre viste mozzafiato e un'architettura unica. È una visita obbligata per chi vuole esplorare i siti storici di Sintra.
Distanza dalla Torre di Belem: 31 km (40-45 minuti in auto)