De flesta besökare börjar vid det färgstarka Nya Palatset, 1800-talsresidenset som beställdes av kung Ferdinand II. Korridorerna är byggda kring resterna av en klosterruin och leder genom rum som Stora salen, Stag Room och de kungliga privata lägenheterna. Rummen är bevarade nästan exakt som den portugisiska kungafamiljen lämnade dem 1910, med utsmyckade tak, snidade möbler och matbord som fortfarande är uppdukade som om en kunglig middag skulle kunna börja när som helst.

När du rör dig djupare in i Pena-palatset passerar du Triton Gate, en av de mest ovanliga arkitektoniska detaljerna i palatset. Ovanför dörröppningen dyker en fantastisk varelse - till hälften man, till hälften fisk - upp ur stenverket. Den här figuren föreställer Triton, en mytologisk väktare som symboliserar sambandet mellan den naturliga världen och Palatset som reser sig ovanför den.

Om man går ut öppnar sig Palatset i en serie terrasser som känns nästan teatraliska. Triton's Terrace placerar dig ansikte mot ansikte med Palatsets färgglada torn, medan Queen's Terrace erbjuder en av de mest hisnande utsiktspunkterna i Sintra. Härifrån sträcker sig de skogsklädda kullarna ut mot Atlanten. I närheten ligger Coach House Terrace som ger ännu ett perspektiv över det omgivande landskapet.

Klostrets klosterkyrkor ligger lugnt undangömda i palatset och är en påminnelse om vad som fanns här innan palatset byggdes. Långt innan det romantiska palatset existerade fanns här ett kloster som grundades på 1500-talet. Idag är klostren enkla och fridfulla, med stenbågar som omger en liten gård.

Palatset har fortfarande kvar sitt ursprungliga kapell uppe på kullen, tillägnat Vår Fru av Pena. Även om den är liten jämfört med de omgivande byggnaderna i Palatset, innehåller den ett av platsens mest värdefulla konstverk: en delikat altartavla i alabaster från 1500-talet som visar scener ur Kristi liv.

Bortom Nationalpalatset (Palacio Nacional da Pena) väggar ligger den vidsträckta Pena-parken, ett landskap som är utformat för att kännas som en romantisk vildmark. Ferdinand II fyllde parken med träd och växter som hämtats från hela världen och skapade slingrande skogsstigar som leder till oväntade upptäckter. Du kanske snubblar över det eleganta kolonntemplet, den dramatiska krigarstatyn som står på vakt över kullarna, det fridfulla drottningbordet eller den charmiga Chalet and Garden of the Countess of Edla, en avskild tillflyktsort gömd i skogen.