Der Haupteingang führt in den Pena-Park, eine dicht bewaldete Pufferzone vor dem Palácio Nacional da Pena selbst. Vom Parktor aus können Sie entweder zu Fuß bergauf (25–30 Minuten) über gewundene Wege gehen oder den kostenpflichtigen Shuttlebus nehmen, der vom unteren Eingang bis zum Palasttor fährt.
Sobald Sie den Palast erreichen, bewegen sich die meisten Besucher ganz selbstverständlich:
- Maurische Terrassen und Außenwände → ideal für Fotos und zur Orientierung
- Innenräume des Palastes (Erdgeschoss + Obergeschoss) → Prunksäle, königliche Küchen, der Arabische Saal und das Zimmer der Königin
- Aussichtspunkt „High Cross“ → der höchste Punkt in Sintra mit weitreichendem Blick über den Palast und den Atlantik
- Gastronomiebetriebe und Raststätten → in der Nähe des Palasteingangs für einen kurzen Kaffee oder einen kleinen Snack


