La plupart des visiteurs passent entre 45 et 60 minutes au Musée maritime de Lisbonne, ce qui est suffisant pour découvrir les principales attractions, telles que les galeries de maquettes de navires, les instruments de navigation, le pavillon de la galleotte et les barques royales. Si vous préférez une visite plus tranquille et plus approfondie, prévoyez entre une heure et demie et deux heures pour découvrir sans vous presser les galeries de l'aile des Jerónimos, les collections d'Extrême-Orient et les expositions consacrées à l'aviation maritime.
La visite du musée se fait généralement à votre rythme, sans horaires d'entrée stricts ; vous pouvez donc y rester aussi longtemps que vous le souhaitez pendant les heures d'ouverture. Toutefois, si votre billet comporte un créneau horaire fixe, celui-ci ne s'applique généralement qu'à l'heure d'entrée, et non à la durée de votre visite. Pour une expérience plus approfondie, vous pouvez prolonger votre visite jusqu’à 2 à 3 heures, notamment si l’histoire navale vous intéresse ou si vous souhaitez la combiner avec des sites touristiques situés à proximité, tels que le monastère des Hiéronymites, la tour de Belém et le palais de Pena.
