De meeste bezoekers brengen zo’n 45–60 minuten door in het Maritiem Museum van Lissabon, wat genoeg is om de belangrijkste hoogtepunten te bekijken, zoals de galerijen met scheepsmodellen, de navigatie-instrumenten, het Galliot-paviljoen en de koninklijke boten. Als je liever een wat rustiger en uitgebreider bezoek wilt brengen, trek dan 1,5 tot 2 uur uit om de galerijen van de Jerónimos-vleugel, de collecties uit het Verre Oosten en de tentoonstellingen over maritieme luchtvaart op je gemak te bekijken.
Je kunt het museum meestal op je eigen tempo bezoeken; er is geen strikte tijdslimiet voor de toegang, dus je kunt binnen de openingstijden zo lang blijven als je wilt. Als je ticket echter een vast tijdstip voor binnenkomst heeft, geldt dat meestal alleen voor het tijdstip van binnenkomst, niet voor de tijd die je binnen doorbrengt. Voor een nog intensere ervaring kun je je bezoek uitbreiden tot 2–3 uur, vooral als je geïnteresseerd bent in maritieme geschiedenis of het wilt combineren met nabijgelegen bezienswaardigheden zoals het Jerónimos-klooster met de Toren van Belém en het Pena-paleis.
