Inizia dall'esterno, sulla riva del fiume, prima di entrare; la facciata, i bastioni e il gargoyle a forma di rinoceronte si apprezzano meglio se osservati da terra. Poi attraversa il ponte fino al bastione, visita le stanze interne in ordine e lascia la terrazza sul tetto per ultima, così il panorama ti sembrerà una ricompensa invece che una prima impressione.
- Da non perdere: la terrazza del bastione, la loggia della Sala del Re e il panorama dal tetto.
- Facoltativo: una passeggiata fino al Monumento alle Scoperte o al Monastero dos Jerónimos, che richiede dai 20 ai 60 minuti in più, a seconda che tu voglia solo scattare qualche foto o visitare il luogo per intero.
- Corso guidato vs. corso autodidattico: Visitarla da soli va bene, ma una guida audio rende molto più facile capire la struttura militare della torre e il simbolismo manuelino.








