La entrada principal da al Parque de la Peña, una zona de transición boscosa y frondosa situada justo antes del Palacio da Pena. Desde la entrada del parque, puedes subir a pie (entre 25 y 30 minutos) por senderos sinuosos o coger el autobús lanzadera de pago que va desde la entrada inferior hasta las puertas del palacio.
Una vez que llegas al palacio, la mayoría de los visitantes se dirigen, como es natural:
- Terrazas moriscas y muros exteriores → ideales para hacer fotos y orientarte
- Interior del palacio (planta baja + planta superior) → habitaciones de gala, cocinas reales, la Sala Árabe y el dormitorio de la reina
- Mirador de Alto da Cruz → el punto más alto de Sintra, con unas vistas impresionantes del palacio y del Atlántico
- Sitios para comer y paradas de descanso → cerca de la entrada del palacio, para tomarte un café rápido o tomar un aperitivo


