Ziyaretçilerin çoğu, Kral Ferdinand II tarafından yaptırılan 19. yüzyıl konutu olan renkli Yeni Saray'dan başlar. Yıkık bir manastırın kalıntıları etrafında inşa edilen koridorlar Büyük Salon, Geyik Odası ve Kraliyet Özel Daireleri gibi odalara açılmaktadır. Odalar, süslü tavanları, oymalı mobilyaları ve her an bir kraliyet yemeği başlayacakmış gibi yerleştirilmiş yemek masalarıyla Portekiz kraliyet ailesinin 1910 yılında bıraktığı haliyle neredeyse aynen korunmuştur.

Pena Sarayı kompleksinin derinliklerine doğru ilerledikçe, saraydaki en sıra dışı mimari detaylardan biri olan Triton Kapısı'ndan geçeceksiniz. Kapının üzerinde, yarı insan yarı balık olan fantastik bir yaratık taş işçiliğinden ortaya çıkar. Bu figür, doğal dünya ile onun üzerinde yükselen Saray arasındaki bağlantıyı simgeleyen mitolojik bir koruyucu olan Triton'u temsil etmektedir.

Dışarı çıktığınızda Saray, neredeyse teatral bir his veren bir dizi terasa açılıyor. Triton'un Terası sizi Saray'ın renkli kuleleriyle yüz yüze getirirken, Kraliçe'nin Terası Sintra'nın en nefes kesici manzaralarından birini sunmaktadır. Buradan itibaren ormanlık tepeler Atlantik'e doğru uzanmaktadır. Yakınlardaki Otobüs Evi Terası, çevredeki manzaraya başka bir bakış açısı sunmaktadır.

Saray kompleksi içinde sessizce gizlenmiş olan manastır dehlizleri, saray inşa edilmeden önce burada bulunanları hatırlatmaktadır. Romantik Saray var olmadan çok önce, bu tepede 16. yüzyılda kurulmuş bir manastır bulunuyordu. Günümüzde dehlizler, küçük bir avluyu çevreleyen taş kemerlerle sade ve dingin kalmıştır.

Saray, Pena Meryem Ana'ya adanmış tepedeki orijinal şapelini hâlâ muhafaza etmektedir. Çevresindeki saray binalarına kıyasla küçük olsa da, alanın en değerli sanat eserlerinden birine ev sahipliği yapmaktadır: İsa'nın yaşamından sahneleri tasvir eden 16. yüzyıldan kalma hassas bir kaymaktaşı sunak.

Pena Ulusal Sarayı duvarlarının ötesinde, romantik bir vahşi doğa hissi vermek üzere tasarlanmış bir manzara olan geniş Pena Parkı yer almaktadır. Ferdinand II, parkı dünyanın dört bir yanından getirilen ağaç ve bitkilerle doldurarak beklenmedik keşiflere yol açan dolambaçlı orman yolları yarattı. Zarif Sütunlar Tapınağı'na, tepelerde nöbet tutan dramatik Savaşçı Heykeli'ne, huzurlu Kraliçe'nin Sofrası'na ya da ormanın içine gizlenmiş gözlerden uzak bir inziva yeri olan Edla Kontesi'nin büyüleyici Dağ Evi ve Bahçeler'i'ne rastlayabilirsiniz.