Começa pela margem do rio antes de entrar; a fachada, as torres salientes e a gárgula em forma de rinoceronte fazem mais sentido quando vistas do nível do chão. Depois, atravessa a ponte até o bastião, percorre as salas internas em ordem e deixa o terraço para o final, para que a vista pareça uma recompensa, em vez de ser a primeira coisa que vês.
- Imperdível: o terraço do bastião, a loggia do Salão do Rei e a vista panorâmica do terraço.
- Opcional: um passeio até o Monumento aos Descobrimentos ou ao Mosteiro dos Jerónimos, o que acrescenta de 20 a 60 minutos, dependendo se você vai apenas tirar fotos ou fazer uma visita completa.
- Com orientação x no seu próprio ritmo: A visita por conta própria dá para fazer, mas um guia de áudio facilita muito a compreensão do projeto militar da torre e do simbolismo manuelino.








