Ana giriş, Saray’ın hemen önündeki yoğun ağaçlıklı bir tampon bölge olan Pena Parkı’na açılır. Parkın giriş kapısından itibaren, ya dolambaçlı patikalardan yokuş yukarı yürüyebilir (25–30 dakika) ya da alt girişten Saray kapılarına giden ücretli Servis Otobüsü’ne binebilirsiniz.
Saray vardıklarında, ziyaretçilerin çoğu doğal olarak şu yöne doğru ilerler:
- Mağribi Terasları ve dış duvarlar → fotoğraf çekmek ve yön bulmak için harika
- Sarayın iç mekanları (Zemin kat + Üst kat) → Devlet Odaları, kraliyet mutfakları, Arap Odası ve Kraliçe’nin yatak odası
- High Cross Seyir Noktası → Sintra’nın en yüksek noktası; Saray ve Atlantik Okyanusu’nun muhteşem manzarasını sunar
- Yemek mekanları ve dinlenme noktaları → Sarayın girişinin yakınında, hızlı bir kahve veya atıştırmalık için


