A maioria dos visitantes passa cerca de 45 a 60 minutos no Museu Marítimo de Lisboa, o que dá tempo de ver os principais destaques, como as galerias de maquetes de navios, os instrumentos de navegação, o Pavilhão da Galeota e as barcas reais. Se você preferir uma visita mais tranquila e detalhada, reserve de 1,5 a 2 horas para explorar as galerias da ala dos Jerônimos, as coleções do Extremo Oriente e as exposições sobre aviação marítima sem pressa.
O museu geralmente funciona no ritmo de cada um, em vez de ter horários fixos de entrada, então você pode ficar o tempo que quiser dentro do horário de funcionamento. No entanto, se o seu ingresso tiver um horário fixo de entrada, isso geralmente se aplica apenas ao horário de entrada, e não ao tempo de permanência no local. Para uma experiência mais completa, você pode prolongar sua visita por até 2 a 3 horas, principalmente se tiver interesse em história naval ou quiser combinar a visita com atrações próximas, como o Mosteiro dos Jerónimos, a Torre de Belém e o Palácio da Pena.
