La maggior parte dei visitatori trascorre circa 45–60 minuti al Museo Marittimo di Lisbona, un tempo sufficiente per vedere le principali attrazioni, come le sale dedicate ai modellini di navi, gli strumenti di navigazione, il Padiglione della Galliota e le barche reali. Se preferisci una visita più tranquilla e approfondita, mettiti da parte 1,5–2 ore per esplorare senza fretta le gallerie dell’ala dei Jerónimos, le collezioni dell’Estremo Oriente e le esposizioni dedicate all’aviazione marittima.
In genere, la visita al museo è libera e non è previsto un orario di ingresso rigido, quindi puoi restare quanto vuoi entro l'orario di apertura. Tuttavia, se il tuo biglietto ha una fascia oraria fissa per l'ingresso, di solito questa si riferisce solo all'orario di ingresso, non alla durata della permanenza all'interno. Per un'esperienza più approfondita, puoi prolungare la tua visita fino a 2–3 ore, soprattutto se ti interessa la storia navale o se vuoi abbinarla ad attrazioni nelle vicinanze come il Monastero dos Jerónimos con la Torre di Belém e il Palazzo da Pena.