Räkna med att det tar mellan 45 minuter och 1,5 timmar. Det tar närmare 45 minuter om du går i rask takt genom gallerierna i klosterflygeln och betraktar museet som ett komplement till Belém. Du kommer att behöva närmare 90 minuter om du läser navigationsskärmarna ordentligt och tar dig tid att besöka Galliot-paviljongen med de kungliga båtarna och flygplanen.
Börja i de historiska utställningssalarna i västra flygeln och följ museets naturliga kronologiska ordning: Prins Henry, skeppsmodeller, navigationsinstrument, kungliga rum och samlingar från Fjärran Östern. Fortsätt sedan tills du kommer fram till den stora fartygshallen. Många som besöker museet för första gången slutar för tidigt och går miste om museets mest spektakulära utställningsrum.
