Metti in conto dai 45 minuti a un'ora e mezza. Ci metterai circa 45 minuti se percorri a passo svelto le gallerie dell’ala del monastero e consideri il museo come una tappa aggiuntiva a Belém. Ti serviranno circa 90 minuti se leggi attentamente le indicazioni e ti fermi un po’ al Padiglione Galliot a vedere le barche reali e gli aerei.
Inizia dalle gallerie storiche dell’ala ovest e segui la cronologia naturale del museo: il principe Enrico, i modellini di navi, gli strumenti di navigazione, le sale reali e le collezioni dell’Estremo Oriente. Dopodiché, continua ad andare avanti finché non raggiungi la grande sala delle navi. Molti di quelli che ci vanno per la prima volta si fermano troppo presto e si perdono lo spazio più spettacolare del museo.
